專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)種在田地里的稻子或麥子一邊收割一邊脫粒并同時(shí)收集谷粒的聯(lián)合收割機(jī)。
現(xiàn)有技術(shù)中的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)臺(tái)下方安裝著左右行走履帶，在機(jī)臺(tái)上面安裝著脫谷部，在前方安裝著收割部，把收割部收割的谷稈送到脫谷部，用脫粒滾筒將谷稈的芒部脫粒，把脫粒后的稈即稻草運(yùn)送到脫谷部后方送出，而且把落下到脫粒滾筒下方的谷粒和草屑用分選機(jī)構(gòu)分離，把谷粒裝入袋子，將草屑送出到分選機(jī)構(gòu)后方。
上述現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題。即，雖然必須將設(shè)在脫谷部下方的行走履帶的張力調(diào)節(jié)至一定程度以上，但由于要確保調(diào)節(jié)行走履帶張力的張緊輥的支承強(qiáng)度，因而使張緊輥的支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化是很困難的；并且，不能一邊注視著收割脫粒作業(yè)狀況，一邊用一只手容易地操作變速桿以調(diào)節(jié)行走速度、操作脫粒深度開關(guān)以調(diào)節(jié)脫谷部的谷稈脫粒深度。另外，踩動(dòng)離合器踏板而使行走履帶停止時(shí)，容易由離合器踏板返回原位而產(chǎn)生急起動(dòng)。并且，使行走履帶停止了時(shí)容易忘記操作停車制動(dòng)閘。
本發(fā)明是鑒于上述問題而作出的，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部、切斷未割谷稈根部的割刀和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部設(shè)有對(duì)從收割部供給來的谷稈進(jìn)行脫粒的脫粒滾筒，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶的變速箱，在上述聯(lián)合收割機(jī)中，通過架臺(tái)把裝著脫谷部的機(jī)臺(tái)安裝到行走機(jī)架上，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和張緊輥把行走履帶張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架上，把設(shè)置張緊輥的張力調(diào)節(jié)軸可滑動(dòng)地穿過上述架臺(tái)。由于利用支承大重量的上述架臺(tái)安裝張力調(diào)節(jié)軸，所以，能確保張緊輥的支承強(qiáng)度，并使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部、切斷未割谷稈根部的割刀和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部設(shè)有對(duì)從收割部供來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶的變速箱，在上述聯(lián)合收割機(jī)中，設(shè)有對(duì)傳遞給行走履帶的動(dòng)力進(jìn)行繼斷地操作的離合器踏板，設(shè)有與離合器踏板的動(dòng)力切斷動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而返回中立的行走變速切換構(gòu)件。由于只有在踩動(dòng)離合器踏板而停止時(shí)，行走變速返回到中立，所以，即使松開離合器踏板而返回原位也不會(huì)產(chǎn)生急起動(dòng)，可安全地進(jìn)行緊急停止及重起動(dòng)。
還設(shè)有變更行走履帶驅(qū)動(dòng)速度的變速桿，在上述變速桿上安裝著用于調(diào)節(jié)脫谷部谷稈脫深度的脫粒深度開關(guān)，所以，可以一邊注視著收割脫粒作業(yè)狀況，一邊用左手操作變速桿以調(diào)節(jié)行走速度、操作脫粒深度開關(guān)以調(diào)節(jié)脫谷部的谷稈脫粒深度，同時(shí)用右手進(jìn)行行走路線的修正。
還設(shè)有停車制動(dòng)閘，該停車制動(dòng)閘是由離合器踏板的動(dòng)力切斷動(dòng)作以及在動(dòng)力切斷后再操作離合器踏板而進(jìn)行制動(dòng)，所以，踩動(dòng)離合器踏板，使停車制動(dòng)閘制動(dòng)而停車時(shí)，必須進(jìn)行動(dòng)力切斷操作和停車制動(dòng)閘操作這兩項(xiàng)操作，由此不容易忘記上述的操作中的一方。
另外，把倒U字形的管制履帶支承的下端部固定在行走機(jī)架上，使履帶支承的倒U字形中間部與行走履帶的非接地側(cè)中間部下面滑接，所以，能由該履帶支承防止行走履帶的非接地側(cè)的松弛，與已往的設(shè)置松弛防止輪的結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且能降低成本。
另外，通過承壓滾輪把行走履帶接地側(cè)張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架上，在前后承壓滾輪之間配設(shè)橫向錯(cuò)動(dòng)防止橇，所以，由該橇防止行走履帶在左右方向的移動(dòng)，由上述滾輪支承行走履帶接地側(cè)，可防止行走履帶的脫離或減少損傷。
本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)臺(tái)下側(cè)安裝著行走履帶，在機(jī)臺(tái)上面安裝著脫谷部，在脫谷部前方安裝著可升降自如的收割部，在收割部右側(cè)配設(shè)著駕駛座，其特征在于在駕駛座與收割部之間設(shè)有側(cè)立柱，在側(cè)立柱的前后寬度略中間部位，直立地設(shè)置著主變速桿，在主變速桿右側(cè)直立地設(shè)置著副變速桿，在主變速桿左側(cè)直立地設(shè)置著收割部升降桿，在主變速桿前方安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)的加速桿，在主、副變速桿后方安裝著收割離合器桿和脫谷離合器桿。因此，將主變速桿配置在中心，可提高變速操作性，能容易地與變速操作相關(guān)地操作升降桿，將加速桿與各離合器桿分開設(shè)置，可減少錯(cuò)誤操作。


圖1是聯(lián)合收割機(jī)的整體右側(cè)視圖。
圖2是
圖1所示聯(lián)合收割機(jī)的左側(cè)視圖。
圖3是
圖1所示聯(lián)合收割機(jī)的俯視圖。
圖4是收割部的側(cè)視說明圖。
圖5是收割部的俯視說明圖。
圖6是脫谷部的側(cè)視說明圖。
圖7是脫谷部的放大說明圖。
圖8是變速箱的側(cè)視圖。
圖9是變速箱的放大圖。
圖10是脫粒滾筒上面罩的正視圖。
圖11是脫粒滾筒上面罩的俯視圖。
圖12是行走履帶的側(cè)視圖。
圖13是行走履帶的俯視圖。
圖14是行走履帶的放大側(cè)視圖。
下面，參照著附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
如
圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)中，在行走機(jī)架(2)上安裝著左右一對(duì)行走履帶(1)(1)，機(jī)臺(tái)(3)架設(shè)在行走機(jī)架(2)上。脫谷部(4)安裝在機(jī)臺(tái)(3)上。脫粒滾筒(5)設(shè)置在脫谷部(4)內(nèi)。收割部(8)通過轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸(7)安裝在支點(diǎn)臺(tái)(6)上，該支點(diǎn)臺(tái)(6)設(shè)在脫谷部(4)前側(cè)。由升降油壓缸(9)使收割部(8)升降，割刀(10)及谷稈運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)設(shè)在收割部(8)。在收割部(8)右側(cè)的機(jī)臺(tái)(3)上，設(shè)置著駕駛臺(tái)(12)，在駕駛臺(tái)(12)上配備著設(shè)有左右側(cè)離合器桿(13)、(14)等的駕駛操作部(15)和駕駛座(16)。發(fā)動(dòng)機(jī)(17)裝在駕駛座(16)的下側(cè)的內(nèi)部。在脫谷部(4)的右側(cè)、駕駛臺(tái)(12)的后邊，設(shè)有谷粒箱(18)和裝袋作業(yè)臺(tái)(19)。作業(yè)者坐在駕駛座(16)上，行走履帶(1)、收割部(8)及脫谷部(4)由發(fā)動(dòng)機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)，使其一邊前進(jìn)一邊連續(xù)地進(jìn)行一系列作業(yè)，即，由收割部(8)收割大田上的谷稈，把收割下的谷稈供給脫谷部(4)進(jìn)行脫谷，再將谷粒送到上述箱(18)內(nèi)。
而且，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，設(shè)有對(duì)收割部(8)前方進(jìn)行照明的燈(181)、向發(fā)動(dòng)機(jī)(17)提供燃料的燃料箱(171)和付設(shè)在燃料箱(171)上的燃料過濾器(172)，另一方面，在機(jī)臺(tái)(3)的下側(cè)安裝著行走履帶(1)，在機(jī)臺(tái)(3)的上面安裝著脫谷部(4)，在脫谷部(4)前方可升降地安裝著收割部(8)，駕駛座(16)配設(shè)在收割部(8)右側(cè)，在駕駛座(16)與收割部(8)之間設(shè)有側(cè)立柱(161)，在側(cè)立柱(161)的前后寬度的略中間部位，直立地設(shè)置著后述的主變速桿(84)，在主變速桿(84)的右側(cè)和左側(cè)分別直立地設(shè)置著副變速桿(162)和收割部升降桿(163)，在主變速桿(84)前方安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的加速桿(164)，在主、副變速桿(84)、(162)的后方安裝著收割離合器桿(165)和脫谷離合器桿(166)，把主變速桿(84)配置在中心，可提高變速操作性，能容易地與變速操作相關(guān)地操作升降桿(163)，同時(shí)，將加速桿(164)與各離合器桿(165)、(166)分開設(shè)置，可減少錯(cuò)誤操作。
如圖4、圖5所示，在收割部(8)的扶起部(30)設(shè)有5片分草板(20)、4根扶起盒(21)、4個(gè)星形輪(22)以及耙入帶(23)。5個(gè)分草板(20)把大田上的未割谷稈分成4行。4根扶起盒(21)使各個(gè)分草板(20)之間的谷稈立起。4個(gè)星形輪(22)和耙入帶(23)分別將谷稈的根部側(cè)及芒側(cè)耙入。由扶起部(30)將未割谷稈立起、由割刀(10)將谷稈根部切斷地進(jìn)行收割作業(yè)。在收割部(8)的谷稈運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)中，設(shè)有夾持已收割的谷稈根部側(cè)并進(jìn)行運(yùn)送的下部運(yùn)送機(jī)(24)、(25)、(26)、(27)和運(yùn)送已收割的谷稈芒側(cè)的上部運(yùn)送機(jī)(28)、(29)，把已收割的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并運(yùn)送，供到后側(cè)的脫谷部(4)。在未收割谷稈的行距不特定、不均勻的田地中，進(jìn)入各分草板(20)之間的谷稈全部被收割。
如圖6及圖7所示，在機(jī)臺(tái)(3)的上面形成四方箱形的機(jī)架(31)，在機(jī)架(31)內(nèi)的前部形成脫粒室(32)，在該脫粒室(32)內(nèi)設(shè)有順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的脫粒滾筒(5)，該脫粒滾筒(5)外周面設(shè)有多個(gè)脫粒齒(33)，脫粒滾筒(5)的軸線略平行于行走方向。在該脫粒滾筒(5)的下方設(shè)有承接網(wǎng)(34)，該承接網(wǎng)(34)張?jiān)O(shè)在脫粒滾筒(5)后端部的由分隔板(35)形成的稻草排出口(36)以外的部分。在脫粒室(32)的后方形成排草通路(37)。
在脫粒室(32)的下方設(shè)有分選機(jī)構(gòu)(38)，配設(shè)著擺動(dòng)分選盤(39)。該擺動(dòng)分選盤(39)由流谷板(40)、漏下橫柵(41)、篩線(42)和分選網(wǎng)(43)構(gòu)成。流谷板(40)設(shè)在承接網(wǎng)(34)的略下方；漏下橫柵(41)從排草通路(37)的下方連續(xù)到后方地設(shè)置，篩線(42)設(shè)在終端部；分選網(wǎng)(43)設(shè)在漏下橫柵(41)的下部。通過偏心軸(44)的旋轉(zhuǎn)，使擺動(dòng)分選盤(39)沿脫粒滾筒(5)的軸線方向(前后方向)擺動(dòng)，把草屑送到后方并使谷粒落下。
在擺動(dòng)分選盤(39)的下方，設(shè)有風(fēng)車葉片(45)、第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)、第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)。風(fēng)車葉片(45)朝著分選網(wǎng)(43)往上吹分選風(fēng)；第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)接受從分選網(wǎng)(43)落下的谷粒；第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)接受從漏下橫柵(41)落下的谷粒與稻草的混合物。進(jìn)入第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)內(nèi)的谷粒，通過第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)內(nèi)的螺旋板形第一運(yùn)送機(jī)(48)和螺旋板形運(yùn)送機(jī)內(nèi)的揚(yáng)谷筒(50)，從上端投入口(49)被移送到谷粒箱(18)。進(jìn)入第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)內(nèi)的谷粒與稻草的混合物，通過第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)內(nèi)的螺旋板形第二運(yùn)送機(jī)(51)，被送回到擺動(dòng)分選盤(39)的漏下橫柵(41)的上面。
在機(jī)架(31)的左側(cè)面，設(shè)有把來自收割部(8)的谷稈沿著脫粒滾筒(5)軸線方向移送的脫谷運(yùn)送機(jī)(52)。在機(jī)架(31)的后部上面，設(shè)有接受來自脫谷運(yùn)送機(jī)(52)的運(yùn)送終端的排草、并將其向機(jī)架(31)后方輸送的排草運(yùn)送機(jī)(53)。把來自收割部(8)的以橫倒姿勢(shì)供給的谷稈，通過各運(yùn)送機(jī)(52)、(53)向后方排出。而且在機(jī)架(31)的后側(cè)，設(shè)有稻草放出板(54)，把來自排草運(yùn)送機(jī)(53)終端的橫倒姿勢(shì)的稻草，從放出板(54)向機(jī)架(31)后方的大田落下。來自收割部(8)的谷稈由脫谷運(yùn)送機(jī)(52)接受，被脫谷運(yùn)送機(jī)(52)輸送的谷稈，由脫粒滾筒(5)脫谷，脫粒后的稈即排草，從脫谷運(yùn)送機(jī)(52)的運(yùn)送終端由排草運(yùn)送機(jī)(53)接受，被送往后方，從稻草放出板(54)落到大田上。
被脫粒室(32)脫谷了的谷粒，從承接網(wǎng)(34)落下，通過擺動(dòng)分選盤(39)的流谷板(40)和分選網(wǎng)(43)，進(jìn)入第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)內(nèi)。接著，第一細(xì)長(zhǎng)槽(46)內(nèi)的谷粒，經(jīng)過運(yùn)送機(jī)(48)被投入谷粒箱(18)，從形成在谷粒箱(18)下面的2個(gè)出口落下到下方的2個(gè)袋子中，各袋被封口。多個(gè)空口袋吊掛在桿上，當(dāng)裝在谷粒箱(18)出口的袋子裝滿了谷粒時(shí)，再把下一個(gè)口袋裝到谷粒箱(18)的出口上進(jìn)行裝袋作業(yè)。該作業(yè)是由站在作業(yè)臺(tái)(19)上的作業(yè)者進(jìn)行的。另一方面，未從承接網(wǎng)(34)落下的草屑等大的脫谷物，從脫粒室(32)后部被送到左側(cè)的處理滾筒(55)，再次脫粒后落下到下方的漏下橫柵(41)上。在風(fēng)車葉片(45)的分選風(fēng)及擺動(dòng)分選盤(39)的擺動(dòng)作用下，重的脫谷物即谷粒從橫柵(41)上落下，而輕的草屑從橫柵(41)的上面經(jīng)過篩線(42)排出機(jī)外，這樣，谷粒與草屑被分選。從橫柵(41)落下的混合物，進(jìn)入第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)內(nèi)，通過該第二細(xì)長(zhǎng)槽(47)內(nèi)的第二螺旋運(yùn)送機(jī)，被送回到橫柵(41)的上面，再次被分選。
如圖6所示，在行走機(jī)架(2)的前部設(shè)有變速箱(56)，發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的輸出軸(57)通過皮帶(59)與變速箱(56)的輸入軸(58)連接，把發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力通過變速箱(56)傳給行走履帶(1)，驅(qū)動(dòng)行走履帶(1)前進(jìn)或后退。在變速箱(56)上設(shè)有收割驅(qū)動(dòng)軸(60)，收割輸入軸(61)插入在筒形的上述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)軸(7)內(nèi)，用皮帶(62)將收割輸入軸(61)與收割驅(qū)動(dòng)軸(60)連接，把發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力通過變速箱(56)傳給收割部(8)的各驅(qū)動(dòng)部，以與行走速度同步的速度驅(qū)動(dòng)收割部(8)，進(jìn)行收割作業(yè)。
如圖6和圖7所示，在分選機(jī)構(gòu)(38)的前方設(shè)有分選驅(qū)動(dòng)箱(63)，分選驅(qū)動(dòng)軸(64)插入在該箱(63)內(nèi)。用皮帶(65)把發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的輸出軸(57)與分選驅(qū)動(dòng)軸(64)連接。用皮帶(66)、(67)、(68)將分選驅(qū)動(dòng)軸(64)與分選機(jī)構(gòu)(38)的各部連接。使擺動(dòng)分選盤(39)沿前后方向擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)風(fēng)車葉片(45)和各運(yùn)送機(jī)(48)(51)，把落到脫粒滾筒(5)下方的脫谷物分離成谷粒和草屑，將谷粒收集起來。
脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)皮帶輪(69)借助軸支承在分選驅(qū)動(dòng)箱(63)上，通過錐齒輪等將脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)皮帶輪(69)與分選驅(qū)動(dòng)軸(64)連接。支承脫粒滾筒(5)的脫粒滾筒軸(70)的前端設(shè)有輸入皮帶輪(71)，用脫谷驅(qū)動(dòng)皮帶(72)將輸入皮帶輪(71)與脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)皮帶輪(69)連接。繞開脫粒滾筒(5)前方的前面脫粒口(73)地張?jiān)O(shè)脫谷驅(qū)動(dòng)皮帶(72)，把發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力傳給脫粒滾筒(5)，使脫粒滾筒(5)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行脫粒。
如圖6、圖8、圖9所示，在變速箱(56)的上部安裝著油壓無級(jí)變速箱(74)，通過張緊輥形的行走離合器(75)將皮帶(59)張緊，把發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力從輸入軸(58)傳給油壓無級(jí)變速箱(74)，把油壓無級(jí)變速箱(74)的主變速輸出傳給收割驅(qū)動(dòng)軸(60)。在變速箱(56)上設(shè)有左右車軸箱(76)、(76)，供助軸支承著左右車軸(77)、(77)，通過左右車軸(77)、(77)使左右行走履帶(1)、(1)驅(qū)動(dòng)。還設(shè)有左右側(cè)離合器(78)、(78)，該左右側(cè)離合器(78)、(78)把驅(qū)動(dòng)行走履帶(1)的變速輸出可切斷地傳給行走履帶(1)。在傳遞變速箱(74)的輸出的變速輸出軸(79)上設(shè)有停車制動(dòng)閘(80)，操作行走離合器(75)離合的離合器踏板(81)安裝在駕駛臺(tái)(12)上，駕駛座(16)上的作業(yè)者用腳踩動(dòng)離合器踏板(81)，把行走離合器(75)切換到動(dòng)力切斷位置，中止向油壓無級(jí)變速箱(74)的動(dòng)力傳遞。當(dāng)再進(jìn)一步踩動(dòng)離合器踏板(81)時(shí)，通過桿(83)使離合器踏板(81)與制動(dòng)臂(82)(該制動(dòng)臂(82)使停車制動(dòng)閘(80)制動(dòng))連接，在左右側(cè)離合器(78)、(78)保持動(dòng)力繼續(xù)狀態(tài)時(shí)，由停車制動(dòng)閘(80)將左右行走履帶(1)、(1)保持停止。
如圖8、圖9所示，在駕駛操作部(15)上設(shè)有行走變速桿(84)，桿基板(86)可旋轉(zhuǎn)地用軸支承在桿軸(85)上，桿(84)直立設(shè)置在桿基板(86)上，桿(84)可前后方向旋轉(zhuǎn)地安裝著，通過變速桿(88)使桿基板(86)與變速箱(74)的油壓無級(jí)變速臂(87)連接，借助桿(84)的向前方旋轉(zhuǎn)進(jìn)行前進(jìn)無級(jí)變速，借助桿(84)的向后旋轉(zhuǎn)進(jìn)行后退無級(jí)變速。
可伸縮調(diào)節(jié)的中立復(fù)位桿(89)、(90)的一端側(cè)與桿基板(86)連接，還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)地軸支離合器踏板(81)的踏板軸(91)，以踏板軸(91)為中心而旋轉(zhuǎn)的中立復(fù)位板(92)固定在離合器踏板(81)的基端，以踏板軸(91)為中心的對(duì)稱位置處，通過長(zhǎng)孔(93)、(93)和銷(94)、(94)使中立復(fù)位桿(89)、(90)與中立復(fù)位板(92)連接。將變速桿(84)向前方或后方傾倒而前進(jìn)或后退變速、向前方或后方移動(dòng)時(shí)，通過腳踩操作離合器踏板(81)，使中立復(fù)位板(92)旋轉(zhuǎn)，把各個(gè)中立復(fù)位桿(89)、(90)的一方推回，使變速桿(84)回到中立位置。
如上所述，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部(8)設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部(30)、切斷未割谷稈根部的割刀(10)和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部(4)設(shè)有對(duì)從收割部(8)供給來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒(5)，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶(1)的變速箱(56)，還設(shè)有離合器踏板(81)，該踏板(81)可繼斷地操作向行走履帶傳遞動(dòng)力，還設(shè)有作為與離合器踏板(81)的動(dòng)力切斷動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而返回中立的行走變速切換構(gòu)件的中立復(fù)位桿(89)、(90)，只要踩動(dòng)離合器踏板(81)使停車，行走變速就返回中立，即使松開離合器踏板(81)返回原位時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生急起動(dòng)，能安全地進(jìn)行緊急停車和重新起動(dòng)。還設(shè)有停車制動(dòng)閘(80)，該停車制動(dòng)閘(80)是由離合器踏板(81)的動(dòng)力切斷動(dòng)作以及在動(dòng)力切斷后再操作離合器踏板(81)，才進(jìn)行制動(dòng)的。所以，踩動(dòng)停車離合器踏板(81)，使停車制動(dòng)閘(80)制動(dòng)而停車時(shí)，必須進(jìn)行動(dòng)力切斷操作和停車制動(dòng)閘(80)的操作這兩種操作，而不容易忘記上述的操作中的一方。
如圖4、圖8所示，中間的下部運(yùn)送機(jī)(26)始端部通過驅(qū)動(dòng)輸入箱(96)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在收割部(8)的主架(95)上，該中間的下部運(yùn)送機(jī)(26)用于夾持運(yùn)送被割刀(10)收割的谷稈。中間的下部運(yùn)送機(jī)(26)終端部相對(duì)于后方的下部運(yùn)送機(jī)(27)可以脫離或結(jié)合上，由脫谷運(yùn)送機(jī)(52)調(diào)節(jié)夾持運(yùn)送的谷稈的伸進(jìn)脫粒室(32)的長(zhǎng)度，相對(duì)于稈長(zhǎng)的變化、將谷稈的脫粒深度略保持為一定，防止有未脫粒谷稈(短稈)或脫粒負(fù)荷增大(長(zhǎng)稈)。中間的下部運(yùn)送機(jī)(26)由油壓缸等驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在變速桿(84)的手握部設(shè)有脫粒深度開關(guān)(97)，操作此開關(guān)(97)使油壓缸作動(dòng)，就使中間的下部運(yùn)送機(jī)(26)旋轉(zhuǎn)。因設(shè)有變更行走履帶(1)驅(qū)動(dòng)速度的變速桿(84)，調(diào)節(jié)脫谷部(4)的谷稈脫谷深度的脫粒深度開關(guān)(97)安裝在變速桿(84)上，所以，可一邊注視收割脫谷作業(yè)的狀況，一邊用左手操作變速桿(84)以進(jìn)行行走速度的調(diào)節(jié)和操作上述開關(guān)(97)以進(jìn)行脫谷部(4)的谷稈脫谷深度調(diào)節(jié)，用右手操作側(cè)離合器桿(13)、(14)以進(jìn)行行走路線的修正。
如圖6、圖7所示，在形成排草通路(37)的接草板(98)下側(cè)設(shè)有草屑導(dǎo)引板(99)，草屑導(dǎo)引板(99)配設(shè)在草放出板(54)的前方側(cè)的擺動(dòng)分選盤(39)后部上方，把擺動(dòng)分選盤(39)的從前斜下方朝后斜上方吹出的風(fēng)車葉片(45)的分選風(fēng)(100)，通過草屑導(dǎo)引板(99)和草放出板(54)的導(dǎo)引，引導(dǎo)到擺動(dòng)分選盤(39)的后斜下方送出。草放出板(54)把排草運(yùn)送機(jī)(53)運(yùn)送過來的草在上面?zhèn)葘?dǎo)引放出，在草放出板(54)和草屑導(dǎo)引板(99)的各個(gè)下面?zhèn)龋延煞诌x風(fēng)(100)吹出的、來自擺動(dòng)分選盤(39)后部上面的草屑向后斜下方排出。如圖3所示，草放出板(54)的右側(cè)部通過支點(diǎn)軸(101)可旋轉(zhuǎn)地安裝在脫谷部(4)的機(jī)架(31)上，使草放出板(54)繞支點(diǎn)軸(101)旋轉(zhuǎn)至略水平，而使脫谷部(4)后面開閉自如地開放。草屑導(dǎo)引板(99)安裝在草放出板(54)的下面前方的分選機(jī)構(gòu)(38)的擺動(dòng)分選盤(39)后部上方，由導(dǎo)引板(99)將草屑略朝一定方向地導(dǎo)出，由分選風(fēng)(100)排出草屑。
如
圖10、
圖11所示，脫粒滾筒(5)的上面由脫粒滾筒上面罩(102)可開閉自如地復(fù)蓋。前后罩座(103)、(103)固定在脫谷部(4)的機(jī)架(31)上面，脫粒滾筒上面罩(102)的右側(cè)端通過罩支軸(104)、(104)安裝在罩座(103)、(103)上，使脫粒滾筒上面罩(102)上升到開放位置并加以支承的螺旋彈簧(105)與罩(102)連接，在脫粒滾筒上面罩(102)上設(shè)有被桿(106)脫卸的鉤(107)，鉤(107)與固定在機(jī)架(31)上的鎖定臂(108)系緊時(shí)，將脫粒滾筒上面罩(102)固定在關(guān)塞位置。通過操作桿(106)、將鉤(107)從鎖定臂(108)上卸下，握住把手(109)而把脫粒滾筒上面罩(102)往上提，使脫粒滾筒上面罩(102)繞罩支軸(104)旋轉(zhuǎn)，將脫粒滾筒(5)上面?zhèn)乳_放。脫粒滾筒上面罩(102)由平的鐵板形成，在脫粒滾筒上面罩(102)的左右寬度的略中央部位，沿前后方向安裝著阻力板(110)和調(diào)節(jié)桿(111)。阻力板(110)用于調(diào)節(jié)脫粒滾筒(5)外周部的草屑運(yùn)送阻力，調(diào)節(jié)桿(111)用于調(diào)節(jié)該阻力板(110)的草屑運(yùn)送角度，以增減阻力。由于復(fù)蓋脫粒滾筒(5)上面?zhèn)鹊拿摿L筒上面罩(102)由平的鐵板形成，可使脫粒滾筒上面罩(102)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并降低制造成本。
如
圖12、
圖13、
圖14所示，通過固定在車軸(77)上的驅(qū)動(dòng)鏈輪(112)、承壓滾輪(113)、防止橫向錯(cuò)動(dòng)的橇(114)、(114)、張緊輥(115)把行走履帶(1)安裝在行走機(jī)架(2)上，將架臺(tái)(116)固定在行走機(jī)架(2)后部上面并與機(jī)臺(tái)(3)連接。方管制的張力調(diào)節(jié)軸(117)的中間可前后方向滑動(dòng)地穿過架臺(tái)(116)，在該張力調(diào)節(jié)軸(117)后端、連接著可旋轉(zhuǎn)自如的張緊輥(115)，張力調(diào)節(jié)螺栓(119)穿過固定在行走機(jī)架(2)上面的螺栓座(118)，通過螺母(120)、(120)的擰緊操作，使螺栓(119)前后移動(dòng)，使調(diào)節(jié)軸(117)前后滑動(dòng)，使張緊輥(115)前后移動(dòng)，以此調(diào)節(jié)行走履帶(1)的張力。
如上所述，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部(8)設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部(30)、切斷未割谷稈根部的割刀(10)和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部(4)設(shè)有對(duì)從收割部(8)供來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒(5)，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶(1)的變速箱(56)；此外，裝有脫谷部(4)的機(jī)臺(tái)(3)通過架臺(tái)(116)安裝在行走機(jī)架(2)上，行走履帶(1)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪(112)和張緊輥(115)張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架(2)上，設(shè)有張緊輥(115)的張力調(diào)節(jié)軸(117)可滑動(dòng)自如地穿過架臺(tái)(116)，利用支承大重量的架臺(tái)(116)安裝張力調(diào)節(jié)軸(117)，可以確保張緊輥(115)的支承強(qiáng)度并使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
倒U字形的方管制履帶支承(211)的下端部通過安裝板(212)固定在行走機(jī)架(2)上，使履帶支承(211)的倒U字形中間部與行走履帶(1)的非接地側(cè)中間部下面在左右寬度略中央部位滑接，由履帶支承(211)防止行走履帶(1)的非接地側(cè)的松弛，這與已往的設(shè)置松弛防止輪的結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且能降低成本。
行走履帶(1)接地側(cè)通過承壓滾輪(113)張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架(2)上，在前后承壓滾輪(113)、(113)之間，設(shè)有橫向錯(cuò)動(dòng)防止橇(114)，由該橇(114)防止行走履帶(1)左右方向的移動(dòng)，行走履帶(1)接地側(cè)由滾輪(113)支承，可容易地防止行走履帶的脫離或減少損傷。
從上述實(shí)施例可知，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部(8)設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部(30)、切斷未割谷稈根部的割刀(10)和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部(4)設(shè)有對(duì)從收割部(8)供來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒(5)，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶(1)的變速箱(56)；由于把裝有脫谷部(4)的機(jī)臺(tái)(3)通過架臺(tái)(116)安裝在行走機(jī)架(2)上、行走履帶(1)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪(112)和張緊輥(115)張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架(2)上、設(shè)有張緊輥(115)的張力調(diào)節(jié)軸(117)可滑動(dòng)自如地穿過架臺(tái)(116)、利用支承大重量的架臺(tái)(116)安裝張力調(diào)節(jié)軸(117)，因此可以確保張緊輥(115)的支承強(qiáng)度并使支承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
另外，本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部(8)設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部(30)、切斷未割谷稈根部的割刀(10)和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)(11)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部(4)設(shè)有對(duì)從收割部(8)供來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒(5)，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶(1)的變速箱(56)；由于還設(shè)有離合器踏板(81)、該踏板(81)可繼斷地操作向行走履帶傳遞的動(dòng)力，還設(shè)有與離合器踏板(81)的動(dòng)力切斷動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而返回中立的行走變速切換構(gòu)件(89)、(90)，只要踩動(dòng)離合器踏板(81)使停車，行走變速就返回中立，因而即使松開離合器踏板(81)返回原位時(shí)，也不會(huì)產(chǎn)生急起動(dòng)，能安全地進(jìn)行緊急停車和重新起動(dòng)。
由于設(shè)有變更行走履帶(1)驅(qū)動(dòng)速度的變速桿(84)，在該變速桿(84)上安裝著調(diào)節(jié)脫谷部(4)谷稈脫粒深度的脫粒深度開關(guān)(97)，所以，可以一邊注視著收割脫粒作業(yè)狀況，一邊用左手操作變速桿(84)以調(diào)節(jié)行走速度、操作脫粒深度開關(guān)(97)以調(diào)節(jié)脫谷部(4)的谷稈脫粒深度，同時(shí)用右手進(jìn)行行走路線的修正。
由于設(shè)有停車制動(dòng)閘(80)，該停車制動(dòng)閘(80)是由離合器踏板(81)的動(dòng)力切斷動(dòng)作以及在動(dòng)力切斷后再操作離合器踏板(81)，而進(jìn)行制動(dòng)的，所以，踩動(dòng)停車離合器踏板，使停車制動(dòng)閘80制動(dòng)而停車時(shí)，必須進(jìn)行動(dòng)力切斷操作和停車制動(dòng)閘(80)操作這兩項(xiàng)操作，不容易忘記上述操作中的一方。
由于把倒U字形的管制履帶支承(211)的下端部固定在行走機(jī)架(2)上，使履帶支承(211)的倒U字形中間部與行走履帶(1)的非接地側(cè)中間部下面滑接，所以，能由該履帶支承(211)防止行走履帶的非接地側(cè)的松弛，與已往的設(shè)置松弛防止輪的結(jié)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且能降低成本。
由于通過承壓滾輪(113)把行走履帶(1)接地側(cè)張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架(2)上，在前后承壓滾輪(113)、(113)之間配設(shè)橫向錯(cuò)動(dòng)防止橇(114)，所以，由該橇(114)防止行走履帶(1)的左右方向移動(dòng)，由上述滾輪(113)合適地支承行走履帶(1)接地側(cè)，可容易地防止行走履帶(1)的脫離或減少損傷。
本發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)中，在機(jī)臺(tái)(3)下側(cè)安裝著行走履帶(1)，在機(jī)臺(tái)(3)上面安裝著脫谷部(4)，在脫谷部(4)前方安裝著可升降自如的收割部(8)，在收割部(8)右側(cè)配設(shè)著駕駛座(16)；還在駕駛座(16)與收割部(8)之間設(shè)有側(cè)立柱(161)，在側(cè)立柱(161)的前后寬度略中間部位，直立地設(shè)置著主變速桿(84)，在主變速桿(84)右側(cè)直立地設(shè)置著副變速桿(162)，在主速桿(84)左側(cè)直立地設(shè)置著收割部升降桿(163)，在主變速桿(84)前方安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)(17)的加速桿(164)，在主、副變速桿(84)、(162)后方安裝著收割離合器桿(165)和脫谷離合器桿(166)，因此，將主變速桿(84)配置在中心，可提高變速操作性，容易與變速操作相關(guān)地操作升降桿(163)，將加速桿(164)和各離合器桿(165)、(166)分開設(shè)置，可減少錯(cuò)誤操作。
權(quán)利要求
1．一種聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部、切斷未割谷稈根部的割刀和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部設(shè)有對(duì)從收割部供給來的谷稈進(jìn)行脫粒的脫粒滾筒，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給左右行走履帶的變速箱，其特征在于，通過架臺(tái)把裝著脫谷部的機(jī)臺(tái)安裝在行走機(jī)架上，通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和張緊輥把行走履帶張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架上，把設(shè)置張緊輥的張力調(diào)節(jié)軸可滑動(dòng)自如地穿過上述架臺(tái)。
2．一種聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)體前側(cè)的收割部設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部、切斷未割谷稈根部的割刀和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu)，在機(jī)體后側(cè)的脫谷部設(shè)有對(duì)從收割部供給來的谷稈進(jìn)行脫谷的脫粒滾筒，另外還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給左右行走履帶的變速箱，其特征在于設(shè)有對(duì)傳送給行走履帶的動(dòng)力進(jìn)行繼斷地操作的離合器踏板，設(shè)有與離合器踏板的動(dòng)力切斷動(dòng)作聯(lián)動(dòng)而返回中立的行走變速切換構(gòu)件。
3．如權(quán)利要求2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于設(shè)有變更行走履帶驅(qū)動(dòng)速度的變速桿，在上述變速桿上安裝著用于調(diào)節(jié)脫谷部的谷稈脫粒深度的脫粒深度開關(guān)。
4．如權(quán)利要求3所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于設(shè)有停車制動(dòng)閘，該停車制動(dòng)閘是由離合器踏板的動(dòng)力切斷動(dòng)作以及動(dòng)力切斷后再操作離合器踏板而進(jìn)行制動(dòng)的。
5．一種聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，倒U字形的管制履帶支承的下端部固定在行走機(jī)架上，履帶支承的倒U字形中間部與行走履帶的非接地側(cè)中間部下面滑接。
6．一種聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于行走履帶接地側(cè)通過承壓滾輪張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架上，在前后承壓滾輪之間，配設(shè)橫向錯(cuò)動(dòng)防止橇。
7．一種聯(lián)合收割機(jī)，在機(jī)臺(tái)下側(cè)安裝著行走履帶，在機(jī)臺(tái)上面安裝著脫谷部，在脫谷部前方安裝著可升降自如的收割部，在收割部右側(cè)配設(shè)著駕駛座，其特征在于在駕駛座與收割部之間設(shè)有側(cè)立柱，在側(cè)立柱的前后寬度略中間部位，直立地設(shè)置著主變速桿，在主變速桿右側(cè)直立地設(shè)置著副變速桿，在主變速桿左側(cè)直立地設(shè)置著收割部升降桿，在主變速桿前方安裝著發(fā)動(dòng)機(jī)的加速桿，在主、副變速桿后方安裝著收割離合器桿和脫谷離合器桿。
全文摘要
一種聯(lián)合收割機(jī),在機(jī)體前側(cè)的收割部設(shè)有拉入未割谷稈的扶起部、切斷未割谷稈根部的割刀和把收割了的谷稈以橫倒姿勢(shì)支承并加以運(yùn)送的運(yùn)送機(jī)構(gòu),在機(jī)體后側(cè)的脫谷部設(shè)有對(duì)從收割部供給來的谷稈進(jìn)行脫粒的脫粒滾筒,還設(shè)有將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給左右行走履帶的變速箱,其特征在于,通過架臺(tái)把裝著脫谷部的機(jī)臺(tái)安裝在行走機(jī)架上,通過驅(qū)動(dòng)鏈輪和張緊輥把行走履帶張?jiān)O(shè)在行走機(jī)架上,把設(shè)置張緊輥的張力調(diào)節(jié)軸可滑動(dòng)自如地穿過上述架臺(tái)。
文檔編號(hào)A01D41/00GK1212824SQ9712053
公開日1999年4月7日 申請(qǐng)日期1997年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月26日
發(fā)明者山本明人, 大冢弘隆, 奧村健 申請(qǐng)人:洋馬農(nóng)機(jī)株式會(huì)社