一種采摘高空荔枝的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種采摘高空荔枝的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]荔枝是我國(guó)南方的一種特色水果，生長(zhǎng)在高約10米的樹上。目前荔枝采摘以人工手動(dòng)采摘為主，勞動(dòng)量大，在農(nóng)業(yè)從業(yè)人數(shù)不斷減少和老齡化不斷加大的趨勢(shì)下，采摘成本已成為荔枝種植戶的主要開銷之一。為減輕采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度、降低荔枝生產(chǎn)成本、提高采摘效率，應(yīng)大力推廣荔枝采摘機(jī)械。
[0003]現(xiàn)有的水果采摘裝置包括采摘機(jī)械手、改進(jìn)高枝、采果梯、采果夾、電動(dòng)采果車等。然而高枝剪、采果梯、采果夾的設(shè)計(jì)過于簡(jiǎn)單，采果耗時(shí)費(fèi)力，并不能有效地降低采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度；采摘機(jī)械手設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，操作不便，且造價(jià)較高。
[0004]中國(guó)專利CN201420303897中公開了一種可用于荔枝采摘的高枝果實(shí)采摘裝置，其由伸縮桿，剪刀，接果籃和網(wǎng)兜構(gòu)成。所述的剪刀的一個(gè)把手固定于伸縮桿的頂端、另一個(gè)把手與鋼絲連接；鋼絲縱向穿過管狀伸縮桿內(nèi)腔，連接至橫向穿過伸縮桿、并固定于伸縮桿下部的搖把；接果籃位于剪刀的正下方、并固定于伸縮桿的上部，接果籃的底部連接螺旋狀輸果管道，輸果管道的出口連接網(wǎng)兜。使用時(shí)，可先調(diào)節(jié)伸縮桿的長(zhǎng)度，使其接近目標(biāo)果實(shí)，當(dāng)剪刀到達(dá)目標(biāo)位置后，用剪刀剪斷樹枝并使果實(shí)落入接果籃連接的網(wǎng)兜。
[0005]然而，在使用過程中，發(fā)現(xiàn)無法方便地調(diào)整此裝置的剪刀刀片方向，以剪斷沿不同方向生長(zhǎng)的樹枝，且剪刀的力量有限，無法剪斷粗枝。這導(dǎo)致采摘過程耗時(shí)費(fèi)力、效率低下。此外，此裝置尺寸較大，儲(chǔ)存運(yùn)輸不便，且網(wǎng)兜的容量有限，無法一次性地采摘大量荔枝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種采摘高空荔枝的裝置，其可便利、快捷地剪斷各種粗細(xì)的樹枝，且設(shè)有果實(shí)儲(chǔ)藏空間，從而快速地采摘大量荔枝，此外，本裝置造價(jià)低廉，儲(chǔ)存運(yùn)輸方便。
[0007]解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種采摘高空荔枝的裝置，其特征是包括:
[0009]一手推車，其上面設(shè)有果實(shí)儲(chǔ)存箱和設(shè)備箱，所述設(shè)備箱的內(nèi)部裝有蓄電池；
[0010]一垂直于地面的可伸縮套桿，其底端固定在所述設(shè)備箱的頂部；
[0011]一電鋸，其固定在一電鋸支架桿前端的電鋸固定桿上，所述電鋸支架桿的中間鉸接在所述可伸縮套桿的頂端；
[0012]一具有開口和底部出口的果實(shí)承載網(wǎng)，其通過果實(shí)承載網(wǎng)支架固定在所述可伸縮套桿的上部，且開口位于電鋸的正下方，底部出口通向所述手推車的果實(shí)儲(chǔ)藏箱；
[0013]一轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，其一端通過鉸接軸鉸接在所述可伸縮套桿的中部，且其上設(shè)有一操作電鈕；
[0014]一鋼絲，其一端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿的中間、另一端連接所述調(diào)節(jié)電鋸支架桿的尾端。
[0015]所述的電鋸的電源線和控制線分別連接至所述的蓄電池和所述的操作電鈕。
[0016]所述的可伸縮套桿包括:下端固定在設(shè)備箱頂部的固定管、可360度旋轉(zhuǎn)地套在固定管內(nèi)的旋轉(zhuǎn)管和可上伸出或下縮回的伸縮管，伸縮管的頂端與電鋸支架桿中部鉸接；所述的伸縮管上固定有豎直的齒條，所述的旋轉(zhuǎn)管上設(shè)有齒輪，齒輪穿過旋轉(zhuǎn)管上開的孔與所述齒條嚙合，所述齒輪上設(shè)有一搖桿，如此轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿即可驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可使伸縮管上下移動(dòng)；所述的旋轉(zhuǎn)管外設(shè)有對(duì)稱外伸的兩根鉸接軸，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿的一端鉸接，如此轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿可以使旋轉(zhuǎn)管繞固定管旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿本身可以繞鉸接軸上下擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲使電鋸上下擺動(dòng)。
[0017]有益效果:
[0018]電據(jù)可尚效地?fù)?jù)斷粗枝，大大提尚果實(shí)米摘的效率；
[0019]通過轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿控制鋼絲，進(jìn)而控制電鋸支架，可根據(jù)采摘果實(shí)的不同位置，便捷地調(diào)整電鋸的方位，鋸斷沿不同方向生長(zhǎng)的粗枝；
[0020]可方便地調(diào)整可伸縮桿的長(zhǎng)短，采摘不同高度的果實(shí)；
[0021]手推貯藏車可用于貯藏蓄電池、采摘設(shè)備部件以及已采摘果實(shí)。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]圖1為本發(fā)明的一種采摘高空荔枝的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的一種采摘高空荔枝的裝置的可伸縮套桿的剖面圖；
[0025]圖3為圖2中A-A方向的俯視圖。
[0026]附圖標(biāo)記:1-電鋸，2-電鋸固定桿，3-固定螺栓，4-電鋸支架桿，5-鋼絲，6-可伸縮套桿，7-電線，8-搖桿，9-鉸接軸，10-轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿，11-操作電鈕，12-設(shè)備箱，13-手推車，14-蓄電池，15-果實(shí)承載網(wǎng)支架，16-果實(shí)承載網(wǎng)，17-果實(shí)儲(chǔ)藏箱，61-固定管，62-旋轉(zhuǎn)管，63-伸縮管，64-齒條，65-齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1所示，一種采摘高空荔枝的裝置，其特征是包括:
[0028]一手推車13，其上面設(shè)有果實(shí)儲(chǔ)存箱17和設(shè)備箱12，所述設(shè)備箱12的內(nèi)部裝有蓄電池14 ；
[0029]一垂直于地面的可伸縮套桿6，其底端固定在所述設(shè)備箱12的頂部；
[0030]一電鋸I，其固定在一電鋸支架桿4前端的電鋸固定桿2上，所述電鋸支架桿4的中間鉸接在所述可伸縮套桿6的頂端；
[0031]一具有開口和底部出口的果實(shí)承載網(wǎng)16，其通過果實(shí)承載網(wǎng)支架16固定在所述可伸縮套桿6的上部，且開口位于電鋸I的正下方，底部出口通向所述手推車13的果實(shí)儲(chǔ)藏箱17 ；
[0032]一轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10，其一端通過鉸接軸9鉸接在所述可伸縮套桿6的中部，且其上設(shè)有一操作電鈕11;
[0033]一鋼絲5，其一端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10的中間、另一端連接所述調(diào)節(jié)電鋸支架桿4的尾端。
[0034]所述的電鋸的電源線和控制線分別連接至所述的蓄電池14和所述的操作電鈕
Ilo
[0035]如圖2和圖3所示，所述的可伸縮套桿6包括:下端固定在設(shè)備箱12頂部的固定管61、可360度旋轉(zhuǎn)地套在固定管61內(nèi)的旋轉(zhuǎn)管62和可上伸出或下縮回的伸縮管63，伸縮管63的頂端與電鋸支架桿4中部鉸接；所述的伸縮管63上固定有豎直的齒條64，所述的旋轉(zhuǎn)管62上設(shè)有齒輪65，齒輪65穿過旋轉(zhuǎn)管62上開的孔與所述齒條64嚙合，所述齒輪65上設(shè)有一搖桿8，如此轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿8即可驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就可使伸縮管63上下移動(dòng)；
[0036]所述的旋轉(zhuǎn)管62外設(shè)有對(duì)稱外伸的兩根鉸接軸9，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10的一端鉸接，如此轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10可以使旋轉(zhuǎn)管62繞固定管61旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10本身可以繞鉸接軸上下擺動(dòng)，帶動(dòng)鋼絲5使電鋸I上下擺動(dòng)。
[0037]在采摘高空荔枝時(shí)，首先將手推貯藏車13推至荔枝的樹下，并從裝置部件設(shè)備箱12中取出采摘裝置的部件，依次連接好；轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿8，根據(jù)所欲采摘果實(shí)的高度，調(diào)整可伸縮套桿6的長(zhǎng)短，使電鋸接近待采荔枝；通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿10，調(diào)整電鋸的方位，并使電鋸處于待采荔枝小枝上；按動(dòng)操作電鈕11，啟動(dòng)電鋸，并鋸斷待采荔枝；已采荔枝順著果實(shí)承載網(wǎng)滑落到果實(shí)貯藏間。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采摘高空荔枝的裝置，其特征是包括: 一手推車(13)，其上面設(shè)有果實(shí)儲(chǔ)存箱(17)和設(shè)備箱(12)，所述設(shè)備箱(12)的內(nèi)部裝有蓄電池(14); 一垂直于地面的可伸縮套桿(6)，其底端固定在所述設(shè)備箱(12)的頂部； 一電鋸(1)，其固定在一電鋸支架桿(4)前端的電鋸固定桿(2)上，所述電鋸支架桿(4)的中間鉸接在所述可伸縮套桿(6)的頂端； 一具有開口和底部出口的果實(shí)承載網(wǎng)(16)，其通過果實(shí)承載網(wǎng)支架(15)固定在所述可伸縮套桿(6)的上部，且開口位于電鋸(I)的正下方，底部出口通向所述手推車(13)的果實(shí)儲(chǔ)藏箱(17); 一轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿(10)，其一端通過鉸接軸(9)鉸接在所述可伸縮套桿(6)的中部，且其上設(shè)有一操作電鈕(11); 一鋼絲(5)，其一端連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿(10)的中間、另一端連接所述調(diào)節(jié)電鋸支架桿⑷的尾端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘高空荔枝的裝置，其特征是:所述的電鋸的電源線和控制線分別連接至所述的蓄電池(14)和所述的操作電鈕(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘高空荔枝的裝置，其特征是:所述的可伸縮套桿(6)包括:下端固定在設(shè)備箱(12)頂部的固定管(61)、可360度旋轉(zhuǎn)地套在固定管￠1)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)管(62)和可上伸出或下縮回的伸縮管(63)，伸縮管(63)的頂端與電鋸支架桿(4)中部鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采摘高空荔枝的裝置，其特征是:所述的伸縮管￠3)上固定有豎直的齒條(64)，所述的旋轉(zhuǎn)管(62)上設(shè)有齒輪(65)，齒輪(65)穿過旋轉(zhuǎn)管(62)上開的孔與所述齒條(64)嗤合，所述齒輪(65)上設(shè)有一搖桿(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采摘高空荔枝的裝置，其特征是:所述的旋轉(zhuǎn)管￠2)外設(shè)有對(duì)稱外伸的兩根鉸接軸(9)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿(10)的一端鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種采摘高空荔枝的裝置，包括一手推車，其上面設(shè)有果實(shí)儲(chǔ)存箱和設(shè)備箱，設(shè)備箱的內(nèi)部裝有蓄電池；一垂直于地面的可伸縮套桿，其底端固定在設(shè)備箱的頂部；一電鋸其固定在一電鋸支架桿前端的電鋸固定桿上，電鋸支架桿的中間鉸接在可伸縮套桿的頂端；一具有開口和底部出口的果實(shí)承載網(wǎng)，其通過果實(shí)承載網(wǎng)支架固定在可伸縮套桿的上部，且開口位于電鋸的正下方，底部出口通向手推車的果實(shí)儲(chǔ)藏箱；一轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿其一端通過鉸接軸鉸接在可伸縮套桿的中部，且其上設(shè)有一操作電鈕；一鋼絲其一端連接轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿的中間、另一端連接調(diào)節(jié)電鋸支架桿的尾端。本發(fā)明可高效地鋸斷粗枝，提高果實(shí)采摘的效率；可調(diào)整電鋸的方位；可采摘不同高度的果實(shí)。
【IPC分類】A01D46-24
【公開號(hào)】CN104686072
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510085180
【發(fā)明人】陳于隴, 徐玉娟, 吳繼軍, 肖更生, 傅曼琴, 陳衛(wèi)東, 余元善, 鄒波, 溫靖, 林羨, 張巖, 李俊
【申請(qǐng)人】廣東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院蠶業(yè)與農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月15日