專利名稱：作業(yè)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種作業(yè)機(jī)，具體地就是提供一種連續(xù)改變走行機(jī)體行駛速度的無(wú)級(jí)變速裝置、改變走行機(jī)體(3)車輪的前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài)、后退傳動(dòng)狀態(tài)及切斷動(dòng)力的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。尤其是一種操作無(wú)級(jí)變速裝置及前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的技術(shù)。
作為上述結(jié)構(gòu)的作業(yè)機(jī)，舉例介紹一種插秧機(jī)，該插秧機(jī)已于特開平9-9749號(hào)公報(bào)所公開。在該例子中，裝備有皮帶式無(wú)級(jí)變速裝置和齒輪式前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)C，并具備進(jìn)行各種各樣操作的專用操作檔(變換控制桿40)，這樣，操作過(guò)程不必經(jīng)過(guò)齒輪式的前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)來(lái)操作離合器，僅僅通過(guò)操作檔就可以實(shí)現(xiàn)。
在原來(lái)的例子中，只通過(guò)操作檔就可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退切換，工作時(shí)改變機(jī)體的前進(jìn)后退行駛方向就很容易改變不同的行駛路線。但是，需要獨(dú)立的無(wú)級(jí)變速裝置。由于這個(gè)原因，例如，在高速行駛的情況下，改變行駛方向就需要向行駛系統(tǒng)傳送高速動(dòng)力，在起動(dòng)時(shí)會(huì)有較大的沖擊。為了防止這種情況發(fā)生，改變行駛方向時(shí)就有必要通過(guò)無(wú)級(jí)變速裝置來(lái)減速，就必須操作不同的操作檔(在特開平9-9749號(hào)的情況下是控制桿11)。從操作的繁雜的角度而言，尚有改進(jìn)的余地。
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理的作業(yè)機(jī)。該作業(yè)機(jī)可通過(guò)簡(jiǎn)單的變速操作實(shí)現(xiàn)機(jī)體的前進(jìn)后退切換并能消除前進(jìn)后退切換時(shí)的沖擊。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種作業(yè)機(jī)，具有改變走行機(jī)體行駛速度的無(wú)級(jí)變速裝置改變走行機(jī)體車輪的前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài)、后退傳動(dòng)狀態(tài)及切斷動(dòng)力的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其特征在于通過(guò)第1終端位置和第2終端位置之間可以改變位置的單一主變速操縱桿，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置及前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的操作；主變速操縱桿的移動(dòng)范圍分為在第1終端位置將前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)置于后退傳動(dòng)狀態(tài)的倒檔位、在第2終端位置將前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)置于前進(jìn)后退傳動(dòng)狀態(tài)的前進(jìn)檔位以及在倒檔位和前進(jìn)檔位之間不提供上述走行車輪動(dòng)力的空檔位；且對(duì)于主變速操縱桿而言，離空檔位越遠(yuǎn)，無(wú)級(jí)變速裝置就越處于增速狀態(tài)。
按照本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，例如，機(jī)體由前進(jìn)狀態(tài)變?yōu)楹笸藸顟B(tài)時(shí)，僅僅通過(guò)操作主變速操縱桿從前進(jìn)檔位經(jīng)過(guò)空檔位進(jìn)入倒檔位就可實(shí)現(xiàn)，沒有必要操作離合器。另外，在前進(jìn)檔位，主變速操縱桿離空檔位越遠(yuǎn)，無(wú)級(jí)變速裝置就越處于增速狀態(tài)，例如，前進(jìn)行駛狀態(tài)的機(jī)體前進(jìn)后退切換時(shí)，主變速操縱桿由前進(jìn)檔位經(jīng)過(guò)空檔位進(jìn)入倒檔，開始后退時(shí)因?yàn)橛袩o(wú)級(jí)變速裝置的減速過(guò)程，不會(huì)發(fā)生較大的沖擊。
所以，通過(guò)單一的主變速操縱桿的簡(jiǎn)單操作，就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)體的前進(jìn)后退切換，同時(shí)又可以連續(xù)設(shè)定行駛速度。具備合理結(jié)構(gòu)的作業(yè)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)上述操作，又能消除機(jī)體前進(jìn)后退切換時(shí)的沖擊。同時(shí)，該主變速操縱桿處于前進(jìn)檔位或后退檔位時(shí)，或者只處于前進(jìn)檔位時(shí)，都能通過(guò)變速操作檔來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置的變速操作。
除此之外，本發(fā)明具備了對(duì)主變速操縱桿的移動(dòng)量進(jìn)行電氣信號(hào)計(jì)量的設(shè)定手段、以及根據(jù)上述設(shè)定手段的測(cè)量結(jié)果設(shè)定無(wú)級(jí)變速裝置的變速目標(biāo)的控制裝置，有以下優(yōu)點(diǎn)在前進(jìn)檔位操作主變速操縱桿時(shí)，通過(guò)設(shè)定手段測(cè)量主變速操縱桿的操作位置、根據(jù)測(cè)量結(jié)果通過(guò)控制裝置來(lái)控制無(wú)級(jí)變速裝置的伺服電機(jī)(馬達(dá)等)。這樣，就可以將無(wú)級(jí)變速裝置的變速狀態(tài)設(shè)定對(duì)應(yīng)于主變速操縱桿的特定位置。
在上述設(shè)定手段的全量程范圍和主變速操縱桿的前進(jìn)檔位大體一致的情況下，例如，比較主變速操縱桿的全變速范圍和設(shè)定手段的全量程的對(duì)應(yīng)關(guān)系，設(shè)定手段不論是螺旋電位器或旋轉(zhuǎn)編碼器，在前進(jìn)檔位的主變速操縱桿及操作位置的分辨率都會(huì)提高。因而，提高主變速操縱桿的操作位置的測(cè)量精度，可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小的變速操作。
另外，也可以用以下方式設(shè)計(jì)導(dǎo)通手段。本發(fā)明的導(dǎo)通手段就是，主變速操縱桿在特定檔位(前進(jìn)檔位、空檔位以及倒檔位中的一個(gè)或兩個(gè))時(shí)，主變速操縱桿的移動(dòng)只向無(wú)級(jí)變速裝置或前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的一個(gè)方向傳送。
通過(guò)上述導(dǎo)通手段，可以防止前進(jìn)后退變換的機(jī)械系統(tǒng)和無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的電氣系統(tǒng)的相互干擾，不會(huì)出現(xiàn)硬性的變速操作。
導(dǎo)通手段作用條件的一個(gè)例子如下，主變速操縱桿處于前進(jìn)檔位時(shí)，主變速操縱桿的移動(dòng)只向無(wú)級(jí)變速裝置傳送，而不向前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳送。這種導(dǎo)通手段的具體結(jié)構(gòu)是，導(dǎo)通溝槽和主變速操縱桿按同軸心設(shè)計(jì)。這樣，前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)保持前進(jìn)傳動(dòng)的狀態(tài)。
其他作用條件的例子如下，主變速操縱桿處于空檔位或倒檔位時(shí)，主變速操縱桿的移動(dòng)只向前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳送。在這種情況下，主變速操縱桿的移動(dòng)只向前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳送，而不向設(shè)定手段傳送，無(wú)級(jí)變速裝置的變速目標(biāo)值不發(fā)生變換。這種導(dǎo)通手段的具體結(jié)構(gòu)是，當(dāng)主變速操縱桿只處于前進(jìn)檔位時(shí)，主變速操縱桿和設(shè)定手段才有單面接觸。
無(wú)論以上那種例子，裝備有簡(jiǎn)單的機(jī)械式導(dǎo)通手段，就可以避免前進(jìn)后退變換系統(tǒng)和電氣式無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)的相互干擾。
此外，可以按以下方式設(shè)計(jì)牽制手段。
當(dāng)變換開關(guān)輸出檢測(cè)信號(hào)顯示主變速操縱桿處于后退位置時(shí)，同時(shí)設(shè)定手段輸出信號(hào)表明主變速操縱桿處于前進(jìn)位置進(jìn)行操作，這種情況實(shí)際上是不可能的。這時(shí)，就要考慮到是變換開關(guān)的故障或者是設(shè)定手段出了故障。這樣，牽制手段就將無(wú)級(jí)變速裝置置于最低速狀態(tài)，即能防止機(jī)體以與操作者意圖相異的速度行駛，又能防止在這種異常情況下變速操作造成誤動(dòng)作，可以使操作者意識(shí)到故障的發(fā)生。
因而，當(dāng)設(shè)定手段或變換開關(guān)發(fā)生故障時(shí)，能防止誤動(dòng)作的發(fā)生，又使操作者意識(shí)到異?，F(xiàn)象。
對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明。


圖1插秧機(jī)的整體側(cè)視圖；圖2和變速操縱桿相關(guān)聯(lián)的操作系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖3和變速操縱桿相關(guān)聯(lián)的操作系統(tǒng)的主視圖；圖4無(wú)級(jí)變速裝置的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖5高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，無(wú)級(jí)變速裝置的縱向平面圖；圖6無(wú)級(jí)變速裝置的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪的支撐體系的縱向剖面圖；圖7無(wú)級(jí)變速裝置的變速操作系統(tǒng)的剖面圖；圖8變速傳感器配置的平面圖；圖9變速箱行駛傳動(dòng)系統(tǒng)部位的剖面圖；
圖10變速箱作業(yè)傳動(dòng)系統(tǒng)部位的剖面
圖11油壓離合器操作系統(tǒng)的剖面圖；
圖12變速操縱桿的下端部的縱向剖面圖；
圖13空檔位置及前進(jìn)檔區(qū)域靠近空檔位一側(cè)時(shí)凸輪盤的側(cè)視圖；
圖14其他實(shí)施方式的凸輪盤部位的側(cè)視圖；
圖15插秧機(jī)的整體側(cè)視圖；
圖16無(wú)級(jí)變速裝置的側(cè)視圖；
圖17強(qiáng)制升降操縱桿的操作方式的側(cè)面圖；
圖18升降操縱桿的操作路徑的平面圖；
圖19由2種操作狀態(tài)顯示的前進(jìn)后退切換操縱桿與設(shè)定傳感器關(guān)系的側(cè)面圖；圖20操作面板的平面圖；圖21前進(jìn)后退切換操縱桿的操作路徑的平面圖；圖22前進(jìn)后退切換裝置簡(jiǎn)略構(gòu)造的平面圖；圖23控制系統(tǒng)的電路方框圖；圖24變速程序方框圖；圖25數(shù)據(jù)修正保持的程序方框圖；圖26前進(jìn)后退切換操縱桿的操作位置與設(shè)定傳感器的電壓值的關(guān)系；圖27其他實(shí)施方式下，前進(jìn)后退切換操縱桿的操作位置與設(shè)定傳感器的電壓值的關(guān)系。符號(hào)的說(shuō)明下面對(duì)圖中的主要符號(hào)作以說(shuō)明，其它符號(hào)在對(duì)實(shí)施例的說(shuō)明中一并給予說(shuō)明。
3-走行機(jī)體13、113-變速操作檔16、155-控制裝置69、147-設(shè)定手段148-后退開關(guān)150A-被連結(jié)部件152-連結(jié)部件B、BB-前進(jìn)后退切換裝置E-牽制手段
H-導(dǎo)通溝槽V、VV-無(wú)級(jí)變速裝置下面參照附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明給予進(jìn)一進(jìn)地說(shuō)明，其中實(shí)施例1、實(shí)施例2都是用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明適用作業(yè)機(jī)一個(gè)實(shí)例一插秧機(jī)。實(shí)施例1以下，將基于
圖1～14說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1。
圖1所示插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)如下，走行機(jī)體3裝備有液壓助力的驅(qū)動(dòng)前輪1、驅(qū)動(dòng)后輪2，在走行機(jī)體3的前部搭載有引擎4。在走行機(jī)體3的前部，引擎4的動(dòng)力經(jīng)皮帶式無(wú)級(jí)變速裝置V傳送給變速箱5。在走行機(jī)體3的中部，裝備有液壓助力的方向盤6及駕駛座位7。在走行機(jī)體3的尾部，起驅(qū)動(dòng)升降作用的液壓懸掛器通過(guò)4鏈環(huán)節(jié)和插秧裝置A相連。
在變速箱5中裝配有驅(qū)動(dòng)前輪1的傳動(dòng)系統(tǒng)。變速箱5的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸10傳送給后車軸箱11用于驅(qū)動(dòng)后車輪2，同時(shí)經(jīng)動(dòng)力軸12傳送給插秧裝置A。
在液壓助力方向盤6的左側(cè)，有主變速操縱桿13(變速操縱檔的一個(gè)例子)。主變速操縱檔13的移動(dòng)范圍分為前進(jìn)檔位F、空檔位N和倒檔位R(參照?qǐng)D7、
圖13)。對(duì)本發(fā)明中主變速控制桿的移動(dòng)范圍的兩頭位置，倒檔位R一側(cè)的終端位置稱為第1終端位置、前進(jìn)檔位F一側(cè)的終端位置稱為第2終端位置。另外，主變速控制桿13一方面對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置V實(shí)施操作，另一方面，也對(duì)變速箱5中的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)B(參照?qǐng)D9)實(shí)施切換操作。
在駕駛座位7前方放腳的位置有離合器踏板14，在駕駛座位7的左側(cè)位置有副變速控制桿15，用于方便地駕駛。移動(dòng)位置W對(duì)應(yīng)于在路面的高速行駛，中心位置X對(duì)應(yīng)于空檔，工作位置Y對(duì)應(yīng)于工作時(shí)的低速行駛，低速位置Z對(duì)應(yīng)于機(jī)體的最低速行駛無(wú)級(jí)變速裝置V如圖5、圖6所示。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力被動(dòng)軸4A和同軸心的驅(qū)動(dòng)軸18相連；在發(fā)動(dòng)機(jī)底盤上，驅(qū)動(dòng)軸18的兩端有一對(duì)支撐軸承20、20；驅(qū)動(dòng)軸18和發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力被動(dòng)軸4A通過(guò)橡膠軸節(jié)型的聯(lián)軸節(jié)21相連；驅(qū)動(dòng)軸18上裝配有可以自如調(diào)節(jié)皮帶半徑的動(dòng)力輸出側(cè)拼合皮帶輪22；變速箱5(如圖4、圖5、圖7所示)的動(dòng)力主動(dòng)軸5A上裝配有可以自如調(diào)節(jié)皮帶半徑的動(dòng)力輸入側(cè)拼合皮帶輪23；用無(wú)接縫皮帶24聯(lián)動(dòng)拼合皮帶輪22、23；張緊皮帶輪25用于調(diào)整無(wú)接縫皮帶24的張力。
另外，對(duì)動(dòng)力輸出側(cè)拼合皮帶輪22，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸18的外側(cè)輪片22A可以沿該驅(qū)動(dòng)軸18的軸心方向上自如地滑動(dòng)；對(duì)動(dòng)力輸入側(cè)拼合皮帶輪23，相對(duì)于動(dòng)力主動(dòng)軸5A的內(nèi)側(cè)輪片23A可以沿該動(dòng)力主動(dòng)軸5A的軸心方向上自如地滑動(dòng)；輪片22A、23A和變速檔叉26相接，26固定在底架27上。如圖7、圖8所示，由圓管狀導(dǎo)向筒28調(diào)整驅(qū)動(dòng)軸18、動(dòng)力被動(dòng)軸5A的平行狀態(tài)及沿軸心的平行狀態(tài)。在導(dǎo)向筒28中內(nèi)嵌有可以自由滑動(dòng)并和檔叉26連為一體的動(dòng)作控制軸29。在動(dòng)作控制軸29的中間部分沿軸心方向開有一溝槽，用于安止動(dòng)銷30。在該動(dòng)作控制軸29的內(nèi)側(cè)端部，是螺紋部分29A，小齒輪31通過(guò)螺絲和29A擰在一起。可正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)33用于驅(qū)動(dòng)和小齒輪31相互咬合的驅(qū)動(dòng)齒輪32。螺旋電位器型的變速傳感器34通過(guò)動(dòng)作控制軸29的動(dòng)作量來(lái)測(cè)定變速位置。
變速箱內(nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖9、
圖10所示。該傳動(dòng)系統(tǒng)配備有對(duì)第1軸T1的多板摩擦式油壓離合器，來(lái)自變速箱5的動(dòng)力主動(dòng)軸5A的動(dòng)力經(jīng)齒輪38、38傳遞給第1軸T1。和第1軸T1平行的第2軸配備有同步齒合式離合機(jī)構(gòu)Q，油壓離合器P的第1齒輪39將油壓離合器P的正轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給離合機(jī)構(gòu)Q的正轉(zhuǎn)齒輪40；油壓離合器P的第2齒輪41經(jīng)第3軸的過(guò)橋齒輪42，42將反轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給離合機(jī)構(gòu)Q的反轉(zhuǎn)齒輪43；第2軸T2的動(dòng)力經(jīng)副變速齒輪機(jī)構(gòu)S傳遞給第4軸T4；第4軸T4的動(dòng)力經(jīng)齒輪44傳遞給前車輪1的差動(dòng)裝置D。另外，在變速箱5的后面裝配有動(dòng)力提取軸45，用于將差動(dòng)裝置D的動(dòng)力傳遞給上述傳動(dòng)軸10。
此外，副變速裝置S和第2軸T2上齒數(shù)不同的3個(gè)齒輪46、46、46中齒數(shù)最少的一個(gè)咬合。第4軸T4上裝有空轉(zhuǎn)的空載齒輪47。副變速裝置S的組成還包括，由2種齒數(shù)的齒輪組成的變速齒輪48，該齒輪以花鍵方式和第4軸T4嵌合，并能自由地在軸心方向上滑動(dòng)。該變速齒輪48，由上述副變速操縱桿15的操作動(dòng)力自如地進(jìn)行變速操作。如果副變速操縱桿15處于上述移動(dòng)位置W，變速齒輪48就將圖9中左端部的高速傳動(dòng)力傳送給行駛系統(tǒng)；如果處于中立位置X，變速齒輪48就被設(shè)定為非傳動(dòng)位置；如果處于工作位置Y，變速齒輪48就和圖中的中間齒輪46咬合，將適合于作業(yè)速度的動(dòng)力傳送給行駛系統(tǒng)；如果處于低速位置Z，變速齒輪48就在圖中的右端部動(dòng)作，該變速齒輪48側(cè)面的連結(jié)銷48A和空載齒輪47的嵌合孔47A相連，將最低速度的動(dòng)力傳送給行駛系統(tǒng)。另外，油壓離合器P也兼作主離合器，由第1齒輪39～反轉(zhuǎn)齒輪43以及離合機(jī)構(gòu)Q組成的正、反轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成了前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。
如
圖10所示，由第2軸T2提供的動(dòng)力將上述3個(gè)齒輪46、46、46中齒數(shù)最多的一個(gè)的動(dòng)力傳送給由第3軸T3的兩端空轉(zhuǎn)支撐的中間齒輪52。該中間齒輪52提供了插秧作業(yè)用的傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力。該傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳送給插秧裝置A中調(diào)節(jié)苗間距(株距)的變速系統(tǒng)的第5軸T5、第6軸T6；還經(jīng)跳變離合器49和插植離合器50，將行駛速度和同步后的動(dòng)力傳遞給上述動(dòng)力軸12。其中裝備的動(dòng)力提取軸51起上述作用。
如圖3、
圖11所示，和上述主變速操縱桿13相連結(jié)的(連結(jié)過(guò)程后述)操作軸54，在變速箱5中是左右貫穿的。該操作軸54裝備有沿軸心方向只能分段移動(dòng)的撥叉55，該撥叉55和上述同步齒合式離合機(jī)構(gòu)Q的空心軸56連結(jié)。另外，操作軸54的一端有球銷槽57，如
圖11所示，可以使操作軸54保持在空檔位置n、或倒檔位r或前進(jìn)檔位f。在操作軸54的另一端有對(duì)該操作軸54的運(yùn)作及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)施變換操作的變換閥門58。該變換閥門58通過(guò)連通油路和油壓離合器P的控制油路59相連，而油路59是由貫通上述第1軸T1形成的。
上述油壓離合器P處于排油狀態(tài)時(shí)，離合器維持連結(jié)狀態(tài)(傳動(dòng)狀態(tài))；油壓離合器P處于注油狀態(tài)時(shí)，離合器維持脫離狀態(tài)(非傳動(dòng)狀態(tài))。上述切換閥門58在操作軸54處于前進(jìn)檔位f、以及倒檔位r時(shí)，保持排油狀態(tài)；處于包括空檔位n在內(nèi)的大部分區(qū)域時(shí)，保持注油狀態(tài)。另外，當(dāng)對(duì)上述主離合器踏板14有踩踏操作時(shí)，對(duì)油路69也實(shí)施注油；對(duì)主離合器踏板14無(wú)操作時(shí)，保持排油狀態(tài)。這樣，就構(gòu)成了注油控制系統(tǒng)(在此不詳細(xì)描述注油控制系統(tǒng))。
如圖2、圖3、
圖11、
圖12、
圖13所示，上述主變速操縱桿13在頂端13A被折成直角，橫向部分被嵌在支撐管62中，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪盤63(轉(zhuǎn)動(dòng)部件的一個(gè)例子)焊接在頂端13A上，支撐管62的頂端被焊接在支撐框架64上。另外，凸輪盤63上有凸輪孔63A，固定軸65固定在支撐框架64上，搖動(dòng)部件66由固定軸65支撐，導(dǎo)向桿67鑲嵌入凸輪孔63A中。凸輪盤63上的伸出臂63B和位于上述支撐框架64上支撐件68支撐的螺旋型速度設(shè)定器69(設(shè)定傳感器的一個(gè)例子)經(jīng)操作臂69A和連結(jié)件70連在一起。另外，象滑動(dòng)上述操作軸54一樣，相對(duì)于變速箱5，由固定軸71支撐可以自由搖動(dòng)的搖桿72，該搖桿72和緊箍在上述搖動(dòng)部件66搖動(dòng)端的拉伸棒(操縱桿的一個(gè)例子)連結(jié)在一起。主變速操縱桿13沿支撐管62的軸心X轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖動(dòng)操作。
如
圖13所示，上述凸輪孔63A和以主變速操縱桿13的軸心為基準(zhǔn)可以伸縮距離的變速部G、和軸心X同軸心的呈圓弧狀的空心導(dǎo)通部H(導(dǎo)通手段的一個(gè)例子)連為一體。主變速操縱桿13處于空檔位置N時(shí)(油壓離合器P處于關(guān)閉狀態(tài)中心區(qū)域的中心位置)，如
圖13(a)所示，凸輪盤63的搖動(dòng)姿式被確定下來(lái)。其結(jié)果就是，導(dǎo)向桿67被置于變速部的中間位置，即在
圖11中，操作軸54被置于空檔位置n。主變速操縱桿13處于倒檔位置R時(shí)(上述的第1終端位置，也就是離合機(jī)構(gòu)Q被設(shè)定在后退傳動(dòng)狀態(tài)時(shí)，后退檔位的操作位置)，凸輪盤63的搖動(dòng)姿式被確定下來(lái)。其結(jié)果就是，導(dǎo)向桿67被置于變速部G的頂端位置，操作軸54被置于倒檔位置r(沒有圖示)。主變速操縱桿13處于前進(jìn)檔位F的靠空檔位置N一側(cè)的端部時(shí)，如
圖13(b)所示，凸輪盤63的搖動(dòng)姿式被確定下來(lái)。其結(jié)果就是，導(dǎo)向桿67被置于變速部G的空心導(dǎo)通部H一側(cè)的頂部位置，操作軸54被置于前進(jìn)檔位置r。如果進(jìn)一步將主變速操縱桿13推向遠(yuǎn)離空檔位置(前側(cè)，即上述的第2終端位置的一側(cè))，導(dǎo)向桿67被置于空心導(dǎo)通部H。因空心導(dǎo)通部H是以主變速操縱桿13的軸心X為原點(diǎn)，呈圓弧狀，導(dǎo)向桿67被置于空心導(dǎo)通部H的情況下，即使凸輪盤和主變速操縱桿13一起搖動(dòng)，該搖動(dòng)也不會(huì)傳遞給搖動(dòng)部件66。故，搖動(dòng)部件66不受搖動(dòng)操作的影響，操作軸54保持在前進(jìn)檔位置f。
對(duì)主變速操縱桿13實(shí)施搖動(dòng)操作時(shí)，速度設(shè)定器69根據(jù)主變速操縱桿13的操作位置測(cè)量電信號(hào)。具體的，如圖7所示，將該速度設(shè)定器69設(shè)定的電壓值和上述變速傳感器34測(cè)量的電壓值比較，由控制裝置16驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)使上述的電壓值趨于一致。主變速操縱桿13在前進(jìn)檔位區(qū)域操作時(shí)，根據(jù)靠近前方無(wú)級(jí)變速裝置V就增速的特性，無(wú)級(jí)變速裝置V基于操作位置所對(duì)應(yīng)的變速位置實(shí)施變速操作。
另外，主變速操縱桿13的操作和變速箱5內(nèi)的變速系統(tǒng)的切換操作方式的機(jī)械操作系統(tǒng)(由凸輪盤63開始至操作軸54的體系)，構(gòu)成了切換操作手段。主變速操縱桿13在前進(jìn)檔位F內(nèi)操作時(shí)，根據(jù)電信號(hào)對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置V實(shí)施變速操作的控制系統(tǒng)(根據(jù)變速傳感器34的信號(hào)反饋，將手段設(shè)定器69的信號(hào)作為控制目標(biāo)，由控制裝置16對(duì)調(diào)速電機(jī)33實(shí)施控制的系統(tǒng))，構(gòu)成了變速操作手段。
象這樣的插秧機(jī)，例如，主變速操縱桿13由倒檔位置R經(jīng)由空檔位置N進(jìn)入前進(jìn)檔位置F時(shí)，凸輪盤63的作用力經(jīng)拉伸棒73傳遞給操作軸54，操縱桿54開始動(dòng)作。同時(shí)，切換閥門58開始供油，這時(shí)油壓離合器P被關(guān)閉。然后，撥叉55的作用力使離合機(jī)構(gòu)Q的空心軸56開始動(dòng)作?？招妮S56的動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行，傳動(dòng)系統(tǒng)由反向轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)檎蜣D(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。此后，切換閥門58達(dá)到排油狀態(tài)，油壓離合器開始工作，正向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力傳送給行駛系統(tǒng)。進(jìn)一步，主變速操縱桿13在前進(jìn)檔區(qū)域F進(jìn)入更前方時(shí)，在上述空心導(dǎo)通部H的部位，導(dǎo)向桿67有移動(dòng)的自由度，拉伸棒73沒有動(dòng)作。這樣，操作軸54維持在前進(jìn)檔位置F，只是通過(guò)操作速度設(shè)定器69，由無(wú)級(jí)變速裝置V完成增速過(guò)程。
因而，象這樣的變速系統(tǒng)，只是通過(guò)操作主變速操縱桿13，不必涉及主離合器踏板的操作，就能操縱齒輪變速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)體的前進(jìn)、后退。另外，在主變速操縱桿13和變速箱5的變速系統(tǒng)之間，由于空心導(dǎo)通部H的存在，主變速操縱桿13在前進(jìn)檔位區(qū)域F內(nèi)的操作有一定的允許范圍，即使實(shí)施主變速操縱桿13在前進(jìn)檔位區(qū)域F內(nèi)的操作，也不會(huì)妨礙齒輪變速系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速裝置V的變速。
本發(fā)明除了上述的實(shí)施方式以外，例如，變速操作檔的作用力也可以通過(guò)繩索的方式傳遞給變速系統(tǒng)，導(dǎo)通手段通過(guò)繩索的松弛的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)。
圖14所示的是對(duì)
圖13(a)、(b)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了添加的例子。在和主變速操縱桿13直接相連的凸輪盤63上以主變速操縱桿13的軸心X為原點(diǎn)，制作外周為圓弧狀的齒輪部63G。小齒輪75和該齒輪部63G咬合。阻力作用手段76用于切換目的，實(shí)施是否使小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)受阻力作用。這種結(jié)構(gòu)，裝備有控制裝置(圖中沒有表示)，當(dāng)主變速操縱桿13在前進(jìn)檔位區(qū)域F被設(shè)定一定的時(shí)間時(shí)，變速設(shè)定器69的信號(hào)被存儲(chǔ)于存貯器等(圖中沒有表示)。這樣，例如，當(dāng)機(jī)體3在不平整的地面旋轉(zhuǎn)時(shí)降低速度，此后，操作主變速操縱桿13進(jìn)行增速時(shí)，主變速操縱桿13一旦達(dá)到被記憶的變速位置，阻力作用手段就適時(shí)的發(fā)揮作用，增加主變速操縱桿13的操作阻力，使操作者意識(shí)到已經(jīng)達(dá)到了減速之前的行駛速度。實(shí)施例2以下，基于
圖15～27對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2加以說(shuō)明。
圖15是第2實(shí)施例的插秧機(jī)的整體圖。與
圖1中相同的符號(hào)也用來(lái)表示本實(shí)施例中與實(shí)施例1中插秧機(jī)相同的部件。
插秧裝置的結(jié)構(gòu)如下，裝苗臺(tái)110上搭載有叢狀苗W，其下端的插秧機(jī)構(gòu)111裝備有插秧臂，插秧機(jī)構(gòu)111將秧苗一株一株地取出后插在稻田里。插秧裝置的下部備有整地托板。
在駕駛座位的右側(cè)有一個(gè)升降操縱桿114，用于控制插秧裝置A的升降及內(nèi)裝在上述變速箱5中的插秧離合器C；在駕駛座位的左側(cè)有副變速操縱桿115，用于切換讓機(jī)體能以較高速度在道路上行駛的高速位置H和讓機(jī)體在插秧時(shí)以較低速度行駛的低速位置L。在液壓助力方向盤6的后部的右側(cè)位置上，有強(qiáng)制升降操縱桿116用于強(qiáng)制性地控制插秧裝置A的升降；在液壓助力方向盤6的左側(cè)位置上，有主變速操縱桿113(變速操縱檔的一個(gè)例子)，用于操作上述無(wú)級(jí)變速裝置VV和有變速箱5內(nèi)的前進(jìn)后退切換裝置BB；在駕駛座位7前方的放腳處，有主離合器踏板14。
如圖20所示，在駕駛座位7的前方位置的控制面板M上帶有包括液晶顯示器121在內(nèi)的指示系統(tǒng)，以多個(gè)指示燈的方式顯示各種狀態(tài)，有顯示作業(yè)的119、有顯示油量的120、有顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的、有顯示作業(yè)時(shí)間的等等；在這個(gè)控制面板M的右邊位置上，有設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)4轉(zhuǎn)速的加速桿122；在控制面板M下部的右邊，有自動(dòng)減速開關(guān)123。
如
圖16所示，在上述無(wú)級(jí)變速裝置VV上裝備有拼合皮帶輪124、125，能自由調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)4的主動(dòng)軸4A和變速箱5的被動(dòng)軸5A之間的不同皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；裝備有無(wú)縫皮帶126、使這些無(wú)縫皮帶拉緊的張緊輪127；還裝備有對(duì)各種各樣拼合皮帶輪124、125的皮帶輪半徑進(jìn)行調(diào)節(jié)的連結(jié)部件128。在該無(wú)級(jí)變速裝置VV中，通過(guò)導(dǎo)桿129、搖桿130對(duì)連結(jié)部件128實(shí)施操作。另外，自由調(diào)速是依靠電動(dòng)式的作伸縮運(yùn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)131(調(diào)節(jié)器的一個(gè)例子)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在搖桿130上有螺旋電位器型的變速傳感器132，此外，變速箱5的主動(dòng)軸5A上有依靠上述主離合器踏板14的踏下進(jìn)行離合操作的摩擦式主離合器133；在這個(gè)主離合器踏板14的鄰近位置上，有能檢測(cè)踏下操作的主離合器開關(guān)134。
如圖22所示，上述前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換裝置BB是由液壓式前進(jìn)離合器136通過(guò)與動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)合操作來(lái)傳遞前進(jìn)動(dòng)力，油壓式的后退離合器137是通過(guò)齒輪式的反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)138的結(jié)合操作來(lái)傳遞后退動(dòng)力。在變速箱5中有齒輪式的副變速裝置139，通過(guò)上述副變速操縱桿115提供的驅(qū)動(dòng)力操作前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換裝置BB提供的動(dòng)力，進(jìn)行高低2段的變速。
如
圖17所示，上述強(qiáng)制升降操縱桿116由連結(jié)拉向空檔位置N的彈簧(沒有圖示)，用于自由地操作升降位置。以空檔位置N為基準(zhǔn)的上方是上升位置U；以空檔位置為基準(zhǔn)的下方是下降位置D。當(dāng)強(qiáng)制升降操縱桿116推向上升位置U時(shí)，插秧裝置A上升到上限位置；當(dāng)推向下降位置D時(shí)，插秧裝置A的整地托板112接觸地面，通過(guò)這個(gè)整地托板112的測(cè)量，可以設(shè)定插秧裝置A對(duì)地面的高度，使維持這個(gè)高度的自動(dòng)升降控制(沒有詳細(xì)描述控制動(dòng)作)成為可能。在強(qiáng)制升降操縱桿116底端部，裝備有能測(cè)量上升位置U、下降位置D等的各種各樣位置操作的上升開關(guān)140和下降開關(guān)141。另外，如
圖15所示，上述連結(jié)機(jī)構(gòu)9的底端部上有測(cè)量插秧裝置A上升到上限高度時(shí)的導(dǎo)通開關(guān)142。
如
圖18所示，升降操縱桿114可以沿著導(dǎo)向板143上的路徑自由操作。詳細(xì)說(shuō)明如下，當(dāng)升降操縱桿114在移動(dòng)路徑內(nèi)設(shè)定在「下降」位置前側(cè)時(shí)，插秧裝置A被降下；設(shè)定在「上升」位置后側(cè)時(shí)，插秧裝置A被提升；設(shè)定在「中立」位置時(shí)，插秧裝置A就維持原狀。另外，當(dāng)這個(gè)升降操縱桿114設(shè)定在「入」的位置及插秧離合器C進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)時(shí)，插秧裝置A的整地托板112就處于與地面接觸狀態(tài)，從而，就可能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降控制。當(dāng)升降操縱桿114設(shè)在「切」的位置時(shí)，插秧離合器C處于分離狀態(tài)；更進(jìn)一步，當(dāng)這個(gè)升降操縱桿114設(shè)在「自動(dòng)」位置時(shí)，隨著上述強(qiáng)制升降操縱桿116的操作，允許插秧裝置A升降；這時(shí)如果機(jī)體3后退，允許控制插秧裝置A上升到上限。在上升操縱桿114的底端部，如
圖15所示的那樣，有對(duì)這個(gè)升降操縱桿114的操作位置進(jìn)行測(cè)量的電位器型的操縱桿傳感器144。另外，根據(jù)強(qiáng)制升降操縱桿114，當(dāng)插秧裝置A上升時(shí)，而且，機(jī)體3在后退并且插秧裝置A在強(qiáng)制上升時(shí)，能自動(dòng)地控制插秧離合器C進(jìn)行分離操作。
如圖21所示，上述主變速操縱桿113在導(dǎo)向桿146所形成的路徑內(nèi)能進(jìn)行自由地操作。在這個(gè)路徑中，有空檔位置N(相當(dāng)于中心區(qū)域)、前進(jìn)檔位F和后退檔位R(相當(dāng)于后退區(qū)域)。在這里需要說(shuō)明的是，在上述路徑的兩端位置內(nèi)，后退位置R相當(dāng)于上述第1終端位置，前進(jìn)區(qū)域F的終端位置(在圖21的上端)相當(dāng)于上述的第2終端位置。主變速操縱桿113在前進(jìn)區(qū)域操作的情況下，作為設(shè)定手段的電位器型的設(shè)定傳感器147(設(shè)定傳感器的一個(gè)例子)能測(cè)量所在的操作位置。對(duì)于前進(jìn)區(qū)域F而言，主變速操縱桿113位于前側(cè)時(shí)(遠(yuǎn)離空檔位置N的一側(cè)，即第2終端位置的一側(cè))，無(wú)級(jí)變速裝置VV進(jìn)行加速操作(控制動(dòng)作后述)。主變速操縱桿113在位于后退位置R(即第1終端位置)的情況下，后退開關(guān)148進(jìn)入ON操作狀態(tài)。
具體的描述如
圖19(a)、(b)所示，前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換主變速操縱桿113可以沿著橫向固定軸149的軸心自由地前后搖動(dòng)，同時(shí)，可以沿著前后方放置的中間支撐部113A自由的橫向搖動(dòng)。因此，通過(guò)這些操作，如圖21所示，前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換主變速操縱桿113可以沿著彎曲的操作路徑移動(dòng)。另外，扇形齒輪150能在沿著固定軸149的軸心自由地?fù)u動(dòng)，該扇形齒輪150，能與操縱設(shè)定傳感器147的小齒輪147A咬合。在機(jī)體一方，有限定扇形齒輪150搖動(dòng)界限的止動(dòng)銷151；在操縱桿一方，主變速操縱桿113向前進(jìn)區(qū)域F移動(dòng)時(shí)，有扇形齒輪150的連結(jié)部150A(相當(dāng)于被連結(jié)部件)和驅(qū)動(dòng)該扇形齒輪150的連結(jié)銷152(相當(dāng)于連結(jié)部件)。另外，在前進(jìn)區(qū)域F中，把主變速操縱桿113放置于空檔位置N時(shí)，與扇形齒輪150結(jié)合的連結(jié)銷152的一側(cè)有拉緊的彈簧153起作用；同樣，主變速操縱桿113放置于后退檔位R時(shí)，有與主變速操縱桿113連結(jié)在一起處于ON狀態(tài)的后退開關(guān)148起作用。
扇形齒輪150和小齒輪147A的齒數(shù)比按以下方式設(shè)定如圖26所示，主變速操縱桿113在前進(jìn)區(qū)域F的操作范圍與設(shè)定傳感器147的量程被設(shè)置為幾乎一致。對(duì)彈簧153而言，當(dāng)連結(jié)銷152與扇形齒輪150的結(jié)合部150A處于分離狀態(tài)時(shí)，允許主變速操縱桿113進(jìn)行操作，此時(shí)，它處于松弛狀態(tài)。
從這種結(jié)構(gòu)來(lái)看，主變速操縱桿113處于空檔位置N的情況下，如
圖19(a)所示，連結(jié)銷152與扇形齒輪150的結(jié)合部150A處于分離狀態(tài)。主變速操縱桿113移動(dòng)到前進(jìn)區(qū)域F時(shí)，來(lái)自連結(jié)銷152的操作動(dòng)力使扇形齒輪150轉(zhuǎn)動(dòng)，前進(jìn)區(qū)域F無(wú)論在什么操作位置，操縱桿113設(shè)定在什么狀態(tài)，都能被設(shè)定傳感器147測(cè)量到。
主變速操縱桿113處于后退檔位R時(shí)，如
圖19(b)所示，連結(jié)銷152與扇形齒輪150的結(jié)合部150A處于分離狀態(tài)，后退開關(guān)148處于ON狀態(tài)。主變速操縱桿113從前進(jìn)區(qū)域F的高速側(cè)的端部位置移動(dòng)到后退位置R時(shí)，如圖26所示，主變速操縱桿在前進(jìn)區(qū)域F的移動(dòng)量對(duì)應(yīng)于設(shè)定傳感器147的低電壓狀態(tài)；空檔位置N，后退位置R也對(duì)應(yīng)于低電壓狀態(tài)。
在這個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的導(dǎo)通手段是依靠連結(jié)銷152與扇形齒輪150的結(jié)合部150A的單面構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)主變速操縱桿113不在前進(jìn)區(qū)域F時(shí)，為了使連結(jié)銷152與扇形齒輪150的結(jié)合部150A處于分離狀態(tài)，主變速操縱桿113即使有所搖動(dòng)，而這個(gè)搖動(dòng)也不向扇形齒輪150所傳遞。因而，設(shè)定傳感器147也沒有反應(yīng)。
控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖23所示，在這個(gè)控制系統(tǒng)中，對(duì)帶有微處理器的控制裝置155，上述設(shè)定傳感器147、后退開關(guān)148、自動(dòng)減速開關(guān)123、主離合器開關(guān)134、操縱桿傳感器144、上升開關(guān)140、下降開關(guān)141、導(dǎo)通開關(guān)142及變速傳感器132成為各種各樣的輸入系統(tǒng)?？刂蒲b置155的輸入系統(tǒng)包括，上述控制調(diào)速電機(jī)的繼電器電路、用于液壓懸掛器8的電磁式的控制活門V8、用于前進(jìn)離合器136的電磁式的前進(jìn)活門V36、用于后退離合器137的電磁式的后退活門V37、用于操作插秧離合器C的電動(dòng)式離合器電機(jī)157、液晶顯示器121等。在控制裝置155中，還有EEPROM的存儲(chǔ)器158，及8位的A/D轉(zhuǎn)換器(沒有標(biāo)在圖上)。另外，和控制裝置155對(duì)應(yīng)于繼電器電路156相似，還存在控制調(diào)速電機(jī)131高速運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)系統(tǒng)與控制調(diào)速電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào)系統(tǒng)。在這各種各樣的信號(hào)系統(tǒng)中，有當(dāng)調(diào)速電機(jī)131在達(dá)到動(dòng)作極限的時(shí)候，能進(jìn)行機(jī)械性遮斷的限位開關(guān)159、159。
如圖24的程序方框圖所示，基于主變速操縱桿113的變速操作由變速程序構(gòu)成。在這個(gè)變速程序中，遇到標(biāo)志位為「0」后，來(lái)自設(shè)定傳感器147的信號(hào)為輸入信號(hào)。這個(gè)信號(hào)的電壓在可能進(jìn)行變速控制的控制電壓范圍情況下，能判斷主變速操縱桿113是處于在前進(jìn)區(qū)域F。
這時(shí)，判斷了后退開關(guān)148處于OFF狀態(tài)后，前進(jìn)活門V36控制前進(jìn)離合器136進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)(后退離合器137處于離開狀態(tài))，以設(shè)定傳感器147的信號(hào)為控制目標(biāo)起動(dòng)調(diào)速電機(jī)131，對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置VV實(shí)施變速操作(步驟#101～#105)。
另一方面，在#102的步驟中，設(shè)定傳感器147的信號(hào)電壓不處于控制電壓范圍時(shí)，對(duì)后退開關(guān)148的狀態(tài)進(jìn)行判斷，若為OFF狀態(tài)，則可以判定主變速操縱桿113位于空檔位置N，這時(shí)，維持前進(jìn)離合器136和后退離合器137的離開狀態(tài)(步驟#106、#107)；若后退開關(guān)148為ON狀態(tài)，則可以判定主變速操縱桿113位于倒檔位置R，通過(guò)后退活門V37的控制，使后退離合器137進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)，同時(shí)將無(wú)級(jí)變速裝置VV調(diào)至最低速位置，然后實(shí)施后援處理(步驟#108～#110)。在后援處理過(guò)程中，只有判定了升降操縱桿114處于「自動(dòng)」位置時(shí)，離合電機(jī)157的控制使插秧離合器處于離開狀態(tài)，同時(shí)，控制活門V8的操作使插秧裝置A上升，該上升過(guò)程一直持續(xù)到導(dǎo)通開關(guān)142導(dǎo)通為止。
另外，在步驟#104中，判斷了后退開關(guān)148處于ON狀態(tài)后，就可以認(rèn)定設(shè)定傳感器147和后退開關(guān)148當(dāng)中至少一個(gè)發(fā)生了故障。這時(shí)，將標(biāo)志位的值設(shè)為「1」，同時(shí)由液晶顯示器121提示故障狀態(tài)(警報(bào)表示)，由前進(jìn)活門V36控制前進(jìn)離合器136進(jìn)入結(jié)合狀態(tài)(后退離合器137處于離開狀態(tài))、將無(wú)級(jí)變速裝置VV調(diào)至最低速位置(步驟#111～#114)。其中，步驟#111～#114構(gòu)成了牽制手段E。
在故障狀態(tài)下，標(biāo)志位被賦值為「1」，在以后的處理過(guò)程中變速被禁止，低速狀態(tài)下行駛尚有可能，因而，根據(jù)需要要對(duì)走行機(jī)體3實(shí)行移動(dòng)處理。其中，在控制裝置155的控制處理的初期狀態(tài)，標(biāo)志位被賦值為「0」。因此，在標(biāo)志位被賦值為「1」的情況下，排除故障后使控制裝置155復(fù)位、進(jìn)入控制處理的初期狀態(tài)，標(biāo)志位再次被賦值為「0」，然后可以進(jìn)行正常的變速程序處理。
該插秧機(jī)通過(guò)變速傳感器132測(cè)量無(wú)級(jí)變速裝置VV的變速位置，將和無(wú)級(jí)變速裝置VV的變速范圍所對(duì)應(yīng)的修正數(shù)據(jù)自動(dòng)地存儲(chǔ)在EEPROM型存儲(chǔ)器158中，設(shè)定修正數(shù)據(jù)保持的程序。
圖25是數(shù)據(jù)修正保持的程序方框圖。在該程序中，無(wú)級(jí)變速裝置先在高速端驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)131，當(dāng)調(diào)速電機(jī)131達(dá)到動(dòng)作極限時(shí)，觸發(fā)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)131的信號(hào)系統(tǒng)中配置的限位開關(guān)159，這時(shí)，變速傳感器132的信號(hào)值被寄存在存儲(chǔ)器158中(步驟#201～#204)。然后，無(wú)級(jí)變速裝置在低速端驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)131，當(dāng)調(diào)速電機(jī)131達(dá)到動(dòng)作極限時(shí)，觸發(fā)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)速電機(jī)131的信號(hào)系統(tǒng)中配置的限位開關(guān)159，這時(shí)，變速傳感器132的信號(hào)值被寄存在存儲(chǔ)器158中(步驟#205～#208)。
象這樣將數(shù)據(jù)保存下來(lái)，根據(jù)從各種數(shù)據(jù)得到的信號(hào)，可以在很高的精度下測(cè)量無(wú)級(jí)變速裝置VV的變速位置。例如，當(dāng)設(shè)定傳感器147的信號(hào)電壓為控制信號(hào)范圍的一半時(shí)，變速傳感器132測(cè)量到的電壓值就會(huì)是保存在存儲(chǔ)器158中2個(gè)數(shù)據(jù)值的一半?？刂凭褪峭ㄟ^(guò)這種方式進(jìn)行的。
當(dāng)上述自動(dòng)減速開關(guān)123處于ON的狀態(tài)，主變速操縱桿113位于前進(jìn)檔位F時(shí)，如果踏下主離合器14的踏板將離合器133分開，主離合器開關(guān)134檢測(cè)到這種操作，無(wú)級(jí)變速裝置VV就自動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)作使速度降為最低。然后，如果主離合器開關(guān)134檢測(cè)到主離合器133的復(fù)位，無(wú)級(jí)變速裝置VV就實(shí)施控制動(dòng)作使速度恢復(fù)到主變速操縱桿113設(shè)定的位置。在這里，就不詳細(xì)描述控制動(dòng)作具體過(guò)程。
本發(fā)明中，當(dāng)主變速操縱桿113位于前進(jìn)檔位F時(shí)，螺旋電位器型設(shè)定傳感器147利用幾乎全量程來(lái)測(cè)量操縱桿113的設(shè)定位置，即使使用8位A/D(模-數(shù))轉(zhuǎn)換器，充分利用該A/D轉(zhuǎn)換器的最大分辨率(256等分)，可以以很高的精度測(cè)量操縱桿113的設(shè)定位置。進(jìn)一步，通過(guò)設(shè)置設(shè)定傳感器147的信號(hào)范圍和反饋信號(hào)的范圍，可以以更高的精度實(shí)現(xiàn)變速操作。此外，通過(guò)設(shè)定傳感器147檢測(cè)到主變速操縱桿113處于前進(jìn)檔位F時(shí)，這時(shí)，如果后退開關(guān)148處于ON的狀態(tài)，上述牽制手段E就開始起作用。通過(guò)牽制手段E，無(wú)級(jí)變速裝置VV被設(shè)置為最低速，液晶顯示器發(fā)出警告。這樣，就可以避免機(jī)體3違背操作者的意圖高速行駛。使機(jī)體低速移動(dòng)，就可以讓操作者容易意識(shí)到異常狀態(tài)的發(fā)生。
除了上述實(shí)施的方式之外，作為實(shí)例，本發(fā)明還可能以如下方式構(gòu)成。
(a)在上面提到的例子中，如圖26所示，設(shè)定傳感器147的檢測(cè)范圍，和主變速操縱桿113在前進(jìn)檔位F的范圍基本一致。作為另一種選擇，如圖27所示，設(shè)定傳感器147的檢測(cè)范圍，和主變速操縱桿113在前進(jìn)檔位置F與空檔位置N的總和基本一致也是可取的。在這種情況下，主變速操縱桿113從空檔位置N向前進(jìn)檔位置F推進(jìn)時(shí)，設(shè)定傳感器147也進(jìn)行測(cè)量。這樣，通過(guò)設(shè)置設(shè)定傳感器147的檢測(cè)范圍，即使主變速操縱桿113位于空檔位置N，主變速操縱桿113在前進(jìn)檔位F范圍的設(shè)定位置的分辨率也不會(huì)降低，根據(jù)設(shè)定傳感器147的信號(hào)很容易判別。
(b)通過(guò)設(shè)定傳感器147判別主變速操縱桿113在前進(jìn)檔位F所處位置，同時(shí)后退開關(guān)148處于ON的狀態(tài)時(shí)，將前進(jìn)離合器136、后退離合器137設(shè)定在分離狀態(tài)，機(jī)體就不能行駛。
(c)通過(guò)設(shè)定傳感器147判別主變速操縱桿113在前進(jìn)檔位F所處位置，同時(shí)后退開關(guān)148處于ON的狀態(tài)時(shí)，上述牽制手段E起作用，蜂鳴器開始動(dòng)作、或通過(guò)PCM合成語(yǔ)言等發(fā)出警報(bào)或通告異常情況的發(fā)生。
(d)設(shè)定傳感器147可以由旋轉(zhuǎn)編碼器構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種作業(yè)機(jī)，具有改變走行機(jī)體(3)行駛速度的無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)改變走行機(jī)體(3)車輪的前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài)、后退傳動(dòng)狀態(tài)及切斷動(dòng)力的前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(B；BB)，其特征在于通過(guò)第1終端位置和第2終端位置之間可以改變位置的單一主變速操縱桿(13；113)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)及前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(B；BB)的操作；主變速操縱桿(13；113)的移動(dòng)范圍分為在第1終端位置將前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(B；BB)置于后退傳動(dòng)狀態(tài)的倒檔位、在第2終端位置將前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(B；BB)置于前進(jìn)后退傳動(dòng)狀態(tài)的前進(jìn)檔位以及在倒檔位和前進(jìn)檔位之間不提供上述走行車輪動(dòng)力的空檔位；且對(duì)于主變速操縱桿(13；113)而言，離空檔位越遠(yuǎn)，無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)就越處于增速狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，通過(guò)主變速操縱桿(13；113)，根據(jù)該變速操作檔所處前進(jìn)檔位或倒檔位實(shí)施對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)的操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，只根據(jù)該主變速操縱桿(13；113)所處前進(jìn)檔位實(shí)施對(duì)無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)計(jì)對(duì)主變速操縱桿(13；113)的移動(dòng)量進(jìn)行電氣信號(hào)檢測(cè)的設(shè)定手段(69；147)、以及根據(jù)設(shè)定手段(69；147)的測(cè)量結(jié)果設(shè)定無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)的變速目標(biāo)的控制裝置(16；155)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)定手段(69；147)的全量程和主變速操縱桿(13；113)的前進(jìn)檔位大體一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任何一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，設(shè)計(jì)一種導(dǎo)通手段，即主變速操縱桿(13；113)處于前進(jìn)檔位、空檔位或倒檔位時(shí)，該主變速操縱桿(13；113)的移動(dòng)僅限于前進(jìn)后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(B；BB)及無(wú)級(jí)變速裝置(V；VV)的一個(gè)方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，導(dǎo)通手段由主變速操縱桿(13)的搖動(dòng)軸芯(X)為同心軸形成的圓弧狀導(dǎo)通溝槽(H)構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，導(dǎo)通手段由主變速操縱桿(113)側(cè)面的連結(jié)部件(152)和設(shè)定手段(147)側(cè)面的被連結(jié)部件(150A)構(gòu)成；根據(jù)該導(dǎo)通手段，當(dāng)主變速操縱桿(113)處于空檔位或前進(jìn)檔位時(shí)，主變速操縱桿(113)的移動(dòng)不向無(wú)級(jí)變速裝置(VV)傳送。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)，其特征在于，具備牽制無(wú)級(jí)變速裝置(VV)變速操作的牽制手段(E)；另外，后退開關(guān)(148)，用于檢測(cè)在主變速操縱桿(113)的第1終端位置，即主變速操縱桿(113)是否被設(shè)定在上述倒檔位；后退開關(guān)(148)輸出檢測(cè)到的信號(hào)、在主變速操縱桿由設(shè)定傳感器(147)輸出的電信號(hào)定位于前進(jìn)檔位時(shí)，牽制手段(E)將無(wú)級(jí)變速裝置(VV)置于最低速位置，然后阻止變速操作的進(jìn)一步進(jìn)行。
全文摘要
一種作業(yè)機(jī)裝備有改變走行機(jī)體(3)行駛速度的無(wú)級(jí)變速裝置(V;VV)和車輪的前進(jìn)傳動(dòng)狀態(tài)、后退傳動(dòng)狀態(tài)及切斷動(dòng)力的前進(jìn)后退變換機(jī)構(gòu)(B;BB)。通過(guò)第1和第2終端位置之間可以移動(dòng)位置的單一變速操作檔(13,113),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)上述的無(wú)級(jí)變速裝置(V;VV)及前進(jìn)后退變換機(jī)構(gòu)(B;BB)的操作,對(duì)于變速操作檔(13;113)所處的前進(jìn)檔位區(qū)域而言,離空檔位遠(yuǎn),無(wú)級(jí)變速裝置(V;VV)就處于增速狀態(tài)。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1192847SQ9712167
公開日1998年9月16日 申請(qǐng)日期1997年11月24日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月10日
發(fā)明者西中正昭, 杉岡昭弘, 奧田浩史 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田