專利名稱：推拉同步式人力插秧機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種推拉同步式人力插秧機，屬于農(nóng)業(yè)種植機械，特別是移栽機械類。
中國專利CN86202947U公開了一種“ZZTY系列手搖式水稻帶土苗插秧機”，包括整地導(dǎo)向板、分插機械手、驅(qū)動架、鏈輪箱、秧門、秧箱、齒條式橫向移箱裝置、支架等，這種裝置的不足之處是，操作者必須單手替換或用腰帶掛勾牽引使插秧機行走，牽引與插秧不同步，牽引阻力大，株距不易掌握，并且勞動強度較大。
本實用新型的目的是提供一種推拉同步式人力插秧機，可減輕操作者的勞動強度，減少插秧機行走阻力，保證插秧與行走同步進(jìn)行。
本實用新型的目的是以如下方式達(dá)到的一種推拉同步式人力插秧機，包括機身部分、同步行走機構(gòu)、分插機構(gòu)、橫向移箱機構(gòu)、縱向送秧機構(gòu)。
機身部分包括支架、船底、整地板、平地器。同步行走機構(gòu)包括操作桿、曲軸、曲軸連桿、擺桿、棘爪調(diào)節(jié)桿、連桿、棘爪、棘輪、主軸、水田輪。操作桿通過曲軸連桿與曲軸鉸接。擺桿的一端焊在曲軸上，另一端通過連桿鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿，棘爪調(diào)節(jié)桿鉸接棘爪，棘爪與安裝在主軸上的棘輪相嚙合。在主軸兩端各安裝一個水田輪。
分插機構(gòu)包括分插推桿、秧爪支架、秧爪、送秧器、秧門、摩擦控制器、控制器桿、送秧器杠桿、碰鐵、送秧器支架、碰輪。分插推桿一端焊在曲軸上，另一端鉸接秧爪支架，在秧爪支架上平行排列設(shè)置4～8個送秧器和秧爪，秧爪的下方是秧門。在秧爪支架的中部鉸接控制器桿及摩擦控制器。在秧爪支架上還安裝了送秧器杠桿和碰鐵。送秧器支架與秧爪支架平行，與秧爪鉸接。碰輪安裝在分插推桿下部。
橫向移箱機構(gòu)包括帆布秧箱、秧箱支架、齒條、齒條推桿、擺桿、移箱連桿、碰鐵。擺桿的一端設(shè)在碰輪下方，承受碰輪壓力，以便將操作桿的動力傳遞到橫向移箱機構(gòu)。擺桿的另一端鉸接在支架上，擺桿中部與移箱連桿鉸接。移箱連桿的中部固定設(shè)一塊碰鐵，它的另一端鉸接齒條推桿，齒條推桿與齒條嚙合，以推動齒條產(chǎn)生橫向左右移動，秧箱支架與齒條通過螺栓固定連接，帆布秧箱安裝在秧箱支架上。
縱向送秧機構(gòu)包括送秧拉桿、鋼絲、滑輪、送秧軸、棘輪棘爪組?；喓图喖M安裝在送秧軸上，送秧軸固定安裝在帆布秧箱下方，鋼絲一端固定在送秧軸上，另一端繞過滑輪連接送秧拉桿。
本實用新型的目的還可以如下方式來達(dá)到機身部分還可包括機身調(diào)節(jié)桿及調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板固定在水田輪上，在調(diào)節(jié)板上設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，機身調(diào)節(jié)桿一端與支架鉸接，另一端鉸接調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)孔。當(dāng)其鉸接的調(diào)節(jié)孔較靠下時，支架就被抬高，從而可適應(yīng)不同松軟程度的秧田。
本實用新型的推拉同步式人力插秧機工作原理如下由人力推拉操作桿即可實現(xiàn)插秧與行走同步動作。當(dāng)操作桿被向后推時實現(xiàn)插秧動作，當(dāng)操作桿被向前拉時，動力經(jīng)曲軸連桿、曲軸帶動與曲軸焊在一起的擺桿、與擺桿鉸接的連桿、棘爪調(diào)節(jié)桿及棘爪，經(jīng)棘爪推動棘輪轉(zhuǎn)動一個齒，通過主軸帶動水田輪行走，從而帶動整個插秧機行走一個步距，該步距與插秧的株距相等。為了調(diào)整株距，在上述的擺桿及棘爪調(diào)節(jié)桿上均設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，鉸接在其間的連桿的位置可以調(diào)整，當(dāng)連桿在擺桿上的鉸接點向上調(diào)整，在棘爪調(diào)節(jié)桿上的鉸接點位置向下調(diào)整時，株距變大。當(dāng)操作桿被向后推時，棘爪被帶動脫離棘輪，插秧機處于停頓狀態(tài)。此時動力經(jīng)曲軸連桿、曲軸、帶動分插推桿、秧爪支架，秧爪支架帶動送秧器、秧爪向下運動，在經(jīng)過秧門時，插住秧苗，然后帶動秧苗向下運動，完成插秧動作。人行走時踩的腳窩由整地板、平地器抹平。在這同時，裝在分插推桿下方的碰輪對橫向移箱機構(gòu)中的擺桿施加壓力，經(jīng)移箱連桿、齒條推桿，推動齒條作橫向左右移動，每推操作桿一次，齒條移動一個齒，它帶動秧箱支架及帆布秧箱作橫向左右移動，以不斷向秧門處的秧爪供應(yīng)秧苗。當(dāng)向左或向右移到一定位置時，固定在移箱連桿中部的碰鐵觸到縱向送秧機構(gòu)的送秧拉桿端頭上，使送秧拉桿向下運動，通過鋼絲繩帶動滑輪和送秧軸轉(zhuǎn)動，送秧軸帶動帆步秧箱向下移動，以保證秧苗的供應(yīng)。
本實用新型比現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點是1、插秧與整個插秧機的行走通過人力推拉操作桿同步實現(xiàn)，減輕勞動強度，使插秧動作簡化而易于掌握，可保證插秧株距一致并且可以調(diào)整。
2、以水田輪滾轉(zhuǎn)運動帶動整個插秧機行走，減少阻力、減輕勞動強度。
3、機身的高低可以調(diào)整，可適合于不同松軟程度的秧田。
4、齒條和秧爪易于更換，從而可插兩種秧苗采苗和鏟苗。采苗用二爪秧爪，鏟苗用三爪秧爪。
5、結(jié)構(gòu)簡單，主要由沖壓加工的桿件組成傳遞動力的機構(gòu)，易制造，成本低。
附圖的圖面說明如下


圖1是本實用新型的一種推拉同步式人力插秧機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是上述實施例的俯視圖。
圖3是適用于插采苗的秧爪的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是適用于插鏟苗的秧爪的結(jié)構(gòu)圖。
本實用新型將結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述如下
參照
圖1和圖2。一種推拉式人力插秧機，包括機身部分、同步行走機構(gòu)，分插機構(gòu)，橫向移箱機構(gòu)，縱向送秧機構(gòu)。機身部分包括支架(11)，機身調(diào)節(jié)桿(7)，調(diào)節(jié)板(8)，在支架(11)底部固定設(shè)有船底(23)，整地板(13)共平行排列7個，相鄰整地板之間的間隔相等，秧苗就插植在整地板(13)之間的間隔內(nèi)，整地板(13)的一端固定在船底上，另一端固定在支架(11)上。在船底的底部還固定設(shè)有坡形凸起的平地器(35)，可以抹平人在泥地上留下的腳窩。機身距地面的高低可通過調(diào)整機身調(diào)節(jié)桿(7)與調(diào)節(jié)板(8)的鉸接位置來調(diào)整，以適應(yīng)不同的田地，機身調(diào)節(jié)桿(7)與調(diào)節(jié)板(8)的鉸接點降低時，機身即被抬高。
同步行走機構(gòu)包括操作桿(1)，曲軸連桿(24)，曲軸(22)，擺桿(4)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，連桿(25)，棘爪(6)，棘輪(9)，主軸(38)，水田輪(10)。操作桿(1)通過曲軸連桿(24)與曲軸(22)鉸接。擺桿(4)的一端焊在曲軸(22)上，另端通過連桿(25)鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)鉸接棘爪(6)，棘爪(6)與安裝在主軸(38)上的棘輪(9)相嚙合。在主軸(38)兩端各安裝一個水田輪(10)。
分插機構(gòu)包括分插推桿(26)，秧爪支架(21)，秧爪(20)，送秧器(27)，秧門(19)，摩擦控制器(3)，控制器桿(2)，送秧器杠桿(37)，碰鐵(28)，送秧器支架(29)，碰輪(33)，分插推桿(26)一端焊接在曲軸(22)上，另一端鉸接秧爪支架(21)，秧爪支架(21)上平行排列設(shè)置6個送秧器(27)及秧爪(20)，秧爪(20)下方是秧門(19)，秧爪支架(21)的中部鉸接控制器桿(2)及摩擦控制器(3)。在秧爪支架(21)上還安裝了兩個送秧器杠桿(37)及碰鐵(28)，送秧器支架(29)與秧爪支架平行，與秧爪(20)相鉸接。碰輪(33)安裝在分插推桿(26)下部。
橫向移箱機構(gòu)包括帆布秧箱(17)、秧箱支架(18)、齒條(39)、齒條推桿(15)、擺桿(12)、移箱連桿(14)、碰鐵(31)。擺桿(12)的一端設(shè)在碰輪(33)下方承受碰輪(33)的壓力，擺桿(12)的另一端鉸接在支架(11)上，其中部與移箱連桿(4)鉸接。移箱連桿(14)中部固定一塊碰鐵(31)，它的另一端鉸接齒條推桿(15)，齒條推桿(15)與齒條(39)嚙合，齒條(39)與秧箱支架(18)固定連接在一起，帆布秧箱(17)安裝在秧箱支架(18)上。
縱向送秧機構(gòu)包括，送秧拉桿(36)、鋼絲(30)、滑輪(16)、送秧軸(32)，棘輪棘爪組(34)、滑輪(16)與棘輪棘爪組(34)均安裝在送秧軸(32)上，送秧軸(32)固定安裝在帆布秧箱(17)下方，鋼絲(30)繞過滑輪(16)連接送秧拉桿(36)。
圖3所示的秧爪(20)是插采苗時用的二爪秧爪。
圖4所示的秧爪(20)是插鏟苗時用的三爪秧爪。
權(quán)利要求1.一種推拉同步式人力插秧機，包括機身部分、分插機構(gòu)、橫向移箱機構(gòu)，機身部分包括支架(11)、船底(23)、整地板(13)、平地器(35)；分插機構(gòu)包括分插推桿(26)、秧爪支架(21)、秧爪(20)、送秧器(27)、秧門(19)、摩擦控制器(3)、控制器桿(2)、送秧器杠桿(37)、碰鐵(28)、送秧器支架(29)、碰輪(33)；橫向移箱機構(gòu)包括帆布秧箱(17)、秧箱支架(18)、齒條(39)、齒條推桿(15)、擺桿(12)、移箱連桿(14)、碰鐵(31)；其特征在于，它還包括同步行走機構(gòu)和縱向送秧機構(gòu)，同步行走機構(gòu)包括操作桿(1)、曲軸連桿(24)、曲軸(22)、擺桿(4)、棘爪調(diào)節(jié)桿(5)、連桿(25)、棘爪(6)、棘輪(9)、主軸(38)、水田輪(10)；操作桿(1)通過曲軸連桿(24)與曲軸(22)鉸接，擺桿(4)的一端焊在曲軸(22)上，另一端通過連桿(25)鉸接棘爪調(diào)節(jié)桿(5)，棘爪調(diào)節(jié)桿(5)鉸接棘爪(6)，棘爪(6)與安裝在主軸(38)上的棘輪(9)嚙合，在主軸(38)兩端各安裝一個水田輪(10)；縱向送秧機構(gòu)包括送秧拉桿(36)、鋼絲(30)、滑輪(16)、送秧軸(32)、棘輪棘爪組(34)，滑輪(16)和棘輪棘爪組(34)安裝在送秧軸(32)上，送秧軸(32)固定安裝在帆步秧箱(17)下方，鋼絲(30)一端固定在送秧軸(32)上，另一端繞過滑輪(16)連接送秧拉桿(36)。
2.按權(quán)利要求1所述的推拉同步式人力插秧機，其特征在于機身部分還包括機身調(diào)節(jié)桿(7)及調(diào)節(jié)板(8)，調(diào)節(jié)板(8)固定在水田輪(10)上，在調(diào)節(jié)板(8)上設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔，機身調(diào)節(jié)桿(7)一端與支架(11)鉸接，另一端鉸接調(diào)節(jié)板(8)的調(diào)節(jié)孔。
專利摘要一種推拉同步式人力插秧機，包括機身部分，分插機構(gòu)、橫向移箱機構(gòu)、同步行走機構(gòu)、縱向送秧機構(gòu)，由人力推拉操作桿實現(xiàn)插秧與插秧機同步行走，拉動操作桿時，通過曲軸、擺桿、連桿、棘爪、推動棘輪、水田輪轉(zhuǎn)動，從而帶動整個插秧機行走，當(dāng)推動操作桿時，由分插機構(gòu)實現(xiàn)插秧，橫向移箱機構(gòu)和縱向送秧機構(gòu)實現(xiàn)供秧。本實用新型可減輕勞動強度，保證株距一致，并可調(diào)整機身的高低，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于制造。
文檔編號A01C11/02GK2088778SQ9120149
公開日1991年11月20日 申請日期1991年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1991年1月30日
發(fā)明者宋小良 申請人:宋小良