一種伸縮式水果采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)采摘裝置，尤其涉及一種伸縮式水果采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對各類水果的采摘尚沒有理想的工具。利用人字型梯子采果，存在著攝運梯子勞動強度大，多數(shù)果園都在山地，地型復雜不平，架梯相當困難，且摘果入筐不便，一次架梯采摘不但范圍較小，而且移動和上下梯子使采摘效率低，且有時架梯不牢，摘果時雙手伸長，視線及注意力都集中于果子，很容易使人摔下梯子而受傷，有些人將果筐掛在樹上或者背著口袋爬到樹上進行采摘，這樣既麻煩又危險，用鉤子攀拉果枝進行采摘很容易損傷果樹，甚至拉斷果枝；往往在摘果階段，折斷很多果枝，使果樹造成極大的傷害，減少了來年的掛果量，而有些果類從高枝上撲打下來后，就已摔得粉碎，如柿子類水果從高枝上摔后就完全失去了食用價值。特別是對水果的保鮮，采摘質(zhì)量的好壞具有相當重要的意義，平常摘果，從樹上剪下果子丟入果筐時，避免不了果子與果子之間發(fā)生碰撞，造成表皮不同程度的損傷，給保鮮帶來了很大的不利，水果表皮受到創(chuàng)傷后極其容易造成腐爛，待運或入庫鮮果，堆碼當中有一個果子發(fā)生腐爛現(xiàn)象，就會造成相臨幾個也會腐爛，堆放儲存時間越長，腐爛的程度就會不斷增大，因此有經(jīng)驗的果農(nóng)在摘果時，總是輕摘輕放，這樣雖然有利于保鮮，但采摘速度較慢，特別是結(jié)果較高的果樹，使得果農(nóng)的采摘十分困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，采摘好的伸縮式水果采摘器。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]本發(fā)明包括夾爪、夾爪固定座、彈簧、控制手柄、連接拉線和支撐桿，所述夾爪設(shè)置在所述夾爪固定座上，所述夾爪固定座的底端與所述支撐桿連接，所述控制手柄設(shè)置在所述支撐桿上，所述夾爪包括至少三個或三個以上對稱分布的夾持臂，所述夾持臂的一端分別與所述夾爪固定座轉(zhuǎn)動連接，所述夾持臂的另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持水果的夾持面，所述夾爪固定座內(nèi)設(shè)置有所述彈簧，所述彈簧的一端設(shè)置在所述連接拉線上并分別彈性抵緊在所述夾持臂上，所述彈簧的另一端與所述夾爪固定座的內(nèi)壁連接，所述夾持臂的活動端與所述連接拉線的一端連接，所述連接拉線的另一端與所述控制手柄的轉(zhuǎn)動端連接。
[0006]具體地，所述夾持面上設(shè)置有軟性材料層。
[0007]進一步地，所述軟性材料層為橡膠層或彈性塑料層。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]本發(fā)明能顯著地提高了采果速度和效率，不受地型條件限制，減輕了勞動強度，有效地減少了采摘水果的損傷。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_軟性材料層，2-夾持臂，3-彈簧，4-夾爪固定座，5-連接拉線，6-支撐桿，7-轉(zhuǎn)動端，8-控制手柄，9-夾爪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0013]如圖1所示，本發(fā)明包括夾爪9、夾爪固定座4、彈簧3、控制手柄8、連接拉線5和支撐桿6,夾爪9設(shè)直在夾爪固定座4上,夾爪固定座4的底端與支撐桿6連接，控制手柄8設(shè)置在支撐桿6上，夾爪9包括至少三個或三個以上對稱分布的夾持臂2，夾持臂2的一端分別與夾爪固定座4轉(zhuǎn)動連接，夾持臂2的另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持水果的夾持面，夾爪固定座4內(nèi)設(shè)置有彈簧3，彈簧3的一端設(shè)置在連接拉線5上并分別彈性抵緊在夾持臂2上，彈簧3的另一端與夾爪固定座4的內(nèi)壁連接，夾持臂2的活動端與連接拉線5的一端連接，連接拉線5的另一端與控制手柄8的轉(zhuǎn)動端7連接。
[0014]如圖1所示，夾持面上設(shè)置有軟性材料層1，軟性材料層I為橡膠層或彈性塑料層，方便夾持各種水果而不會對水果造成機械損傷。
[0015]本發(fā)明的工作過程如下:由于連接拉線5鉸接在控制手柄8的轉(zhuǎn)動端7上，控制手柄8向下握緊時，轉(zhuǎn)動端7帶動連接拉線5向下拉伸運動，從而使夾持臂2的夾持面處于張開狀態(tài)，方便調(diào)整卡位，夾爪9在不受外力時，由于彈簧3彈力作用，帶動夾持臂2復位，使夾持臂2的夾持面始終處于閉合狀態(tài)，即夾爪9處于閉合狀態(tài)。
[0016]在本實施例中，可以分別在夾持臂2的活動端設(shè)置彈簧3，也可以單獨對一個夾持臂2設(shè)置彈簧3后，通過主夾持臂帶動其他夾持臂2實現(xiàn)張開或者閉合狀態(tài)。
[0017]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伸縮式水果采摘器，其特征在于:包括夾爪、夾爪固定座、彈簧、控制手柄、連接拉線和支撐桿，所述夾爪設(shè)置在所述夾爪固定座上，所述夾爪固定座的底端與所述支撐桿連接，所述控制手柄設(shè)置在所述支撐桿上，所述夾爪包括至少三個或三個以上對稱分布的夾持臂，所述夾持臂的一端分別與所述夾爪固定座轉(zhuǎn)動連接，所述夾持臂的另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持水果的夾持面，所述夾爪固定座內(nèi)設(shè)置有所述彈簧，所述彈簧的一端設(shè)置在所述連接拉線上并分別彈性抵緊在所述夾持臂上，所述彈簧的另一端與所述夾爪固定座的內(nèi)壁連接，所述夾持臂的活動端與所述連接拉線的一端連接，所述連接拉線的另一端與所述控制手柄的轉(zhuǎn)動端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式水果采摘器，其特征在于:所述夾持面上設(shè)置有軟性材料層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種伸縮式水果采摘器，其特征在于:所述軟性材料層為橡膠層或彈性塑料層。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伸縮式水果采摘器，包括夾爪、夾爪固定座、彈簧、控制手柄、連接拉線和支撐桿，夾爪設(shè)置在夾爪固定座上，夾爪固定座的底端與支撐桿連接，控制手柄設(shè)置在支撐桿上，夾爪包括至少三個或三個以上對稱分布的夾持臂，夾持臂的一端分別與夾爪固定座轉(zhuǎn)動連接，夾持臂的另一端分別相向彎曲且端面分別形成用于夾持水果的夾持面，夾爪固定座內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端設(shè)置在連接拉線上并分別彈性抵緊在夾持臂上。本發(fā)明能顯著地提高了采果速度和效率，不受地型條件限制，減輕了勞動強度，有效地減少了采摘水果的損傷。
【IPC分類】A01D46-247
【公開號】CN104604438
【申請?zhí)枴緾N201310541768
【發(fā)明人】王東旭
【申請人】成都愛信雅克科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2013年11月5日