專利名稱：球磨機用自動加球機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
球磨機用自動加球機是一種應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、化工等行業(yè)球磨機作業(yè)過程中自動控制加球的理想設(shè)備。
球磨機在磨碎作業(yè)時要不斷地消耗介質(zhì)鋼球，因此也要不斷地補加鋼球。目前絕大部分廠礦還是采用人工方法加球，由于加球不均嚴(yán)重影響了球磨機鋼球充填率和球徑配比，進而影響球磨機效率。過去研制幾種自動控制加球機，都因存在卡球問題影響推廣使用。專利號872043843“球磨機自動加球機”也和其它幾種加球機一樣，該自動加球機的基本模式也是球倉－－球道－－執(zhí)行機構(gòu)－－球磨機(球道)。加入球倉的球須從球倉滑入球道，在球道中排好隊后再由執(zhí)行機構(gòu)加入球磨機滑道?？ㄇ颥F(xiàn)象往往發(fā)生在球倉與球道的過渡部位及球在球道的列隊過程中。此外，對于有鑄造毛刺、形狀不規(guī)則的球較難適應(yīng)及一種加球機只能適應(yīng)一種直徑相差不大的鋼球，控制功能太單一等等缺點。
為了解決上述自動加球機存在的問題，本實用新型取消了球倉與執(zhí)行機構(gòu)之間的過渡球道，由執(zhí)行機構(gòu)直接將球倉中的球取出并加入磨機，徹底消除了堵球的隱患。
該實用新型包括球倉、加球執(zhí)行機構(gòu)、傳動機構(gòu)，自動控制機構(gòu)。其主要特征部分執(zhí)行機構(gòu)是一安裝有加球叉和撥球叉的鏈條提升裝置。球倉分為儲球倉和工作倉兩部分，中間有擺動式阻尼板隔開，球倉底部是平緩過渡的簸箕形結(jié)構(gòu)?？刂撇糠植捎脝纹㈦娔X可編程序控制。
本實用新型基本結(jié)構(gòu)如附圖1所示。驅(qū)動部份1包括電動機和減速裝置，在它的驅(qū)動下鏈傳動裝置2作提升運動，通過加長銷10與鏈條11的某一節(jié)聯(lián)接的加球叉3將工作倉15中的球帶入滑道13，球沿滑道進入球磨機。加球叉3結(jié)構(gòu)如圖2所示，伸出的三個爪子每次只能攜帶一只鋼球，對于有鑄造毛刺，形狀不規(guī)則，直徑相差較大球都能適應(yīng)。撥球叉4帶有兩個爪子，兩個爪子的長度及其之間的跨度都要比加球叉3大些，其作用是不斷地松動工作倉15里的鋼球，并促進儲球倉17的球進入工作倉。球倉分為儲球倉17和工作倉15兩部份，中間由阻尼板7隔開，防止過多的球進入工作倉15。阻尼板7由幾塊可以繞鉸接軸18擺動的長方形板塊組成。倉底16采用平緩過渡并傾斜設(shè)置的簸箕形結(jié)構(gòu)，其前部開有5條長槽14便于加球叉3和撥球叉4通過。機架5除起支撐作用外，其上還有5條互相平行且完全封閉的環(huán)形軌道12，使加球叉3和撥球叉4的爪子只能在各自的軌道內(nèi)運行，不會發(fā)生錯位和卡死。
以上結(jié)構(gòu)分析表明，本實用新型結(jié)構(gòu)新穎簡單，工作可靠；不卡球，不蓬料，對各種不同直徑的球適應(yīng)性強；控制手段先進，準(zhǔn)確可靠，功能完善。
附圖是本實用新型的一個實施例，附圖1描示了它的結(jié)構(gòu)形式。控制部份采用配套研制的JQK－1型單片微電腦自動加球控制器。其主要技術(shù)參數(shù)為
1、驅(qū)動功率0.37KW2、外形尺寸(長×寬×高)2m×1.5m×2m3、整機重量1.3噸4、適用鋼球尺寸φ50mm～φ160mm5、最大加球速度240個／小時6、儲球倉儲球量6噸7、參數(shù)修改范圍(1)加球時間間隔F1～59分(2)一次加球個數(shù)J1～59個／次該加球機采用單片微電腦自動控制器。以Intet公司MCS－51系列單片機作為控制主件，可定時定量控制給球量；可同時加大中小三種球并分別累計顯示，控制加球與生產(chǎn)工況同步，保證磨機球況正常。
一、主要技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)1、輸入開關(guān)量信號(1)球磨機和分級機啟停信號(2)加球量計數(shù)信號(大中小球分別計)2、輸出開關(guān)量信號(1)倉內(nèi)缺球報警容量220V3A(2)控制加球機執(zhí)行機構(gòu)啟停容量220V3A3、參數(shù)顯示范圍(1)累計加球量顯示6位(十進制，單位個)
(2)生產(chǎn)作業(yè)時間累計顯示4位(十進制，單位小時)(3)實時時鐘顯示(4)缺球報警時刻記意并顯示(5)報警后首次加球時刻記意并顯示4、參數(shù)修改范圍(1)加球間隔時間1－59分可調(diào)(2)一次加球個數(shù)1－59個／次可調(diào)(3)實時時鐘修改二、控制器硬件設(shè)計參見圖3。U0、U1、U2三塊集成電路加上一個時鐘電路和＋5V電源構(gòu)成一臺最小微機系統(tǒng)，U0(8031)作微機處理器用，U1(373)作地址鎖存器，U2(2732)作外接程序存貯器用，U3(8155)是可編程標(biāo)準(zhǔn)外圍接口芯片用作擴展I／O口和外部數(shù)據(jù)存貯器用，U4(75452)和U5(06／07)分別驅(qū)動顯示器5’的傳線和字線，8155的P0－3輸出通過光電隔離電路3繼電器6’分別控制加球機電機7’以驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)8’加球或無球發(fā)出聲光報警4’。人機聯(lián)系用的功能鍵2’直送P1，而磨礦分級開關(guān)量信號和大中小球加球計數(shù)信號9’均通過光電隔電’從8031的P1口輸入。
三、控制器軟件設(shè)計參見圖4。整個控制軟件由一個主程序及若干個子程序組成，主要程序模塊有0、初始化
1、分類大中小定時定量控制加球；2、分別累計顯示大中小三種加球量；3、累計并顯示全年球磨分級生產(chǎn)作業(yè)時間；4、缺球報警并記憶缺球時間以及來球后第一次加球的時間；5、實時時鐘；6、人機聯(lián)系在線修改參數(shù)。
控制軟件所控制的參數(shù)包括磨機的加球量、加球種類、加球時間、倉狀監(jiān)測、參數(shù)修改等常規(guī)控制和磨機停轉(zhuǎn)時的模擬加球、手工加球的計數(shù)與顯示及缺球狀況提示、空倉報警等輔助控制。


附圖1球磨機用自動加球機結(jié)構(gòu)示意圖附圖2加球叉結(jié)構(gòu)及聯(lián)接方式示意圖附圖3硬件組成示意圖附圖1及圖2說明1、動力驅(qū)動部份2、鏈條傳動裝置10、加長銷11、鏈條3、加球叉4、撥球叉5、機架12、環(huán)形封閉軌道13、滑道6、球倉14、長槽15、工作倉16、倉底17、儲球倉7、阻尼板18、鉸接軸8、機罩9、行程開關(guān)附圖3標(biāo)號說明
1’、球磨分級啟動否開關(guān)量輸入2’、功能鍵3’、光電隔離4’、聲光報警5’、顯示器6’、開關(guān)量輸出7’、電機8’、執(zhí)行機構(gòu) 9’、計數(shù)裝置 U08031芯片U1373芯片 U2、2732芯片 U38155U475452 U574LS06／0權(quán)利要求1.一種包括球倉、電機、微電腦控制裝置的球磨機用自動加球機，其特征為球倉分為儲球倉和工作倉兩部分，底部為平緩過渡的簸箕形，兩倉之間用阻尼板隔開；加球執(zhí)行機構(gòu)為一固定有數(shù)對帶爪的加球叉與撥球叉的運轉(zhuǎn)鏈條；設(shè)有磨機的球況、加球量及加球時間記錄顯示的微電腦控制器；
2.如權(quán)利要求1的自動加球機，其特征加球叉為三個爪子，撥球叉為兩個爪子，兩叉均用長銷與鏈條某節(jié)聯(lián)結(jié)，加球叉和撥球叉交替等距安裝；
3.如權(quán)利要求1的自動加球機，其特征球倉兩部分之間的阻尼板為絞結(jié)；球倉底部留有便于加球叉和撥球叉通過的五條相應(yīng)長槽。
專利摘要球磨機用自動加球機是應(yīng)用于冶金、煤炭、建材、化工等行業(yè)球磨機作業(yè)過程中的新型加球機，設(shè)備特點是加球執(zhí)行機構(gòu)中采用了帶爪的特殊結(jié)構(gòu)構(gòu)件；球倉分為儲球倉和工作倉二部分，球倉和執(zhí)行機構(gòu)之間沒有過渡球道，倉底是平緩過渡的簸箕形結(jié)構(gòu)。本實用新型具有不卡球、不蓬料、結(jié)構(gòu)新穎簡單，工作可靠，適應(yīng)性強，設(shè)備采用單片微電腦可編程序控制可定時定量自動控制加球，同時具有顯示累計球量及球磨分級作業(yè)時間等多種功能。
文檔編號B02C17/20GK2087993SQ9022454
公開日1991年11月6日 申請日期1990年12月11日 優(yōu)先權(quán)日1990年12月11日
發(fā)明者諶志華, 趙衛(wèi)光, 張建國, 李維山, 聶偉國, 李學(xué)生, 徐亦元 申請人:冶金工業(yè)部馬鞍山礦山研究院