專利名稱：棉花采摘裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于采摘棉花的裝置。
目前，用于采摘棉花的方法有兩種，一種是人工采摘，人工采摘的質(zhì)量好、雜質(zhì)少、收采干凈，但效率很低；另一種是機(jī)械采摘，機(jī)械采摘效率高，但質(zhì)量較差，雜質(zhì)多，再經(jīng)機(jī)械清理干凈，就會(huì)破壞棉花纖維。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種效率高、質(zhì)量好、保證棉花纖維不受破壞的機(jī)電一體化的棉花采摘裝置。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的它主要由機(jī)架部分、升降部分、傳動(dòng)部分、摟棉部分、采摘部分和吸棉部分構(gòu)成，機(jī)架部分包括外殼1、套管2、夾板3、4、5，支承板6、內(nèi)套管37，套管2置于外殼1內(nèi)與外殼1間隙配合，夾板3、4、5在套管2內(nèi)平行設(shè)置并固定在吸棉管7上，吸棉管7上部外表面上布有螺紋，采棉管7下部套入內(nèi)套管37內(nèi)與吸棉管7間隙配合，夾板5上開有通孔28，支承板6固定于套管2內(nèi)壁上，升降部分包括電機(jī)8、升降螺桿9、支承板10、導(dǎo)柱11，電機(jī)8固定于支承板10上，齒輪12與齒輪螺母13嚙合，升降螺桿9與齒輪螺母13間隙配合；傳動(dòng)部分包括電機(jī)15、齒輪16和齒輪螺母17，電機(jī)15固定于支承板6上，齒輪16與齒輪螺母17嚙合，齒輪螺母17內(nèi)螺紋與吸棉管7上部外螺紋旋合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板19組成，摟棉板19根部通過支座20和扭簧21與套管2固定，摟棉板19內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)22，在其中任一摟棉板19外部頂端設(shè)有一識(shí)別器23；采摘部分由1—10組卷棉機(jī)組構(gòu)成，每組卷棉機(jī)組包括電機(jī)24、25、長(zhǎng)齒輪26和卷棉桿27，長(zhǎng)齒輪26分別與電機(jī)24上齒輪31和卷棉桿27上齒輪32嚙合，電機(jī)25上蝸輪35與卷棉桿27上蝸桿36嚙合，卷棉桿27的下端設(shè)一桿頭34，桿頭34上設(shè)有卷棉爪29，桿頭34腔內(nèi)中心處設(shè)有識(shí)別器30；吸棉部分包括吸棉管7和軟管18，吸棉管7豎直置于套管2中部，經(jīng)軟管18伸出機(jī)架。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的機(jī)械采棉裝置相比，具有設(shè)計(jì)合理、機(jī)械化程度高，采摘棉花質(zhì)量好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，更適用于大規(guī)模的棉花采摘。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例主視圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例仰視圖；圖3為圖1A—A剖見圖；圖4為一組卷棉機(jī)紐的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
參見附圖，每只電機(jī)配一套電路，電機(jī)8、25的工作均由光電電路控制，光電電路內(nèi)含有放大元件，可以調(diào)整感應(yīng)光距離，光電電路對(duì)自然光及棉花反光進(jìn)行對(duì)比、識(shí)別后，將棉花反光取出經(jīng)濾波、放大、再濾波，由驅(qū)動(dòng)電路帶動(dòng)電機(jī)工作。
將100—1000組該裝置安裝于主體總框架上組成采棉機(jī)，經(jīng)熱壓將總框架沿棉花方向放到位后，電機(jī)8啟動(dòng)，該電機(jī)內(nèi)光電電路控制識(shí)別器23，在符合其掃描光圈時(shí)電路立即控制感應(yīng)，這時(shí)感應(yīng)開關(guān)開通，整個(gè)機(jī)架伸向棉花位置，當(dāng)識(shí)別器23靠近棉花時(shí)，識(shí)別器23的光被棉花擋住，電機(jī)8內(nèi)光電電路感應(yīng)后，電機(jī)8自動(dòng)關(guān)閉，這時(shí)摟棉板19停在棉花上；電機(jī)15啟動(dòng)，通過齒輪16和齒輪螺母17的作用推動(dòng)采摘部分、吸棉部分及夾板3、4、5向下移動(dòng)，在導(dǎo)柱33穩(wěn)定作用下，夾板5移至凸臺(tái)22臺(tái)面上，摟棉板19張開處于最大位置，電機(jī)15關(guān)閉；電機(jī)8開啟，整個(gè)機(jī)架架繼續(xù)向下移動(dòng)，使摟棉板19停在棉花與棉殼中間，電機(jī)8關(guān)閉；電機(jī)15啟動(dòng)，通過齒輪16和齒輪螺母17的作用推動(dòng)采摘部分、吸棉部分及夾板3、4、5繼續(xù)向下移動(dòng)，夾板5移至凸臺(tái)22前端斜面，這時(shí)摟棉板19處于半開合狀態(tài)，整個(gè)棉花被摟棉板19包圍，當(dāng)夾板5向下運(yùn)動(dòng)移出凸臺(tái)時(shí)，在扭簧21作用下?lián)薨?9合攏，這時(shí)葉子、枝桿、雜草等均被排除在摟棉器之外；電機(jī)25啟動(dòng)，卷棉桿27向下移動(dòng)，經(jīng)通孔28處伸出至棉花處，識(shí)別器30的光被棉花擋住，電機(jī)25內(nèi)光電路感應(yīng)，電機(jī)25自動(dòng)關(guān)閉，這時(shí)卷棉桿27前端桿頭34的卷棉爪已經(jīng)扎入棉花內(nèi)，電機(jī)24啟動(dòng)，通過電機(jī)上的齒輪31、夾板3、4之間的長(zhǎng)齒輪26和卷棉桿27上的齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)卷棉桿27旋轉(zhuǎn)，棉花被卷在桿頭34及各自卷棉爪29上，電機(jī)24自動(dòng)關(guān)閉，電機(jī)15啟動(dòng)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)采摘部分、吸棉部分及夾板3、4、5向上回升，摟棉板19由張開、半開合到合攏，在此過程中，電機(jī)8啟動(dòng)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，整個(gè)機(jī)體也上升復(fù)位；電機(jī)24、25同時(shí)啟動(dòng)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，卷棉桿27復(fù)位過程中，經(jīng)夾板5將卷在卷棉爪29和桿頭34上的棉花刮下，最后經(jīng)吸棉管7、軟管18吸出。
權(quán)利要求1.一種棉花采摘裝置，其特征在于它主要由機(jī)架部分、升降部分、傳動(dòng)部分、摟棉部分、采摘部分和吸棉部分構(gòu)成，機(jī)架部分包括外殼(1)、套管(2)、夾板(3)(4)(5)、支承板(6)、內(nèi)套管(37)，套管(2)置于外殼(1)內(nèi)與外殼(1)間隙配合，夾板(3)(4)(5)在套管(2)內(nèi)平行設(shè)置并固定在吸棉管(7)上，吸棉管(7)上部外表面上布有螺紋，吸棉管(7)下部套于內(nèi)套管(37)內(nèi)與內(nèi)套管(37)間隙配合，夾板(5)上開有通孔(28)，支承板(6)固定于套管(2)內(nèi)壁上，升降部分包括電機(jī)(8)、升降螺桿(9)、支承板(10)、導(dǎo)柱(11)，電機(jī)(8)固定于支承板(10)上，齒輪(12)與齒輪螺母(13)嚙合，升降螺桿(9)與齒輪螺母(13)間隙配合；傳動(dòng)部分包括電機(jī)(15)、齒輪(16)和齒輪螺母(17)，電機(jī)(15)固定于支承板(6)上，齒輪(16)與齒輪螺母(17)嚙合，齒輪螺母(17)內(nèi)螺紋與吸棉管(7)外螺紋旋合；摟棉部分是由兩瓣以上可開合的摟棉板(19)組成，摟棉板(19)根部通過支座(20)和扭簧(21)與套管(2)固定，摟棉板(19)內(nèi)壁設(shè)有凸臺(tái)(22)，在其中任一摟棉板(19)外部預(yù)端設(shè)有一識(shí)別器(23)；采摘部分由1—10組卷棉機(jī)組構(gòu)成，每組卷棉機(jī)組包括電機(jī)(24)、(25)、長(zhǎng)齒輪(26)和卷棉桿(27)，長(zhǎng)齒輪(26)分別與電機(jī)(24)上齒輪(31)和卷棉桿(27)上齒輪(32)嚙合，電機(jī)(25)上蝸輪(35)與卷棉桿(27)上蝸桿(36)嚙合，卷棉桿(27)的下端設(shè)有一桿頭(34)，桿頭(34)上設(shè)有卷棉爪(29)，桿頭(34)腔內(nèi)中心處設(shè)有識(shí)別器(30)；吸棉部分包括吸棉管(7)和軟管(18)，吸棉管(7)豎直置于套管(2)中部，經(jīng)軟管(18)伸出機(jī)架。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種棉花纖維不受破壞的機(jī)電一體化的棉花采摘裝置，它主要由機(jī)架部分、升降部分、傳動(dòng)部分、摟棉部分、采摘部分和吸棉部分構(gòu)成，本實(shí)用新型與現(xiàn)有的機(jī)械采棉裝置相比，具有設(shè)計(jì)合理、機(jī)械化程度高，采摘棉花質(zhì)量好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，更適用于大規(guī)模的棉花采摘。
文檔編號(hào)A01D46/08GK2232186SQ952401
公開日1996年8月7日 申請(qǐng)日期1995年7月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月15日
發(fā)明者廖運(yùn)燕 申請(qǐng)人:廖運(yùn)燕