專利名稱：植苗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搭載在水稻插秧機(jī)上的自動(dòng)植苗的植苗裝置。更詳細(xì)地說，是關(guān)于一種備有固定部件、相對(duì)于該固定部件可繞第一軸線自旋轉(zhuǎn)地支撐著的回轉(zhuǎn)箱、以與第一軸線平行的第二軸線為軸心并可相對(duì)前述回轉(zhuǎn)箱相對(duì)旋轉(zhuǎn)地支撐軸、相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱而與支撐軸一體旋轉(zhuǎn)的植苗爪支撐體、設(shè)置在前述植苗爪支撐體上的植苗爪將前述回轉(zhuǎn)箱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成前述植苗爪的苗供給點(diǎn)與將苗植入地面之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的植苗裝置。
上述的植苗裝置，在以往的技術(shù)中，例如在日本特公昭49-17806號(hào)公報(bào)中已經(jīng)公開了其結(jié)構(gòu)。
這種關(guān)聯(lián)技術(shù)，其構(gòu)成是，備有偏心曲柄式回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)是，在回轉(zhuǎn)箱內(nèi)，分別設(shè)有與固定在回轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)軸上的太陽齒輪嚙合的中間齒輪以及與該中間齒輪嚙合的行星齒輪，在行星齒輪的側(cè)面形成長(zhǎng)槽，并且在支撐軸上設(shè)置有曲柄及曲柄銷，末端傳動(dòng)齒輪的回轉(zhuǎn)軸線與支撐軸的軸線偏心配置，通過曲柄銷與長(zhǎng)槽的配合，使支撐軸傳動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)在回轉(zhuǎn)箱公轉(zhuǎn)一圈中使植苗爪支撐體上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述以往的結(jié)構(gòu)，支撐植苗爪支撐體的支撐軸，僅一端部支撐在回轉(zhuǎn)箱上(將這種支撐稱作單懸臂支撐狀態(tài))，存在下述不利因素植苗爪一面進(jìn)行上述的上、下運(yùn)動(dòng)，一面將裝載在載苗臺(tái)上的一部分苗切出，栽植到地面上，栽植用的苗是呈墊子狀的、根部很結(jié)實(shí)的、連結(jié)在一起的，這樣的苗要切出一部分時(shí)，植苗爪會(huì)受很強(qiáng)的反沖擊作用。
然而，在這種強(qiáng)力作用的場(chǎng)合，由于支撐植苗爪支撐體的支撐軸是在單懸臂狀態(tài)下支撐的，會(huì)使這部分支撐軸的支撐強(qiáng)度不足，這種強(qiáng)力作用，會(huì)使支撐軸傾斜，從而產(chǎn)生晃動(dòng)(間隙或側(cè)隙)等大的不利因素。
結(jié)果，引起這種栽植苗爪支撐體晃動(dòng)，植苗爪會(huì)與栽苗臺(tái)的取苗口端緣發(fā)生碰接，有產(chǎn)生損傷等缺陷。
此外，在上述以往的結(jié)構(gòu)中，不僅支撐軸、就連構(gòu)成上述相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的行星齒輪，也同樣是由回轉(zhuǎn)箱在單懸臂狀態(tài)下支撐著，在植苗爪受強(qiáng)力作用的場(chǎng)合，該齒輪的支撐強(qiáng)度不足，發(fā)生齒輪支撐軸傾斜等不利因素，考慮這類不利因素，有必要作出改進(jìn)。
進(jìn)一步，作為克服上述缺陷的結(jié)構(gòu)，是采用將相對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒輪制成非圓形齒輪的結(jié)構(gòu)，考慮到實(shí)現(xiàn)上述支撐軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)要實(shí)用化，這種非圓形齒輪切削加工等機(jī)械加工困難，又要由燒結(jié)等制造，由于這種加工制造上的原因及其形狀等理由，與真正的圓齒輪比較，加工費(fèi)用高，而且齒輪嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)(側(cè)隙)等大的不利因素。結(jié)果，也存在著取苗動(dòng)作時(shí)，植苗爪支撐體產(chǎn)生晃動(dòng)等缺陷。
本發(fā)明的目的是，提供一種可以利用合理的結(jié)構(gòu)、用較好的精度支撐著植苗爪支撐體、并用較高的精度支撐著相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)用的數(shù)個(gè)齒輪列、且可順利進(jìn)行取苗動(dòng)作的植苗裝置。
為了完成上述目的，本發(fā)明植苗裝置的改進(jìn)是，前述相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有，固定在固定部件上的太陽齒輪、固定在支撐軸上的行星齒輪及傳遞太陽齒輪和行星齒輪之間的驅(qū)動(dòng)力的第一中間齒輪及第二中間齒輪，所述第一中間齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與第二中間齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線互相偏心地設(shè)置著，在第一中間齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線與第二中間齒輪之間設(shè)置有將前述第一中間齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不等速地傳遞給第二中間齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)。
根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，隨著回轉(zhuǎn)箱的轉(zhuǎn)動(dòng)，與太陽齒輪嚙合連接的第一中間齒輪或第二中間齒輪中的任一個(gè)相對(duì)于公轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)箱產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，在第一和第二中間齒輪之間，在不等速狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)相對(duì)回轉(zhuǎn)箱的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，第一中間齒輪與第二中間齒輪，其旋轉(zhuǎn)軸線偏心設(shè)置，而且由偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，與傳遞動(dòng)力側(cè)的中間齒輪嚙合連接的行星齒輪，相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)，其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度周期性地變化。
結(jié)果，在不同非圓齒輪等特殊齒輪的情況下，設(shè)置行星齒輪的支撐軸交替出現(xiàn)在相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱的滯后狀態(tài)下的公轉(zhuǎn)狀態(tài)和在相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱的朝前狀態(tài)下的公轉(zhuǎn)狀態(tài)，使植苗爪前端部描繪出從側(cè)面看略成橢圓的軌跡，植苗爪支撐體與回轉(zhuǎn)箱產(chǎn)生相對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
于是，由于安裝前述行星齒輪的、支撐植苗爪支撐體的支撐軸，是由齒輪連接而傳遞動(dòng)力的，因此可以實(shí)現(xiàn)雙支撐點(diǎn)的支撐。
特別是，在最佳實(shí)施例中，構(gòu)成上述偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的各傳動(dòng)部件分別一體地設(shè)置，第一及第二中間齒輪，在偏心狀態(tài)下對(duì)置配置，由各旋轉(zhuǎn)支撐軸在單懸臂狀態(tài)下支撐在回轉(zhuǎn)箱上，互相對(duì)置的端面彼此在接觸狀態(tài)下配置著。這樣，即使在栽植動(dòng)作中發(fā)生較大的沖擊反力，作用在植苗爪的場(chǎng)合，由于各中間齒輪互相抵擋地支撐著，所以可以防止齒輪傾斜等不利現(xiàn)象發(fā)生。
因此，由于可以采用切削加工等機(jī)械加工低價(jià)制造的真正的圓齒輪，尺寸精度高，側(cè)隙引起的沿回轉(zhuǎn)方向的晃動(dòng)等少，可以順利地動(dòng)作，并且，支撐植苗支撐體的支撐軸，在相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱的兩個(gè)支撐點(diǎn)的狀態(tài)下，牢固地支撐著，因此，也不會(huì)發(fā)生與回轉(zhuǎn)方向交錯(cuò)的方向上的晃動(dòng)。
進(jìn)一步，由于設(shè)置了偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，單懸臂狀支撐的中間齒輪支撐強(qiáng)度大，齒輪傾斜等原因引起的不良動(dòng)作得以避免。
結(jié)果，作為整體結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)晃動(dòng)少、取苗順利的動(dòng)作。
圖1是本發(fā)明植苗裝置的側(cè)面圖；圖2是本發(fā)明植苗機(jī)構(gòu)的縱斷面圖；圖3是回轉(zhuǎn)箱的縱斷面圖；圖4是植苗爪支撐箱的縱斷面圖；圖5是植苗爪支撐箱的側(cè)面圖；圖6是旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的分解立體圖；圖7是植苗爪支撐箱相對(duì)搖動(dòng)角變化的示意圖；圖8是間隙吸收機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；圖9是間隙吸收機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；圖10是間隙吸收機(jī)構(gòu)的作用示意圖；圖11是本發(fā)明第一與第二中間齒輪軸線的示意圖12是扭矩均勻化機(jī)構(gòu)的示意圖。
下面結(jié)合


實(shí)施例。
圖1示出了裝在水稻插秧機(jī)等行走機(jī)身上的植苗裝置。該植苗裝置沿著機(jī)身橫寬方向配置有方管狀主機(jī)架1，而且，在該主機(jī)架1的橫寬方向大致中央部安裝有傳遞來自機(jī)身側(cè)的動(dòng)力的進(jìn)給箱2。并且，在橫寬方向以適當(dāng)間隔設(shè)置的數(shù)個(gè)栽植傳動(dòng)箱3(固定部件的一個(gè)例子)，向后方延伸。由此，構(gòu)成機(jī)架體。
載苗臺(tái)4支撐在機(jī)架體上。該載苗臺(tái)4可以在機(jī)身橫寬方向上以一定的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將載置在載苗臺(tái)4上的墊子狀的一部分苗切出后栽植到地面上的數(shù)個(gè)植苗機(jī)構(gòu)5，分別配置在前述各栽植傳動(dòng)箱3后部左右兩側(cè)。
以下敘述前述各植苗機(jī)構(gòu)5的構(gòu)成。
通過來自進(jìn)給箱的傳動(dòng)鏈(圖中未示)，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)軸8。如圖2所示，該驅(qū)動(dòng)軸8，在栽植傳動(dòng)箱3的后部沿橫向朝外伸出，并由軸承9可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著。在該驅(qū)動(dòng)軸8的外方伸出部分，可一體轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有回轉(zhuǎn)箱10，在驅(qū)動(dòng)軸8的伸出側(cè)端部，在其外周部局部形成槽K。于是，在回轉(zhuǎn)箱10的軸支撐部10a的前述槽K中，在垂直于驅(qū)動(dòng)軸8軸線方向上，以壓接方式插入錐形銷11。由此，既可以使驅(qū)動(dòng)軸8與回轉(zhuǎn)箱10一體旋轉(zhuǎn)，又能防止回轉(zhuǎn)箱10朝外脫出。
在回轉(zhuǎn)箱10中，設(shè)置有一對(duì)支撐軸14、14′，其軸線X2，X3(相當(dāng)于第二軸線)與驅(qū)動(dòng)軸8的軸線X1(相當(dāng)于第一軸線)平行。植苗爪支撐體分別固定在該對(duì)支撐軸14、14′上。由此，使植苗爪支撐箱13、植苗爪支撐箱13′分別與支撐軸14、14′一體旋轉(zhuǎn)。在植苗爪支撐箱13、13′中，安裝有植苗爪12、12′，植苗爪13、13′設(shè)置在如圖1所示的通過軸線X1的相對(duì)側(cè)。由于回轉(zhuǎn)箱10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是關(guān)于以軸線X1為中心的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此，下面僅說明圖2中的軸線X1的上半部分，而軸線X1下半部分與上半部分結(jié)構(gòu)相同。
在植苗爪支撐箱13中設(shè)置有植苗爪12，以及將由植苗爪12隨著植苗動(dòng)作而保持的苗擠出到地面上的苗擠壓工具15。在栽植的支撐箱13內(nèi)，由軸承支撐著支撐軸14軸延長(zhǎng)位置上的凸輪軸16，可相對(duì)于軸14自由旋轉(zhuǎn)。如圖4所示，在凸輪軸16上形成使苗擠出工具15產(chǎn)出擠出動(dòng)作的凸輪17。凸輪軸16與另一側(cè)的凸輪軸16′之間，通過由螺栓連接的連桿18連接在一起，這樣，凸輪軸16與另一側(cè)凸輪軸16′可隨著回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)而一體旋轉(zhuǎn)。
如圖4所示，在苗擠出工具15上，通過連桿19，樞軸地支撐著懸臂20，在懸襞20的相對(duì)側(cè)端部，備有由凸輪17作用的凸輪從動(dòng)件21，并且，在凸輪17擠壓凸輪從動(dòng)件21的方向上，設(shè)置有推擠懸臂20的彈簧22。
如下文將要敘述的，由于植苗爪支撐箱13可相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱10旋轉(zhuǎn)，這樣，使植苗爪支撐箱13與凸輪軸16在一定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，隨著這種相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過設(shè)置在凸輪軸16上的凸輪17的作用，克服返回彈簧22的回復(fù)彈力，將苗擠出工具15朝著關(guān)于隨著植苗動(dòng)作的擠出苗的方向移動(dòng)。
如圖3所示，在回轉(zhuǎn)箱10的內(nèi)部，配備有使各植苗爪支撐箱13與回轉(zhuǎn)箱10相對(duì)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的齒輪式相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)S，隨著回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)，使各植苗爪12的前端部描繪出從側(cè)面看略成橢圓的軌跡。
詳細(xì)地說，如圖2所示，通過軸承9將驅(qū)動(dòng)軸8可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在栽植傳動(dòng)箱3上。栽植傳動(dòng)箱3的外側(cè)，突伸設(shè)置有輪轂部3a，驅(qū)動(dòng)軸8從該輪轂部3a穿過，其前端部分與回轉(zhuǎn)箱10連接。通過驅(qū)動(dòng)軸8與回轉(zhuǎn)箱10的一體旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)箱10由驅(qū)動(dòng)軸8的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
太陽齒輪23可相對(duì)驅(qū)動(dòng)軸8自由旋轉(zhuǎn)地安裝在輪轂部3a的外側(cè)。而在輪轂部3a的前端，設(shè)置有嚙合部件A，通過由嚙合部件A沿太陽齒輪23的驅(qū)動(dòng)軸8軸線方向的嚙合，將太陽齒輪23相對(duì)于栽植傳動(dòng)箱3固定，此外，支撐植苗爪支撐箱13的支撐軸14，由回轉(zhuǎn)箱10內(nèi)部的左右兩側(cè)的軸承24、25可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著，使其處于兩側(cè)的支撐狀態(tài)。于是，該支撐軸14從與栽植傳動(dòng)箱3相反的一側(cè)方向朝外伸出回轉(zhuǎn)箱10，如圖5所示，與該支撐軸14朝外伸出部分形成一體的法蘭部分26，通過螺栓28與植苗爪支撐箱13上所形成的法蘭部分27連接。進(jìn)一步，支撐軸14的較法蘭部分26更靠外側(cè)的軸部穿過植苗爪支撐箱13的孔29，并由植苗爪等撐箱13支撐。
在回轉(zhuǎn)箱10內(nèi)，行星齒輪30由花鍵固定在支撐軸14上，在行星齒輪30與太陽齒輪23之間，設(shè)置有中間傳動(dòng)部件。該中間傳動(dòng)部件具有，第一中間齒輪31和第二中間齒輪32，第一中間齒輪31的旋轉(zhuǎn)軸線X4與第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)軸線X5如圖3所示的那樣，以偏心距L相互偏心設(shè)置。中間傳遞部件上還設(shè)置有，使第一中間齒輪31和第二中間齒輪32在不等速狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)D。
此外，設(shè)置在植苗爪傳動(dòng)箱上的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，具有與該旋轉(zhuǎn)傳遞結(jié)構(gòu)D相同的結(jié)構(gòu)，因此，下文僅以其中一個(gè)為代表說明。
第一中間齒輪31，與太陽齒輪23嚙合，同時(shí)其齒數(shù)與太陽齒輪23的齒數(shù)相同，第二中間齒輪32，與行星齒輪30嚙合，同時(shí)，形成與行星齒輪30相同的齒數(shù)。第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)軸線X5位于較第一中間齒輪31的旋轉(zhuǎn)軸線X4更靠近太陽齒輪23側(cè)的偏心位置，各自的旋轉(zhuǎn)支撐軸34、33分別由軸承支撐在回轉(zhuǎn)箱10上?；剞D(zhuǎn)軸33與第一中間齒輪形成一體，回轉(zhuǎn)軸34與第二中間齒輪形成一體。如圖2所示，回轉(zhuǎn)支撐軸33，朝栽植傳動(dòng)箱3的方向延伸，在單懸臂狀態(tài)下，由回轉(zhuǎn)箱10支撐著，旋轉(zhuǎn)支撐軸34朝與栽植傳動(dòng)箱3相反的方向延伸，在單旋臂狀態(tài)下，由回轉(zhuǎn)箱支撐著。
如圖6所示，在前述第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)支撐軸34的相反一側(cè)，也就是說，在第一中間齒輪31的相對(duì)側(cè)，在第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)軸線的偏心位置處，設(shè)置有作為傳動(dòng)部件的曲柄輪35(作為配合凸部的一個(gè)例子)。該曲柄輪35，由耐磨性材料組成，可自由旋轉(zhuǎn)地外嵌在第二中間齒輪32側(cè)面一體凸伸設(shè)置的曲柄銷36上。
在第一中間齒輪31的旋轉(zhuǎn)支撐軸33的相反一側(cè)，也即，第二中間齒輪32的相對(duì)側(cè)，設(shè)置有一對(duì)板狀體39，39，該一對(duì)板狀體39，39，與上述曲柄輪35配合，并且允許曲柄輪35在徑向移動(dòng)，同時(shí)形成作為傳遞旋轉(zhuǎn)力的傳動(dòng)部的槽部38(作為配合凹部的一個(gè)例子)。
前述中間齒輪31、32，在組裝在回轉(zhuǎn)箱10內(nèi)的狀態(tài)下，在兩者彼此相對(duì)的端面處于接觸的狀態(tài)下，即，在前述各板狀體39、39的相對(duì)側(cè)端面與第二中間齒輪32的相對(duì)側(cè)端面處于接觸的狀態(tài)下，相互配置著。前述各板狀體39、39，是在其旋轉(zhuǎn)中心處于，距離第一中間齒輪31的旋轉(zhuǎn)中心的距離大于齒輪偏心距L、在相對(duì)于第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)軸線偏心方向的相反方向上，延伸到齒根附近的狀態(tài)下形成的。
這樣，板狀體39、39的相對(duì)側(cè)端面與第二中間齒輪32的相對(duì)側(cè)的側(cè)面接觸的距離大于各齒輪半徑，由此，使第一與第二中間齒輪彼此接觸，相互支撐著。借此，第一與第二中間齒輪由回轉(zhuǎn)箱10在單懸臂狀態(tài)下，樞軸地支撐著，因此，可以防止由隨著植苗動(dòng)作而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)反力引起齒輪的傾斜，防患于未然。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，隨著回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)，第一中間齒輪31一邊保持著與太陽齒輪23的嚙合狀態(tài)，一邊繞驅(qū)動(dòng)軸8的軸線公轉(zhuǎn)一圈時(shí)，相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱10自轉(zhuǎn)一圈。在此，如果第一中間齒輪31與行星齒輪30處于嚙合狀態(tài)，則行星齒輪30就會(huì)沿著與第一中間齒輪31相反方向自轉(zhuǎn)一周，處于與不相對(duì)自轉(zhuǎn)的狀態(tài)相同。
但是，利用上述所設(shè)置的相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)S，使設(shè)置有由第一中間齒輪31上所形成的一對(duì)板狀體39，39轉(zhuǎn)動(dòng)操作的曲板輪35的第二中間齒輪32，處于其旋轉(zhuǎn)軸線偏心的位置。由此，使該中間齒輪32的相對(duì)旋轉(zhuǎn)圓周速度在回轉(zhuǎn)箱10每轉(zhuǎn)一周使周期變動(dòng)一次地變化著。
結(jié)果，如圖7所示，相應(yīng)于回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪30的自轉(zhuǎn)角度，周期地變動(dòng)，這樣，植苗爪12前端部的軌跡如圖1所示，描繪成從側(cè)面看略成橢圓的軌跡，由此實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹裁鐒?dòng)作，也就是說，相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)S使前述回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成植苗爪12的苗供給點(diǎn)(4)與將苗植入到地面(G)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在此，所謂的苗供給點(diǎn)(4)是指，載苗臺(tái)4下方的前端部分4a。
最好將第二中間齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線X5設(shè)置在較第一中間齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線X4更靠近太陽齒輪一側(cè)的位置。如果變成這種結(jié)構(gòu)，例如圖11中的(B)圖所示，這與圖11中(A)圖所示的情況相比較，即與第二中間齒輪32的旋轉(zhuǎn)軸線X5相對(duì)第一中間齒輪31的旋轉(zhuǎn)軸線X4而處于太陽齒輪23相反一側(cè)的偏心位置的情況相比較，由于圖11(B)所示的具有相同齒數(shù)的行星齒輪30與第二中間齒輪32的各自旋轉(zhuǎn)軸線X5、X2之間的距離可以變大，則各自的齒輪直徑可以變大。
結(jié)果，在第一中間齒輪與第二中間齒輪中間設(shè)置的偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，在第二中間齒輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)力傳遞用的作用點(diǎn)可以盡力設(shè)置在較旋轉(zhuǎn)中線遠(yuǎn)的位置。
從圖2可以清楚地看出，支撐植苗爪支撐箱13的支撐軸14，在兩邊支撐狀態(tài)下，由軸承支撐在回轉(zhuǎn)箱10內(nèi)的左右兩側(cè)，使支撐牢固。
在前述植苗爪12伸入載苗臺(tái)4中的苗中時(shí)，受與回轉(zhuǎn)箱10旋轉(zhuǎn)方向相反的強(qiáng)沖擊反力的作用，所受的該沖擊反力的方向與行星齒輪30的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相同，這樣，由于在齒輪嚙合部位產(chǎn)生了相當(dāng)于有側(cè)隙的晃動(dòng)，使植苗爪12沿著與其移動(dòng)方向(回轉(zhuǎn)箱10的旋轉(zhuǎn)方向)相反的方向移動(dòng)，結(jié)果，不能順利地取苗。
為此，設(shè)置可用于減少這種晃動(dòng)的間隙吸收機(jī)構(gòu)。
也就是說，如圖2、圖8、圖9所示，在前述第二中間齒輪32的橫側(cè)部位，一體自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有操作部件40，該操作部件40形成沿著比齒輪齒尖更靠外側(cè)的徑向方面伸出的兩個(gè)操作部40a。在前述支撐軸14的對(duì)應(yīng)于操作部件40的位置，設(shè)置先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41，該先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41，形成尖端部與齒輪節(jié)圓大致一致的兩個(gè)接當(dāng)部41a，并可自由空轉(zhuǎn)地外嵌在支撐軸14上。
先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41具有由直立在行星齒輪30側(cè)面的銷42碰接而轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，隨著齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)的接當(dāng)部41a，至少在操作部40a之前先旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過碰接操作相對(duì)于該接當(dāng)部41a更突出齒尖的操作部40a，這樣，至少在由齒輪嚙合產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)之前的狀態(tài)下，使先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41先轉(zhuǎn)動(dòng)。
于是，在直立在先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41側(cè)面的銷43與直立在行星齒輪30側(cè)面的銷42的范圍內(nèi)，伸張地設(shè)置有以環(huán)狀卷在先行轉(zhuǎn)動(dòng)部件41的軸套部41b上的板簧44，隨著通過上述的碰接操作而產(chǎn)生的先行轉(zhuǎn)動(dòng)，由板簧44的彈簧力，使行星齒輪聯(lián)動(dòng)而先行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，在取苗動(dòng)作中，如圖10所示，由于操作部40a比齒輪的直徑大，所以稍比齒輪先運(yùn)動(dòng)，使接當(dāng)部41a轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪30便相對(duì)于第二中間齒輪32至少在先行狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，可以在栽植爪支撐箱13預(yù)先后退的情況下取苗，從而，在解除由側(cè)隙引起的晃動(dòng)的狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)取苗功能。此外，圖10(A)示出了碰接的開始狀態(tài)，(B)示出了先行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)過程，(C)示出了碰接作用結(jié)束時(shí)的狀態(tài)。
此外，前述各接當(dāng)部41a及各操作部40a分別設(shè)置有一對(duì)規(guī)定間距，具有不但能防止取苗時(shí)所產(chǎn)生的晃動(dòng)、而且能防止朝地面栽植動(dòng)作時(shí)所產(chǎn)生的晃動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
再者，在上述結(jié)構(gòu)的植苗機(jī)構(gòu)5中，由于在由植苗爪12取苗的動(dòng)作時(shí)存在有較大的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，而在除此以外的旋轉(zhuǎn)位相中，驅(qū)動(dòng)負(fù)荷處于變小的狀態(tài)，所以，回轉(zhuǎn)箱10轉(zhuǎn)一圈的周期內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸8所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩周期性地變化。在此，設(shè)置有扭矩均勻化機(jī)構(gòu)。也就是說，如圖12所示，在驅(qū)動(dòng)軸8上一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有凸輪體50，制動(dòng)部件52在由彈簧51擠壓的狀態(tài)下設(shè)置著，在隨著取苗動(dòng)作驅(qū)動(dòng)扭矩變小的回轉(zhuǎn)相位中，與該凸轉(zhuǎn)體50碰接而作用，從而使回轉(zhuǎn)箱10在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈的過程中，驅(qū)動(dòng)負(fù)荷均勻化。其它實(shí)施例(1)在上述實(shí)施例中，示出了前述板狀體39，39延伸設(shè)置成比對(duì)曲柄輪35的配合導(dǎo)向范圍長(zhǎng)出偏心量以上的結(jié)構(gòu)形式的一個(gè)例子。代替這種結(jié)構(gòu)還可以只在配合導(dǎo)向范圍部分形成板狀體39，39。
(2)在上述實(shí)施例中，示出了由直立設(shè)置在第一中間齒輪31上的兩個(gè)板狀體形成配合凹部的例子，但是，也可以直接在第一中間齒輪31的側(cè)面形成槽部38。
(3)在上述實(shí)施例中，在第一中間齒輪31上形成配合凹部，在第二中間齒輪32上設(shè)置曲柄輪35，這僅是一個(gè)例子，也可以采用在第二中間齒輪32上形成配合凹部、在第一中間齒輪31上設(shè)置曲柄輪35的結(jié)構(gòu)，并且代替圓形曲柄輪，也可以采用可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在曲柄銷36上的矩形導(dǎo)向體的結(jié)構(gòu)，該導(dǎo)向體與配合凹部38可自由移動(dòng)地移動(dòng)配合。
(4)在上述實(shí)施例中示出了在作為回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)箱10上安裝一對(duì)植苗爪支撐體的結(jié)構(gòu)的例子，但也可以采用僅在回轉(zhuǎn)箱10上安裝一個(gè)植苗爪支撐體的結(jié)構(gòu)。
此外，為了便于理解，在權(quán)利要求書中各項(xiàng)中記載有與附圖對(duì)照的符號(hào)，但該符號(hào)的記載，并不是將本發(fā)明限定在圖面的結(jié)構(gòu)中。
權(quán)利要求
1.一種植苗裝置，包括固定部件(3)；相對(duì)于該固定部件可繞第一軸線(X1)自由旋轉(zhuǎn)地支撐著的回轉(zhuǎn)箱(10)；以與第一軸線(X1)平行的第二軸線(X2)，(X3)為軸心、可相對(duì)前述回轉(zhuǎn)箱(10)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的支撐軸(14)；相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱(10)而與支撐軸(14)一體旋轉(zhuǎn)的植苗爪支撐體(13)；設(shè)置在前述栽植爪支撐體(13)上的植苗爪(12)；將前述回轉(zhuǎn)箱(10)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成前述植苗爪(12)的苗供給點(diǎn)(4)與將苗植入地面(G)之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(S)，其中，前述相對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(S)具有固定在固定部件(3)上的太陽齒輪(23)、固定在支撐軸(14)上的行星齒輪(30)及傳遞太陽齒輪(23)和行星齒輪(30)之間的驅(qū)動(dòng)力的第一中間齒輪(31)及第二中間齒輪(32)，前述第一中間齒輪(31)的旋轉(zhuǎn)軸線與第二中間齒輪(32)的旋轉(zhuǎn)軸線互相偏心地設(shè)置著，在第一中間齒輪(31)的旋轉(zhuǎn)軸線與第二中間齒輪(32)之間設(shè)置有將前述第一中間齒輪(31)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不等速地傳遞給第二中間齒輪(32)的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)(D)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植苗裝置，其特征是，前述旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在第一中間齒輪(31)上的配合凸部(35)和設(shè)置在第二中間齒輪上的與配合凸部(35)配合的配合凹部(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的植苗裝置，其特征是，所述的配合凸部(35)是，一體設(shè)置在第一中間齒輪(31)上的從平面上看為盤形的凸起，所述的配合凹部(38)是，一體設(shè)置在第二中間齒輪上的一對(duì)平行延伸的板狀體(39，39)，該板狀體之間的間隔與配合凸部(35)的直徑大致相當(dāng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的植苗裝置，其特征是，第一與第二中間齒輪(31)、(32)分別由回轉(zhuǎn)箱可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在其一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的植苗裝置，其特征是，第一中間齒輪(31)的由回轉(zhuǎn)箱(10)支撐的一側(cè)的相反側(cè)，與第二中間齒輪接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一的植苗裝置，其特征是，行星齒輪(30)的兩側(cè)由回轉(zhuǎn)箱(10)支撐著。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一的植苗裝置，其特征是，第一中間齒輪(31)與太陽齒輪(23)配合并具有相同的齒數(shù)，第二中間齒輪(32)與行星齒輪(30)配合，并具有相同的齒數(shù)，第二中間齒輪(32)的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在較第一中間齒輪(31)的旋轉(zhuǎn)軸線更靠近太陽齒輪(23)的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種安裝在水稻插秧機(jī)等上的植苗裝置。根據(jù)本發(fā)明的植苗裝置，備有可相對(duì)固定部件旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)箱、不相對(duì)固定部件轉(zhuǎn)動(dòng)的太陽齒輪、使支撐植苗爪的支撐體相對(duì)于回轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒輪。進(jìn)一步，該植苗裝置，在太陽齒輪與行星齒輪之間設(shè)置有第一和第二中間齒輪，在第一和第二中間齒輪之間備有在不等速狀態(tài)下傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的偏心曲柄式旋轉(zhuǎn)傳遞裝置。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1139511SQ9610608
公開日1997年1月8日 申請(qǐng)日期1996年3月29日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月31日
發(fā)明者久保守, 東尾登 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田