專利名稱：行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，它可以用在行走式插秧機、灌水直播機等機具上。
在日本實用新型公報平2-2175中已公開過一種在田間作業(yè)進行轉(zhuǎn)彎時，只操作旁側(cè)離合器桿(行走離合器桿)將行走離合器斷開就能使栽植離合器(作業(yè)離合器)也一起斷開，可簡便地進行操縱操作，容易轉(zhuǎn)彎又少占用田頭側(cè)面積用的行走式插秧機中的栽植離合器自動操作裝置。
上述公報所公開的現(xiàn)有技術(shù)，它的有用性是被認定的，但其中尚有下述那樣的待解決的問題。
即，這種現(xiàn)有技術(shù)是在操縱側(cè)配設(shè)操作栽植部分的離合器的栽植離合器桿和分別離合操作左右兩車輪旁側(cè)離合器的左右旁側(cè)離合器桿而構(gòu)成的行走式插秧機中，使三根臂平行接近、能獨立轉(zhuǎn)動地由支軸樞支在機架部分上，這三根臂是分別與隨著栽植離合器桿聯(lián)動的纜繩中間部分相連接的。因此，支軸是水平方向的橫軸，而臂的轉(zhuǎn)動面是垂直面，有與傾斜著的栽秧苗臺相干擾的問題。因而必須將臂長縮短，而臂長縮短又使纜繩的移動量不足，有使桿的操作更加費力的問題。此外，在上述的自動操作裝置中的三根臂都是裝在載苗臺(作業(yè)臺)背后的機架上，由于這機架是做成箱形的，因而就有對與臂相連的纜繩等的調(diào)整非常麻煩的問題。
本發(fā)明的目的是使與轉(zhuǎn)向離合器桿將轉(zhuǎn)向離合器斷開的操作一起聯(lián)動地將作業(yè)離合器斷開的聯(lián)動機構(gòu)的聯(lián)動板(聯(lián)動部分)不是在垂直面上、而是在傾斜面上擺動，因而能加長聯(lián)動板的長度，減輕桿的操作量，而且，即使裝在斜狀的作業(yè)臺(載苗臺)背后的機架上，對纜繩的懸掛、調(diào)整和加油等也不會有障礙。
本發(fā)明在操縱部分14中配設(shè)有作為操作作業(yè)離合器15的作業(yè)離合器操作體的作業(yè)離合器桿16和作為分別操作左右兩車輪4L、4R的轉(zhuǎn)向離合器17L、17R的轉(zhuǎn)向離合器操作體的左右轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R;配設(shè)著能獨立操作上述的作業(yè)離合器桿16;并且當(dāng)把上述的左右轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R分別向斷開轉(zhuǎn)向離開器17L、17R的方向操作時，使作業(yè)離合器15斷開地聯(lián)動的聯(lián)動機構(gòu)K的行走式水田作業(yè)機1中，為了達到上述的目的設(shè)置著下述的一些技術(shù)手段。
即，本發(fā)明的特征在于在行走機體2的后部配設(shè)著帶有向后上方傾斜地立起的帶有支桿19的操縱部分14;
上述的聯(lián)動機構(gòu)K配設(shè)著聯(lián)動構(gòu)件24和連接構(gòu)件35L、35R，上述的聯(lián)動構(gòu)件24與上述支桿19的桿長方向交叉的配置，并且在向后上方傾斜的傾斜面上能自由擺動地支撐著;而上述的連接構(gòu)件35L、35R與聯(lián)動構(gòu)件24交叉，并沿著支桿19的桿長方向配置;
連接上述的作業(yè)離合器15和作業(yè)離合器桿16的第二連接構(gòu)件30的配置是將其中間部分連接在上述的聯(lián)動構(gòu)件24上;
把分別連接上述的轉(zhuǎn)向離合器17L、17R和轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R的第一連接構(gòu)件25L、25R的中間部分連接在上述的連接構(gòu)件35L、35R上;此外，
上述的聯(lián)動構(gòu)件24和連接構(gòu)件35L、35R具有使作業(yè)離合器桿16能獨立操作的解脫部分36L、36R和把左右轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R向斷開轉(zhuǎn)向離合器17L、17R方向操作時，使作業(yè)離合器15斷開的連接部分24L、24R的連接J。
若采用本發(fā)明，一邊操作圖6所示的行走式水田作業(yè)機1的操作部分14，一邊進行水田作業(yè)，在田頭轉(zhuǎn)彎時，把操縱部分14提起，同時操作要轉(zhuǎn)彎那一側(cè)的轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R，這時，通過構(gòu)成


圖1～5所示的第一連接構(gòu)件的纜繩25L、25R使聯(lián)動板24以支軸23為中心地擺動，通過構(gòu)成第二連接構(gòu)件的作用離合器用的纜繩30，使作業(yè)離合器15斷開。
這時，由于作為聯(lián)動構(gòu)件的聯(lián)動板24與向后上方傾斜的支桿19桿長方向交叉地配置、并且在傾斜面上擺動，因此即使設(shè)置在載苗臺12的背后也不會干擾，就沒必要增大桿18L、18R的操作量。
另外，即使操作作業(yè)離合器桿16使聯(lián)動板24擺動，可通過解脫部分36L、36R使連接構(gòu)件35L、35R不動作，作業(yè)離合器桿16就能獨立地操作。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的實施例。
圖1是表示本發(fā)明第1實施例的主要部分平面展開圖，表示在操作之前的狀態(tài)。
圖2是表示本發(fā)明第1實施例的主要部分平面開展圖，表示在操作之后的狀態(tài)。
圖3是表示主要部分的剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明第2實施例的主要部分平面展開圖，表示在操作之前的狀態(tài)。
圖5是表示本發(fā)明第2實施例的主要部分平面展開圖，表示在操作之后的狀態(tài)。
圖6是表示本發(fā)明實施例的行走式水田作業(yè)機的整體側(cè)面圖。
圖7是表示本發(fā)明第3實施例的主要部分平面展開圖，表示在操作之前的狀態(tài)。
圖8是表示本發(fā)明第4實施例的主要部分平面展開圖，表示在操作之前的狀態(tài)。
圖9是表示本發(fā)明第5實施例的行走式水田作業(yè)機的整體側(cè)面圖。
圖10是表示本發(fā)明第5實施例的轉(zhuǎn)向離合器和栽植離合器的操作部位的側(cè)面圖。
圖11是表示本發(fā)明第5實施例的轉(zhuǎn)向離合器操作部位的后視圖。
圖12是表示本發(fā)明第5實施例的牽制機構(gòu)及其解除結(jié)構(gòu)的一個例子的平面圖。
圖13是表示本發(fā)明第5實施例的制動結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖14是表示本發(fā)明第6實施例的牽制機構(gòu)及其解除結(jié)構(gòu)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
圖15是表示本發(fā)明的牽制機構(gòu)及其解除結(jié)構(gòu)的再一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
附圖是用行走式插秧機來表示的，但本發(fā)明還可適用于行走式灌水直播機，施肥機等。
在圖6所示，以行走式插秧機表示的水田作業(yè)機1，在行走機體2的左右，通過側(cè)部傳動箱3R、3L能自由升降地裝設(shè)在犁底層G上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪4R、4L，在車輪4R、4L之間裝設(shè)著在田面G1上滑行的浮體5。
行走機體2由變速箱8與發(fā)動機架7相連接構(gòu)成，汽油發(fā)動機9載放在發(fā)動機架7上，通過圖上沒表示的柔性傳動裝置，與變速箱8里的行走系列和作業(yè)系列的變速裝置聯(lián)動地連接著。
變速箱8里的行走系列變速裝置有上述車輪用的轉(zhuǎn)向離合器，而作業(yè)系列變速裝置有作業(yè)離合器，通過支撐在中央傳動箱10內(nèi)的傳動軸與栽植爪11，載苗臺12等構(gòu)成的作業(yè)部分13聯(lián)動地相連。
在行走機體2的后部配置有操縱部分14，在這操縱部分14里有作為操作作業(yè)離合器15的作業(yè)離合器操作構(gòu)件的作業(yè)離和器桿16和作為操作左右車輪的轉(zhuǎn)向離合器17L、17R的轉(zhuǎn)向離合器操作構(gòu)件的轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R。這個操縱部分14主要由從機體后部向后上方傾斜地立起的左右一對支桿19和固定地架設(shè)在這對支桿19立起端上的從平面看成
形的手柄20構(gòu)成。此外，從側(cè)面看，左右一對支桿19和載苗臺12大致配設(shè)成前后平行的。
在
圖1～3所示的第1實施例中，在左右一對支桿19的桿長方向的中間處架設(shè)著連接支撐桿21，還架設(shè)著操作用的支軸22和手柄20，因而操縱部分14實質(zhì)上形成框架結(jié)構(gòu)。在支桿19的桿長方向的中間處安裝著以支軸23為中心、在向后上方傾斜面上能自由擺動的聯(lián)動板24。
一對轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R在手柄20的左右把手部分能把握住地配置在左右，這一對桿18L、18R和左右車輪的轉(zhuǎn)向離合器17L、17R之間，由纜繩所示的第一連接構(gòu)件25L、25R，當(dāng)握住桿時就使離合器斷開地聯(lián)動相連。
在操縱部分14的左右方向上的中央部位安裝著帶有導(dǎo)引溝槽的操縱盒26，在這個操縱盒26里并列地裝設(shè)著使作業(yè)離合器15接通、斷開的作業(yè)離合器桿16和使主離合器27接通，斷開的主離合器桿28及固定解除桿29，其中的作業(yè)離合器15是用栽植離合器表示的。
作業(yè)離合器桿16和作業(yè)離合器15的構(gòu)成是兩者由纜繩所示的第二連接構(gòu)件30聯(lián)動地連接著，通過桿16的操作使離合器15接通、斷開。
主離合器27和主離合器桿28由纜繩所示的第三連接構(gòu)件31聯(lián)動地連接，而手柄把手部分配設(shè)的釋放桿32和發(fā)動機的節(jié)流閥33由纜繩所示的第四連接構(gòu)件聯(lián)動地連接，使之能自由地增減發(fā)動機的轉(zhuǎn)數(shù)。
在第一連接構(gòu)件25L、25R的中間部位配設(shè)著連接器構(gòu)件35L、35R，在這連接器構(gòu)件35L、35R上沿纜繩的縱長方向形成槽孔36L、36R，并且上下地配設(shè)在聯(lián)動板24的前端上，聯(lián)動板24上突出的結(jié)合銷24A、24B有間隙地結(jié)合在解脫槽孔36L、36R里。
第二連接構(gòu)件30沿其縱長方向的中間部分通過銷30A與聯(lián)動板24的中間部分連接，而第四連接構(gòu)件34沿其縱長方向的中間部分通過銷34A與聯(lián)動板24的后端連接。
在用作聯(lián)動板24擺動支點的支軸23附近，在支桿19上配設(shè)著以支軸37為中心能自由擺動的鎖緊臂38，由螺旋彈簧表示的彈簧構(gòu)件39的作用使這鎖緊臂38趨向鎖緊方向，即趨向與固定在聯(lián)動板24上的被鎖緊銷40相結(jié)合的方向。而且在這鎖緊臂38上形成鉤狀的鎖緊模板部分38A。通過這樣的結(jié)構(gòu)，在進行轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R的切斷操作時，因為聯(lián)動構(gòu)件24繞支軸23朝時針方向轉(zhuǎn)動，所以上述的被鎖緊銷40被保持在趨向鎖緊方向的鎖緊臂38上，并阻止聯(lián)動構(gòu)件24擺動。因此，即使進行把切斷狀態(tài)的轉(zhuǎn)向離和器桿18L、18R打開、使轉(zhuǎn)向離合器17L、17R轉(zhuǎn)換成接入狀態(tài)的操作，作業(yè)離合器15的切斷狀態(tài)仍然被維持，因而構(gòu)成一種牽制作業(yè)離合器15的接入操作的牽制機構(gòu)。
鎖緊臂38又通過連桿、纜繩等構(gòu)成的連接件41與鎖緊解除桿29相連，因此，通過操作這個鎖緊解除桿29就能使鎖緊臂37把被鎖緊銷40保持著的狀態(tài)解除，因而就能通過作業(yè)離合器桿16的動作，進行作業(yè)離合器15的接入，切斷的操作。
這里，連接機構(gòu)K具有與上述支桿19縱長方向交叉地配置，并且在往后上方傾斜的傾斜平面上能自由擺動地支承著的聯(lián)動構(gòu)件24、和與這聯(lián)動構(gòu)件24交叉并且沿支桿19縱長方向配置著的連接器構(gòu)件35L、35R，其中，把連接上述的作業(yè)離合器15與作業(yè)離合器桿16的第二連接構(gòu)件30的中間部分與聯(lián)動構(gòu)件相連，把與上述的轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R分別相連的(另一個)第一連接構(gòu)件25L、25R的中間部分與連接器構(gòu)件35L、35R相連。而上述的聯(lián)動構(gòu)件24和連接器構(gòu)件35L、35R還配設(shè)著連接機構(gòu)J，這個連接機構(gòu)J具有能獨自操作作業(yè)離合器桿16的解脫部分36L、36R和當(dāng)沿著轉(zhuǎn)向離合器17L、17R切斷方向操作左右的轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R時，作業(yè)離合器15被切斷的結(jié)合部分24L、24R。
在由支桿19等構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)的機架H內(nèi)設(shè)置著空間H1，因此就能容易地對各個連接構(gòu)件25R、25L、30、31、34的彈簧調(diào)整部分42進行調(diào)整和加油等，而且使泥附著的機會減少。
因而，當(dāng)采用這個第1實施例時，在地頭轉(zhuǎn)彎時，將操縱部分14提起，同時操作轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R中的要轉(zhuǎn)彎的那一側(cè)桿，就能通過第一連接構(gòu)件25L、25R中的一個構(gòu)件使轉(zhuǎn)向離合器17L、17R中的一個離合器斷開，使車輪3L、3R中的一個停止驅(qū)動而另一個繼續(xù)驅(qū)動。
與這個桿的切斷操作聯(lián)動的聯(lián)動構(gòu)件一聯(lián)動板24通過結(jié)合銷24A、24B中的一個的結(jié)合，以支軸23為支點擺動，隨著，作業(yè)離合器15通過銷30A，由第二連接構(gòu)件30作用，向離合器切斷方向聯(lián)動，把傳遞給作業(yè)部分13的動力切斷。另一方面，發(fā)動機9的節(jié)流閥33通過銷34A，由第四連接構(gòu)件34的作用，向減少發(fā)動機轉(zhuǎn)速的方向聯(lián)動。
此外，這個聯(lián)動式樣是通過彈簧39的作用，使鎖緊模板部分38A與被鎖緊銷40相接，如圖2所示地保持著。因此通過對轉(zhuǎn)向離合器桿18L、18R的切斷操作就能自動地斷開作業(yè)離合器15，同時使發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)減少，能容易而且輕快地進行轉(zhuǎn)彎。
轉(zhuǎn)彎之后，通過鎖緊解除桿29的作用，使聯(lián)動板24能自由擺動，同時使作業(yè)離合器桿16在連接構(gòu)件35L、35R的解脫孔36L、36R范圍里能獨自地把作業(yè)離合器15接入/斷開。
圖4和圖5表示本發(fā)明的第2實施例，由于基本結(jié)構(gòu)和作用是相同的，因而相同的部分都用相同的符號表示，下面，對不同的部分加以說明。
帶有解脫孔36L、36R的連接構(gòu)件35L、35R沿左右方向并排地設(shè)置在聯(lián)動板24的上下面中的任意一面上，而且第二連接構(gòu)件30由并排設(shè)置的銷30A、30B沿著聯(lián)動板左右方向連接在聯(lián)動板24上。
在這第2實施例中，可使其具有在第1實施例所說明的鎖緊臂38、它的解除桿29等。
在第1、第2實施例中，也可用行走系列變速銷中的變速裝置及其變速連桿代替發(fā)動機的節(jié)流閥和釋放桿，這時，通過轉(zhuǎn)向離合器桿的切斷操作就能使變速裝置減速。
在這個實施例中，連接機構(gòu)J是做成在連接構(gòu)件35L、35R上設(shè)置解脫部分36L、36R、在聯(lián)動板24上設(shè)置接合在解脫部分里的接合銷24R、24L。但也可以在聯(lián)動板上形成解脫部分，在連接構(gòu)件上形成接合銷。
如圖7所示，本發(fā)明第3實施例是在離手柄把手能把握的位置上，設(shè)置另一個鎖緊解除桿29A，通過纜繩41A與鎖緊臂38上的帶深孔的連接部分相連。
如圖8所示，本發(fā)明第4實施例是在離手柄把手能把握住的位置上設(shè)置著鎖緊解除桿29的。
第3，第4實施例中，與上述的第1、第2實施例中相同的構(gòu)件都用相同符號表示。
在第1、第2實施例中，在地頭附近沒鎖緊鎖緊臂38，在轉(zhuǎn)彎后照舊把握住手柄就能再鎖緊，而第3、第4實施例比這操作更容易進行。
第5實施例是表示用另一種結(jié)構(gòu)來實施在第1實施例中說明過的轉(zhuǎn)向離合器和作業(yè)離合器的接通、斷開操作的連接機構(gòu)和牽制機構(gòu)的例子。
如
圖10所示，由行走機體的框架部分118上通過支撐構(gòu)件118a、圍繞軸X2可擺動地支撐著的第1連接桿121，連接纜繩122;在行走機體的框架部分119上通過支撐構(gòu)件119a、圍繞軸Y2可擺動地支撐著的第2連接聯(lián)桿123構(gòu)成轉(zhuǎn)向離合器CL、和CR以及栽植離合器CU的連接機構(gòu)120。又如
圖12所示，由上述框架部分119上通過支撐構(gòu)件119b支撐著的牽制件124a和作用在這牽制件124a上的牽制彈簧124b構(gòu)成對栽植離合器CU的牽制機構(gòu)124;由連接在上述牽制件124a上的聯(lián)動用纜繩125a和操縱手柄104的左右任意一邊的把握部分附近，支撐著把手而且能操作地安裝著的牽制解除桿125b構(gòu)成栽植離合器操作機構(gòu)125。
也即，當(dāng)由轉(zhuǎn)向離合器桿116a或116b進行轉(zhuǎn)向離合器CL或CR的斷開操作時，由于轉(zhuǎn)向離合器桿116a或者116b的握緊操作使離合器纜繩115a或115b張緊，使操作臂114a或114b以下降接通位置ON轉(zhuǎn)換成上升斷開位置OFF。這時，操作臂114a或114b的相對于擺軸、與離合器纜繩115a或115b連接著的那一側(cè)相反的游動端側(cè)在第一連接聯(lián)桿121一方的游動端側(cè)起按壓作用，由此使第一連接聯(lián)桿121擺動，把連接纜繩122張緊，使第二連接桿123擺動，使操作軸117從接通位置ON滑動到斷開位置OFF。由此，連接機構(gòu)120就與轉(zhuǎn)向離合器桿116a和116b進行的離合器CL或CR的斷開操作相連地使栽植離合器CU從接通轉(zhuǎn)換成斷開。
使?fàn)恐企w124a圍繞著由支撐構(gòu)件119a確定的支軸擺動，如
圖12的實線所示，牽制件124a的作用端部S處于與第二連接聯(lián)桿123相接觸的牽制位置上時，牽制件124a成為對第二連接聯(lián)桿123的制動件，通過對第二連接聯(lián)桿123的使操作軸117從斷開位置OFF轉(zhuǎn)換成接通位置ON的那個方向上擺動的阻止，使?fàn)恐茩C構(gòu)成牽制動用狀態(tài)。處在牽制作用狀態(tài)的牽制機構(gòu)124允許由轉(zhuǎn)向離合器桿116a進行的轉(zhuǎn)向離合器CL的接通操作，以及由轉(zhuǎn)向離合器桿116a進行的轉(zhuǎn)向離合器CR的接通操作，同時牽制由上述連接機構(gòu)120進行的栽植離合器CU的接通操作。
在如
圖12的虛線所示，在使?fàn)恐萍?24a圍繞著支撐構(gòu)件119b確定的支軸擺動，牽制件124a的作用端部S處于與第二連接聯(lián)桿123的橫側(cè)相離的牽制解除位置時，牽制機構(gòu)124成牽制解除狀態(tài)，也即，第二連接聯(lián)桿123由回動彈簧126而擺動，可進行使操作軸117從斷開位置OFF轉(zhuǎn)換成接通位置ON的操作。
此外，如
圖13所示，也可以在左右任意一個傳動箱111上安裝制動片127。這個制動片127由傳動箱111上的支軸樞支，游動端在與車輪101的推進拉拖相接觸時，對車輪101起制動作用的制動器接通位置和游動端從車輪101脫離到行走機體內(nèi)側(cè)，解除對車輪101起制動作用的制動器斷開位置間擺動地構(gòu)成，同時通過制動器纜繩128與上述的轉(zhuǎn)向離合器桿116a或116b聯(lián)動，由轉(zhuǎn)向離合器CL或CR的斷開操作，把車輪1操作成驅(qū)動停止?fàn)顟B(tài)時，該車輪1也處于制動狀態(tài)，與只使轉(zhuǎn)彎的內(nèi)側(cè)車輪驅(qū)動停止相比，用小半徑就能使機體轉(zhuǎn)彎。
下面，參照
圖14說明第6實施例，這個實施例表示在地頭機體轉(zhuǎn)彎時，栽植離合器CU的從斷開到接通的回復(fù)能自動進行那樣地構(gòu)成的栽植離合器操作機構(gòu)。
兩端分別連接著左右的后接地浮體108、108的后端部的一根浮體支撐桿131的中間部分，通過支軸132a，由行走機體的框架部分119上的支撐部分133支撐。同時，因支撐部分133的支軸插通孔的長孔形狀的作用，構(gòu)成支軸132a相對于支撐部分133可升降的結(jié)構(gòu)。由這個結(jié)構(gòu)，在圍繞車軸，擺動升降行走機體的后端，并由此使作用在后接地浮體108上的接地壓力變化時，由于用在后接浮體108上的接地反作用力和接地浮體108等的自身重量，使支軸132a相對于支撐部分133進行升降，而且，在圖9可以看到，后接地浮體108的前端連接在行走機體上，通過使屈伸連桿134屈伸，使后接地浮體108相對于行走機體進行升降地構(gòu)成。
也就是說，為了在地頭轉(zhuǎn)彎，進行將行走機體后端側(cè)提起操作時，通過機體提起，使后接地浮體108下降到預(yù)先設(shè)定的下降安裝狀態(tài)。隨著這動作，使支軸132a下降時，在支軸132a上安裝的聯(lián)動連桿132b圍繞著支軸X3下降擺動，使纜繩132b成放松狀態(tài)，牽制件124a因受牽制彈簧124b的作用，從上述的牽制解除位置轉(zhuǎn)換成牽制位置。
然后，當(dāng)?shù)仡^轉(zhuǎn)彎完了后，為了栽植行走，使行走機體后端回復(fù)到下邊時，由于機體放下，使后接地浮體108上升到預(yù)先設(shè)定的上升安裝狀態(tài)。與此同時，使支軸132a上升，通過聯(lián)動連桿132b上升擺動，使聯(lián)動纜繩132c成張緊狀態(tài)，因受聯(lián)動纜繩132c張緊力的作用，牽制件124a從上述的牽制位置轉(zhuǎn)換成牽制解除位置。接著，由于第二連接聯(lián)桿122受回位彈簧126的作用，使操作軸117進行從斷開位置OFF轉(zhuǎn)換成接通位置ON的操作。由此，后接地浮體108從相對于行走機體的上述設(shè)定的上升狀態(tài)轉(zhuǎn)換成上述設(shè)定的下降狀態(tài)。由此，牽制機構(gòu)124就自動地轉(zhuǎn)換成牽制作用狀態(tài)，栽植操作機構(gòu)132再次自動地進行把牽制機構(gòu)124的牽制解除的操作，并且能自動地進行把栽植離合器CU接通的操作。
在上述第5、第6實施例中，相同的部分都用相同符號加以表示。
如上所述，若采用本發(fā)明，由于在地頭轉(zhuǎn)彎通過轉(zhuǎn)向離合器桿斷開此離合器時就自動地斷開操作離合器，因而轉(zhuǎn)彎時不需要操作多個離合器桿，由此使轉(zhuǎn)彎圓滑、輕快，而且速度也降低，地頭轉(zhuǎn)彎面積就可減少。
而且，由于作業(yè)離合器桿是能獨立操作的，因而在作業(yè)精度方面能具有如轉(zhuǎn)彎后向作業(yè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移不會有障礙的基本作用效果，同時還具有下述的特有的作用。
由于聯(lián)動機構(gòu)的聯(lián)動構(gòu)件是與支桿的縱長方向交叉，在向后上方傾斜面上擺動，因而即使把聯(lián)動構(gòu)件做得較長大，也能設(shè)計得較緊湊，用較少量的操作桿的操作工作量就能完成。由于連接構(gòu)件又與聯(lián)動構(gòu)件沿支桿的縱長方向交叉地布置，設(shè)計較緊湊，而且與連接用的纜繩等的結(jié)合不會不合適。
權(quán)利要求
1.一種行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，它具有機體轉(zhuǎn)向用的離合器(17L、17R、CL、CR)、轉(zhuǎn)向用的離合器操作體(18L、18R、116a、116b)、作業(yè)離合器(15、CU)、以及把上述轉(zhuǎn)向用的離合器、轉(zhuǎn)向用的離合器操作體和作業(yè)離合器連接起來的連接機構(gòu)(24、30、35、25、120)，其特征在于上述的連接機構(gòu)做成通過上述轉(zhuǎn)向用的離合器操作體(18L、18R、116a、116b)的斷開操作就將轉(zhuǎn)向用的離合器(17L、17R、CL、CR)斷開，還將作業(yè)離合器(15、CU)斷開，而且具有能在第一位置與第二位置間轉(zhuǎn)換、作用在上述連接機構(gòu)上的牽制機構(gòu)(40、38A、37、38、124)，該牽制機構(gòu)在第一位置上，阻止作業(yè)離合器(15、CU)從斷開轉(zhuǎn)換成接通，在第二位置上，允許作業(yè)離合器(15、CU)從斷開轉(zhuǎn)換成接通。
2.如權(quán)利要求1所述的行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，其特征在于具有用來把由上述牽制機構(gòu)(40、38A、37、38、124)保持在斷開狀態(tài)的作業(yè)離合器(15、CU)轉(zhuǎn)換成接通狀態(tài)，將上述牽制機構(gòu)解除的手動操作件(29、125b)，和有能夠?qū)⑸鲜鲎鳂I(yè)離合器(15、CU)接通的手動式操作機構(gòu)(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，其特征在于具有隨著接地浮體(108)從相對于行走機體設(shè)定的下降安裝狀態(tài)轉(zhuǎn)換成上升安裝狀態(tài)，能自動地使上述的牽制機構(gòu)(124)進行轉(zhuǎn)換、并且能自動地使上述的作業(yè)離合器(CU)動作的自動式操作機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，其特征在于上述的連接機構(gòu)(24、30、35、25、120)是由把上述的轉(zhuǎn)向離合器(17L、17R)和上述的轉(zhuǎn)向離合器操作體(18L、18R)連接起來的第一連接構(gòu)件(25L、25R);把上述的作業(yè)離合器(15)和作業(yè)離合器操作體(16)連接起來的第二連接構(gòu)件(30);裝設(shè)在上述的第一連接構(gòu)件(25L、25R)的中間部分上，具有解脫部分(36L、36R)的連接構(gòu)件(35L、35R);具有與上述連接構(gòu)件(35L、35R)的解脫部分(36L、36R)連接的連接部分(24L、24R)，并且有與上述的第二連接構(gòu)件(30)的中間部分相連的連接部分(30A)的聯(lián)動構(gòu)件(24)構(gòu)成的，通過上述的解脫部分(36R、36R)就能獨立地操作上述的作業(yè)離合器操作體(16)，而且通過上述的連接構(gòu)件(35L、35R)就能把轉(zhuǎn)向離合器操作體(18L、18R)的斷開操作傳遞給上述的連接部分(24L、24R)。
5.如權(quán)利要求4所述的行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，其特征在于上述的牽制機構(gòu)(40、38A、37、38、124)是由裝設(shè)在上述聯(lián)動構(gòu)件(24)上的連接部分(40)和通過將轉(zhuǎn)向離合器操作體(18L、18R)斷開操作，使上述連接部分(40)保持、禁止上述聯(lián)動構(gòu)件(24)動作的保持構(gòu)件(38A)構(gòu)成;并且，為了在把上述連接部分(40)保持后，允許轉(zhuǎn)向離合器操作體(18L、18R)進行接通操作，又禁止聯(lián)動構(gòu)件(24)動作，構(gòu)成上述連接構(gòu)件(35L、35R)的解脫部分(36L、36R)和連接部分(24L、24R)。
6.如權(quán)利要求5所述的行走式水田作業(yè)機的離合器操作結(jié)構(gòu)，其特征在于上述的作業(yè)離合器操作機構(gòu)具有將上述聯(lián)動構(gòu)件(24)的保持狀態(tài)解除的固定解除桿(29);在上述聯(lián)動構(gòu)件(24)的保持狀態(tài)解除后，把作業(yè)離合器(15)接通的作業(yè)離合器操作體(16)。
全文摘要
本發(fā)明是具有機體轉(zhuǎn)向用的離合器(17L、17R、CL、CR)，轉(zhuǎn)向用的離合器操作體(18L、18R、116a、116b)，作業(yè)離合器(15、CU)，和把上述的轉(zhuǎn)向用的離合器(17L、17R、CL、CR)、轉(zhuǎn)向用的離合器操作體(18L、18R、116a、116b)與作業(yè)離合器(15、CU)連接的連接機構(gòu)(24、30、35、25、120)的行走式插秧機的離合器結(jié)構(gòu)。上述的連接機構(gòu)做成通過轉(zhuǎn)向用的離合器操作體(18L、18R、116a、116b)的斷開動作把轉(zhuǎn)向用的離合器(17L、17R、CL、CR)斷開，還把作業(yè)離合器(15、CU)斷開；而且具有能在第一位置和第二位置間轉(zhuǎn)換、作用到上述連接機構(gòu)(24、30、35、25、120)上的牽制機構(gòu)(40、38A、37、38、124)，牽制機構(gòu)在第一位置上，阻止作業(yè)離合器(15、CU)從斷開轉(zhuǎn)換成接通，在第二位置上，允許作業(yè)離合器(15、CU)從斷開轉(zhuǎn)換成接通。
文檔編號A01C11/00GK1087464SQ93108208
公開日1994年6月8日 申請日期1993年6月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月29日
發(fā)明者藏野淳次, 島隅和夫, 山本進, 小池康三, 原田真幸 申請人:株式會社久保田