專利名稱：移植裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與植物的移植裝置有關(guān)，特別是與水稻插秧機(jī)械有關(guān)。
現(xiàn)有的插秧機(jī)，大多采用如


圖1所示的凸輪或滑道機(jī)構(gòu)來完成分秧和插秧動(dòng)作。該插秧機(jī)的秧爪除繞凸輪或滑道作圓周運(yùn)動(dòng)外，還繞其絞接點(diǎn)擺動(dòng)。在分秧時(shí)，秧爪因其后端被凸輪或滑道所限制只作圓周運(yùn)動(dòng)，開始插秧時(shí)，因其后端呈自由狀，秧爪從插入田面到離開田面，秧爪處于失控狀態(tài)，故這種插秧機(jī)工作可靠性差，易出故障，并且插入土中空穴大，易漂秧。
本發(fā)明的目的是提供一種工作質(zhì)量好、可靠性強(qiáng)、易于推廣使用的移植裝置。
本發(fā)明的目的是通過如下方法來實(shí)現(xiàn)的。一種移植裝置，其發(fā)明的特征在于，包括有固定的內(nèi)齒輪；驅(qū)動(dòng)凸輪，在該凸輪的一側(cè)面對(duì)稱地設(shè)置有一對(duì)凸軸，設(shè)置在另一側(cè)面上用于輸入動(dòng)力的心軸穿插在上述固定內(nèi)齒輪端的軸心孔上；一對(duì)行星齒輪，套裝在上述驅(qū)動(dòng)凸輪的凸軸上，并分別與上述內(nèi)齒輪嚙合；二排分別固定在上述行星齒輪上的秧爪，該對(duì)行星齒輪的節(jié)徑相同，其節(jié)徑之和等于上述內(nèi)齒輪的節(jié)徑。
本發(fā)明的秧爪運(yùn)動(dòng)軌跡是內(nèi)圓滾線，即固定在行星齒輪上的秧爪的頂點(diǎn)，在當(dāng)行星齒輪在固定內(nèi)齒輪中滾動(dòng)時(shí)，作接近于直線的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)秧爪的P點(diǎn)在上止點(diǎn)位置附近時(shí)，秧爪作分秧動(dòng)作；而P點(diǎn)在下止點(diǎn)位置附近時(shí)，秧爪作插秧動(dòng)作。由于秧爪周期性地上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)作可靠；插秧方式是連續(xù)直插式，插秧的孔穴小，故插秧質(zhì)量好，工作效率高。
附圖簡(jiǎn)介
圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)工作原理的示意圖；圖2是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是表示實(shí)施例秧爪的軌跡示意圖；圖4是表示驅(qū)動(dòng)凸輪與滑桿接觸的示意圖。
下面將根據(jù)附圖，通過實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。
參見圖2和圖3，固定內(nèi)齒輪(1)的端壁(3)上開有軸心孔，驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的心軸(6)穿插在該軸心孔中，凸軸(5a)和(5b)固定在驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的另一側(cè)面上；行星齒輪(2a)和(2b)分別套裝在凸軸(5a)和(5b)上，軸(7a)和(7b)分別固定在行星齒輪(2a)和(2b)上；軸(7a)和(7b)上分別固定地設(shè)有秧爪(8a)和(8b)。
參見圖4驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的周邊是由a′－a、a－b、b－C、c－C′、c′－b′和b′－a′6段弧圍成的封閉曲線。其中a′－a和c′－c弧是半徑相同升程為零的曲線，a－b和c′－b′弧是半徑逐漸變小的降程曲線，b－c和b′－a′是半徑逐漸變大的升程曲線。
在固定內(nèi)齒輪(1)的一側(cè)設(shè)置有支架(14)，支架(14)上絞接有一由桿(11b)，(11a)和桿(12)剛性構(gòu)成的搖臂機(jī)構(gòu)，活動(dòng)桿(10b)和(10a)分別設(shè)置在桿(11b)，與驅(qū)動(dòng)凸輪(4)和桿(11a)與驅(qū)動(dòng)凸輪(4)之間，并能沿著固定齒輪(1)的徑向作縱向滑動(dòng)，其兩端部均與搖臂機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)凸輪(4)滑動(dòng)接觸。秧苗箱(9)設(shè)置在支架(14)的上端和固定內(nèi)齒輪(1)的頂部間。秧苗箱(9)的底部(15)上設(shè)有一能相對(duì)移動(dòng)的用于輸送秧苗的齒板(16)。齒板(16)的下端環(huán)(22)與桿(12)絞接。在固定內(nèi)齒輪(1)的頂部還設(shè)有一個(gè)由桿(18)、桿(19)、桿(20)和擋苗板(21)構(gòu)成的擋苗器。該擋苗器中，桿(18)固定在固定內(nèi)齒輪(1)頂部，桿(18)、桿(19)和桿(20)互相絞接，截面呈倒L型的擋苗板(21)固定在桿(20)的另一端。在擋苗器的桿(19)的中點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)凸輪(4)之間，設(shè)置有一個(gè)其兩端部分別與桿(19)和驅(qū)動(dòng)凸輪(4)滑動(dòng)接觸，并能沿固定內(nèi)齒輪(1)的徑向作縱向滑動(dòng)的滑動(dòng)桿(17)。
現(xiàn)在說明本實(shí)施例的動(dòng)作原理。地輪和其他動(dòng)力源通過心軸(6)使驅(qū)動(dòng)凸輪(4)順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的帶動(dòng)下，行星齒輪(2a)和(2b)的軸心繞固定內(nèi)齒輪(1)的中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，行星齒輪(2a)和(2b)分別繞其自己的軸心作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，秧爪P點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是內(nèi)擺線曲線。我們知道內(nèi)擺線方程式為X＝－(a－b)Sin( (π)/2 ＋t)＋bSin〔 (a－b)/(b) ( (π)/2 ＋t)〕y＝－(a－b)COS( (π)/2 ＋t)－bCOS〔 (a－b)/(b) ( (π)/2 ＋t)〕(1)式中，a為固定內(nèi)齒輪(1)的半徑，b為行星齒輪的半徑，t為弧度。
本實(shí)施例中，行星齒輪(2a)和(2b)的節(jié)徑相同，且其節(jié)徑之和等于固定內(nèi)齒輪(1)的節(jié)徑。
當(dāng)秧爪上的P點(diǎn)到行星齒輪軸心的距離等于行星齒輪半徑時(shí)，式(1)成為X＝0y＝aSint(2)此時(shí)的P點(diǎn)作垂直上下的直線運(yùn)動(dòng)，且t為 (π)/2 和 3/2 π時(shí)各為其上、下頂點(diǎn)。
而當(dāng)P點(diǎn)到齒輪軸心的距離稍大于行星半徑時(shí)，即該距離為b＋△b的時(shí)候，式(1)成為X＝－(a－b－△b)Sin( (π)/2 ＋t)＋(b＋△b)Sin〔 (a－b－△b)/(b＋△b) ( (π)/2 ＋t)〕
y＝－(a－b－△b)COS( (π)/2 ＋t)－(b＋△b)COS〔 (a－b－△b)/(b＋△b) ( (π)/2 ＋t)〕(3)式(3)經(jīng)整理后得X≈－2△bCOSty≈aSint(4)從式(4)可知，當(dāng)秧爪(8a)、(8b)的頂點(diǎn)到行星齒輪(2a)的軸心長(zhǎng)度略大于行星齒輪(2a)、(2b)的半徑b時(shí)，秧爪的頂點(diǎn)P的運(yùn)動(dòng)軌跡是上下方向呈長(zhǎng)的封閉環(huán)。
本實(shí)施例中，秧爪(8a)、(8b)的頂點(diǎn)到行星齒輪的軸心長(zhǎng)度略大于行星齒輪的半徑，故秧爪頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡同式(4)。
驅(qū)動(dòng)凸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其周邊通過滑桿(10b)、(10a)作徑向運(yùn)動(dòng)使桿(12)繞絞接點(diǎn)(13)有規(guī)律的擺動(dòng)，桿(12)帶動(dòng)齒板(16)在底板(15)上作往復(fù)移動(dòng)，將秧苗送往擋苗板(21)一側(cè)。
當(dāng)滑桿(17)的下端與驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的b′點(diǎn)接觸時(shí)，擋苗板(21)處于最底位置露出秧苗，這時(shí)秧爪開始從秧苗箱(9)底部伸入秧箱取秧苗，隨著驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)，秧爪繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，因b′－a′弧是升程曲線，下端部與b′－a′弧接觸的桿(17)也隨著向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)的桿(17)的上端頂桿(19)，使其與桿(20)的絞接端繞桿(19)和桿(18)的絞接點(diǎn)順時(shí)鐘轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)桿(20)和擋苗板(21)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)秧爪上升到止點(diǎn)位置時(shí)，滑桿(17)的下端正好處在驅(qū)動(dòng)凸輪(4)的a′－a弧的開始部分a′點(diǎn)，這時(shí)擋苗板(21)停止向上運(yùn)動(dòng)并擋住秧爪未取到的秧苗，防止秧爪把秧箱中的秧帶亂。
驅(qū)動(dòng)凸輪(4)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在a′－a弧，桿(17)不動(dòng)，但秧爪開始向下移動(dòng)，在a－b弧，桿(17)向下移動(dòng)慢慢降下?lián)趺绨?21)為另一次秧爪取秧作準(zhǔn)備，在此同時(shí)，已取有秧苗的秧爪也完成了插秧動(dòng)作，接著另一排秧爪開始重復(fù)剛才說明的取秧動(dòng)作，開始第二個(gè)循環(huán)。
驅(qū)動(dòng)凸輪(4)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)，秧爪的上下運(yùn)動(dòng)也就連續(xù)不斷。由于秧爪的運(yùn)動(dòng)軌跡近似于直線，本實(shí)施例的插秧方式是連續(xù)直插式的。
為了適用于各種不同條件的田地，本實(shí)施例的插秧裝置還可以在秧爪下止點(diǎn)的前端安裝一個(gè)與田面呈水平的分坷垃器(設(shè)有圖示)，將要插秧的地方的坷垃分到兩邊，以減少因秧苗插在坷垃上而產(chǎn)生的漂秧現(xiàn)象。
另外，本實(shí)施例的插秧裝置，還可在秧爪下止點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)留秧板(設(shè)有圖示)，以減少秧爪向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶出秧苗的現(xiàn)象，同時(shí)刮除附在秧爪上的泥土，以便秧爪取秧。
權(quán)利要求1.一種移植裝置，其發(fā)明的特征在于，它包括有固定的內(nèi)齒輪；驅(qū)動(dòng)凸輪，在該凸輪的一側(cè)面對(duì)稱地設(shè)置有一對(duì)凸軸，設(shè)置在另一側(cè)面上用于輸入動(dòng)力的心軸穿插在上述固定內(nèi)齒輪端的軸心孔上；一對(duì)行星齒輪，套裝在上述驅(qū)動(dòng)凸輪的凸軸上，并分別與上述內(nèi)齒輪嚙合；二排分別固定在上述行星齒輪上的秧爪。
2.如權(quán)利要求1所述的移植裝置，其進(jìn)一步的特征在于，上述行星齒輪的節(jié)徑相同，其節(jié)徑之和等于上述內(nèi)齒輪的節(jié)徑。
專利摘要一種移植裝置，特別是一種水稻插秧機(jī)械，包括有固定內(nèi)齒輪、驅(qū)動(dòng)凸輪、一對(duì)行星齒輪和秧爪。該對(duì)行星齒輪的節(jié)徑相同，節(jié)徑之和同固定內(nèi)齒輪節(jié)徑相等。在驅(qū)動(dòng)凸輪的驅(qū)動(dòng)下，固定在行星齒輪上的秧爪作近似于直線的上下插秧動(dòng)作。它具有插秧的孔穴小，工作可靠，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK2044789SQ8921148
公開日1989年9月27日 申請(qǐng)日期1989年3月3日 優(yōu)先權(quán)日1989年3月3日
發(fā)明者王瑞法 申請(qǐng)人:王瑞法