用于蔬菜播種的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體是涉及一種用于蔬菜播種的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前已有的蔬菜種子播種裝置對(duì)于顆粒特別小，重量特別輕的種子，無(wú)法保證種子能均勻、有序地落在播種盤(pán)上，這就會(huì)造成在種子出面不均勻，不利于后續(xù)的機(jī)械化移栽。因此，有必要研宄一種新的播種機(jī)構(gòu)，提高種子的出苗率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于蔬菜播種的裝置，該裝置結(jié)合蔬菜種子粒徑細(xì)小的特性，進(jìn)行精細(xì)播種。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括:
本發(fā)明包括:加料漏斗、滾筒、機(jī)架、篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、門(mén)型橫架、滑道、第一伺服電機(jī)、苗盤(pán)傳輸帶、滑道吊桿第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、擺桿、苗盤(pán)和篩盤(pán)；在機(jī)架臺(tái)面沿長(zhǎng)度方向水平布置有苗盤(pán)傳輸帶，機(jī)架臺(tái)面上的門(mén)型橫架橫跨在苗盤(pán)傳輸帶的兩偵U，安裝在機(jī)架臺(tái)面上的第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)苗盤(pán)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)，苗盤(pán)傳輸帶上放置苗盤(pán)；第二伺服電機(jī)位于機(jī)架中部沿寬度方向的突出臺(tái)右側(cè)，篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第三伺服電機(jī)位于門(mén)型橫架左側(cè)，滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；門(mén)型橫架設(shè)有加料漏斗，漏斗嘴通過(guò)門(mén)型橫架開(kāi)口伸入滾筒上方，門(mén)型橫架兩側(cè)有兩個(gè)用于支撐滾筒軸的孔，滾筒左側(cè)的軸與滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺桿固連，篩盤(pán)滑道通過(guò)左、右吊桿的懸掛于滾筒中部，篩盤(pán)通過(guò)篩盤(pán)連桿與篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相連，篩盤(pán)能在篩盤(pán)滑道上滑動(dòng)。
[0005]所述滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:圓輪、擺動(dòng)滑塊和擺桿；擺動(dòng)滑塊鉸接在圓輪表面，擺桿一端與滾筒左側(cè)的軸固連，擺桿另一端穿過(guò)擺動(dòng)滑塊。
[0006]所述篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，包括:曲柄，連桿，滑塊和滑槽塊；連桿一端與曲柄鉸接，連桿另一端與滑塊進(jìn)行鉸接，滑塊位于滑槽塊的滑槽中，篩盤(pán)連桿與與滑塊鉸接。
[0007]所述滾筒是在軸向開(kāi)有開(kāi)口的薄壁圓筒，筒壁上有均勻分布的圓形通孔。
[0008]所述篩盤(pán)是一塊薄板，薄板上面開(kāi)有均勻分布的篩孔，篩孔為圓形通孔，篩孔圓形通孔的孔徑大于滾筒筒壁上的圓形通孔的孔徑。
[0009]所述篩盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向與苗盤(pán)的輸送方向相垂直。
[0010]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明利用篩盤(pán)擺動(dòng)使種子均勻進(jìn)入滾筒，再經(jīng)帶有篩孔的滾筒擺動(dòng)從而達(dá)到使種子均勻分布到播種盤(pán)。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，均勻化程度高，提高了工作效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)量。本發(fā)明充分保證了細(xì)小種子的均勻播種，具有高效、節(jié)省種子的特點(diǎn)。因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明中篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0014]圖4是圖3滑槽塊的軸測(cè)圖。
[0015]圖5是本發(fā)明中滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。
[0016]圖6是滾筒構(gòu)造示意圖。
[0017]圖7是篩盤(pán)構(gòu)造示意圖。
[0018]圖中:1、加料漏斗，2、滾筒，3、機(jī)架，4、篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，5、滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，6、門(mén)型橫架，7、滑道，8、第一伺服電機(jī)，9、苗盤(pán)傳輸帶，10、滑道吊桿，11、第二伺服電機(jī)，12、第三伺服電機(jī)，13、擺桿，14、苗盤(pán)，15、曲柄，16、連桿，17、滑塊，18、滑槽塊，19、圓輪，20、篩孔，21、連接耳環(huán)，22、篩盤(pán)，23、擺動(dòng)滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖所示，本發(fā)明包括:加料漏斗1、滾筒2、機(jī)架3、篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4、滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5、門(mén)型橫架6、滑道7、第一伺服電機(jī)8、苗盤(pán)傳輸帶9、滑道吊桿10第二伺服電機(jī)11、第三伺服電機(jī)12、擺桿13、苗盤(pán)14和篩盤(pán)22。
[0021]在機(jī)架3臺(tái)面沿長(zhǎng)度方向水平布置有苗盤(pán)傳輸帶9，機(jī)架3臺(tái)面上的門(mén)型橫架6橫跨在苗盤(pán)傳輸帶9的兩側(cè)，安裝在機(jī)架3臺(tái)面上的第一伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)苗盤(pán)傳輸帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，苗盤(pán)傳輸帶9上放置苗盤(pán)14 ;
第二伺服電機(jī)11位于機(jī)架3中部沿寬度方向的突出臺(tái)右側(cè)，篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4由第二伺服電機(jī)11驅(qū)動(dòng)；第三伺服電機(jī)12位于門(mén)型橫架6左側(cè)，滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5由第三伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)；
門(mén)型橫架6設(shè)有加料漏斗1，漏斗嘴通過(guò)門(mén)型橫架6開(kāi)口伸入滾筒上方，門(mén)型橫架6兩側(cè)有兩個(gè)用于支撐滾筒軸的孔，滾筒2左側(cè)的軸與滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的擺桿13固連，篩盤(pán)滑道7通過(guò)左、右吊桿的10的一端懸掛于滾筒中部，左、右吊桿的10的另一端與門(mén)型橫架6下端面連接，篩盤(pán)22通過(guò)篩盤(pán)連桿與篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4相連，篩盤(pán)22能在篩盤(pán)滑道7上左右滑動(dòng)。
[0022]如圖5所示，所述滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)5，包括:圓輪19、擺動(dòng)滑塊23和擺桿13 ;擺動(dòng)滑塊23鉸接在圓輪19表面，擺桿13 —端與滾筒2左側(cè)的軸固連，擺桿13另一端穿過(guò)擺動(dòng)滑塊23，滾筒上布滿(mǎn)沿圓周方向間隔30°的多排篩孔。
[0023]如圖3、圖4所示，所述篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)4，包括:曲柄15，連桿16，滑塊17和滑槽塊18 ;連桿16 —端與曲柄15鉸接，連桿16另一端與滑塊17進(jìn)行鉸接，滑塊17位于滑槽塊18的滑槽中，篩盤(pán)連桿一端與篩盤(pán)側(cè)面的連接耳環(huán)21連接，篩盤(pán)連桿另一端與滑塊17鉸接。
[0024]如圖6所示，所述滾筒2是在軸向開(kāi)有開(kāi)口的薄壁圓筒，筒壁上有均勻分布的圓形通孔。
[0025]如圖7所示，所述篩盤(pán)22是一塊薄板，薄板上面開(kāi)有均勻分布的篩孔20，篩孔20為圓形通孔，篩孔20圓形通孔的孔徑大于滾筒2筒壁上的圓形通孔的孔徑。
[0026]所述篩盤(pán)22的運(yùn)動(dòng)方向與苗盤(pán)14的輸送方向相垂直。
[0027]本發(fā)明的工作原理如下:
I)首先是第一伺服電機(jī)帶動(dòng)苗盤(pán)傳輸帶運(yùn)動(dòng)，同時(shí)位于苗盤(pán)傳輸帶上的苗盤(pán)14運(yùn)動(dòng)。
[0028]2)芹菜種子從加料漏斗I中加入，到達(dá)篩盤(pán)22。
[0029]3)如圖3、圖4所示，的篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)中，曲柄15由第二伺服電機(jī)11帶動(dòng)進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)連桿16運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)滑塊17在滑槽塊18的滑槽內(nèi)來(lái)回直線(xiàn)滑動(dòng)。此時(shí)通過(guò)篩盤(pán)、篩盤(pán)連桿與滑塊17鉸接，從而帶動(dòng)篩盤(pán)來(lái)回震動(dòng)，達(dá)到第一重均勻篩選的作用，種子掉入滾筒中。
[0030]4)如圖5所示，的滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，第三伺服電機(jī)12帶動(dòng)圓輪19圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)滑塊23鉸接在圓輪19表面，擺桿13穿過(guò)擺動(dòng)滑塊23，而擺桿13另一端與滾筒軸左端固連，最終使?jié)L筒繞水平方向的前后各60°進(jìn)行擺動(dòng)，達(dá)到第二重均勻篩選的作用，此時(shí)經(jīng)過(guò)二重均勻篩選的芹菜種子從滾筒中落下，控制輸送帶速度，使種子恰好落入苗盤(pán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于，包括:加料漏斗(1)、滾筒(2)、機(jī)架(3)、篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(4)、滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、門(mén)型橫架(6)、滑道(7)、第一伺服電機(jī)(8)、苗盤(pán)傳輸帶(9)、滑道吊桿(10)第二伺服電機(jī)(11)、第三伺服電機(jī)(12)、擺桿(13)、苗盤(pán)(14)和篩盤(pán)(22);在機(jī)架(3)臺(tái)面沿長(zhǎng)度方向水平布置有苗盤(pán)傳輸帶(9)，機(jī)架(3)臺(tái)面上的門(mén)型橫架(6)橫跨在苗盤(pán)傳輸帶(9)的兩側(cè)，安裝在機(jī)架(3)臺(tái)面上的第一伺服電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)苗盤(pán)傳輸帶(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，苗盤(pán)傳輸帶(9)上放置苗盤(pán)(14);第二伺服電機(jī)(11)位于機(jī)架(3)中部沿寬度方向的突出臺(tái)右側(cè)，篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)⑷由第二伺服電機(jī)(11)驅(qū)動(dòng)；第三伺服電機(jī)(12)位于門(mén)型橫架(6)左側(cè)，滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)由第三伺服電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)；門(mén)型橫架(6)設(shè)有加料漏斗(I)，漏斗嘴通過(guò)門(mén)型橫架(6)開(kāi)口伸入滾筒上方，門(mén)型橫架(6)兩側(cè)有兩個(gè)用于支撐滾筒軸的孔，滾筒(2)左側(cè)的軸與滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)中的擺桿(13)固連，篩盤(pán)滑道(7)通過(guò)左、右吊桿的(10)懸掛于滾筒中部，篩盤(pán)(22)通過(guò)篩盤(pán)連桿與篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(4)相連，篩盤(pán)(22)能在篩盤(pán)滑道(7)上滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于，所述滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，包括:圓輪(19)、擺動(dòng)滑塊(23)和擺桿(13);擺動(dòng)滑塊(23)鉸接在圓輪(19)表面，擺桿(13) —端與滾筒(2)左側(cè)的軸固連，擺桿(13)另一端穿過(guò)擺動(dòng)滑塊(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于，所述篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)(4)，包括:曲柄(15)，連桿(16)，滑塊(17)和滑槽塊(18);連桿(16) 一端與曲柄(15)鉸接，連桿(16)另一端與滑塊(17)進(jìn)行鉸接，滑塊(17)位于滑槽塊(18)的滑槽中，篩盤(pán)連桿與與滑塊(17)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于:所述滾筒(2)是在軸向開(kāi)有開(kāi)口的薄壁圓筒，筒壁上有均勻分布的圓形通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于:所述篩盤(pán)(22)是一塊薄板，薄板上面開(kāi)有均勻分布的篩孔(20)，篩孔(20)為圓形通孔，篩孔(20)圓形通孔的孔徑大于滾筒(2)筒壁上的圓形通孔的孔徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于蔬菜播種的裝置，其特征在于:所述篩盤(pán)(22)的運(yùn)動(dòng)方向與苗盤(pán)(14)的輸送方向相垂直。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于蔬菜播種的裝置。在機(jī)架臺(tái)面沿長(zhǎng)度方向布置有苗盤(pán)傳輸帶，機(jī)架臺(tái)面上的門(mén)型橫架橫跨在苗盤(pán)傳輸帶的兩側(cè)，第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)苗盤(pán)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng)；第二伺服電機(jī)位于機(jī)架中部沿寬度方向的突出臺(tái)右側(cè)，篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)由第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第三伺服電機(jī)位于門(mén)型橫架左側(cè)，滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；門(mén)型橫架設(shè)有加料漏斗，門(mén)型橫架兩側(cè)有兩個(gè)用于支撐滾筒軸的孔，滾筒左側(cè)的軸與滾筒擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺桿固連，篩盤(pán)滑道通過(guò)左、右吊桿的懸掛于滾筒中部，篩盤(pán)通過(guò)篩盤(pán)連桿與篩盤(pán)導(dǎo)引機(jī)構(gòu)相連，篩盤(pán)能在篩盤(pán)滑道上滑動(dòng)。經(jīng)過(guò)篩盤(pán)和滾筒的雙重篩選，蔬菜種子均勻落到苗盤(pán)。本發(fā)明保證細(xì)小種子的均勻播種，具有高效、節(jié)省種子的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】A01C7-18
【公開(kāi)號(hào)】CN104604394
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510034136
【發(fā)明人】俞亞新, 張凌峰, 張曉輝, 徐鵬, 楊鵬
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日