農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)農(nóng)藥生產(chǎn)技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，而我國(guó)植保機(jī)械和農(nóng)藥施用技術(shù)嚴(yán)重落后的現(xiàn)狀與我國(guó)高速發(fā)展的農(nóng)藥使用水平極不相稱，已嚴(yán)重妨礙了農(nóng)作物病蟲草害的防治，帶來了諸如農(nóng)藥有效利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標(biāo)、環(huán)境污染、作物藥害、操作者中毒等負(fù)面影響，造成了不應(yīng)有的損失以及其他不良后果，到了非引起高度重視不可的時(shí)候?；瘜W(xué)農(nóng)藥對(duì)于防治病、蟲、草害，保證作物增產(chǎn)方面有明顯的作用，但是施用不當(dāng)，任意加大藥量，濫施亂用化學(xué)農(nóng)藥，會(huì)引起公害，造成土壤污染。
[0003]南京林業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了一種基于樹木特征圖像的農(nóng)藥實(shí)時(shí)精確對(duì)靶的可變量噴霧控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用CCD攝像頭采集標(biāo)靶特征，由計(jì)算機(jī)控制噴頭進(jìn)行精確對(duì)靶噴霧，農(nóng)藥施用系統(tǒng)主要包括流量控制與反饋系統(tǒng)以及噴霧控制與反饋系統(tǒng)等。在噴藥時(shí)首先必須使噴灑出去的農(nóng)藥能夠噴灑到目標(biāo)上，同時(shí)工作噴頭噴出的農(nóng)藥在目標(biāo)上必須有一定的重疊量。因此精準(zhǔn)對(duì)靶施藥的關(guān)鍵之一就是工作噴頭噴出的農(nóng)藥霧滴到達(dá)目標(biāo)時(shí)的重疊量的大小，變量控制系統(tǒng)根據(jù)輸入的設(shè)備參數(shù)如噴頭與目標(biāo)中心的距離、噴頭間距、噴頭的霧錐角，自動(dòng)測(cè)量出樹冠的相關(guān)參數(shù)如最大冠幅，再根據(jù)判斷的樹形，確定出適當(dāng)?shù)闹丿B量。江蘇大學(xué)邱白晶等研制了一種基于地理信息系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)靶變量噴霧控制裝置。變量噴霧裝備各個(gè)噴頭的噴量需要控制中心在變量噴霧處方圖的指導(dǎo)下，根據(jù)拖拉機(jī)的位置、拖拉機(jī)的速度、噴霧系統(tǒng)的流量以及壓力，利用伺服閥來控制。流量的直接控制是由伺服閥根據(jù)系統(tǒng)的壓力來完成的。流量計(jì)測(cè)得量作為反饋信息，發(fā)送到控制臺(tái)完成系統(tǒng)的閉環(huán)控制。中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、江蘇大學(xué)等單位合作研制了果園自動(dòng)對(duì)靶靜電噴霧機(jī)。該機(jī)器采用紅外傳感探測(cè)技術(shù)自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶特征，噴霧裝置采用可調(diào)式低量噴頭，噴頭沿出風(fēng)口上、中、下各安裝5個(gè)不同噴霧量的低量噴頭，左右對(duì)稱，每個(gè)噴頭均與一個(gè)電暈裝置配合安裝在噴頭體上，噴霧控制系統(tǒng)采用中央控制電磁閥裝置，噴霧控制系統(tǒng)接收到對(duì)靶系統(tǒng)的信號(hào)后，控制系統(tǒng)迅速做出判斷。決定上、中、下三段的噴頭同時(shí)噴霧，還是分別噴霧，以達(dá)到節(jié)省農(nóng)藥的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)、主循環(huán)模塊、壓力處理模塊、速度流量處理模塊、鍵盤處理模塊、比較調(diào)節(jié)模塊、液晶顯示模塊、串口通訊模塊；
[0006]所述單片機(jī)與所述主循環(huán)模塊相連，所述單片機(jī)與所述壓力處理模塊相連，所述單片機(jī)與所述速度流量處理模塊相連，所述單片機(jī)與所述鍵盤處理模塊相連，所述單片機(jī)與所述比較調(diào)節(jié)模塊相連，所述單片機(jī)與所述液晶顯示模塊相連，所述單片機(jī)與所述串口通訊模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有施藥量易控制、農(nóng)藥利用率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)1、主循環(huán)模塊2、壓力處理模塊3、速度流量處理模塊4、鍵盤處理模塊5、比較調(diào)節(jié)模塊6、液晶顯示模塊7、串口通訊模塊8 ；
[0010]所述單片機(jī)I與所述主循環(huán)模塊2相連，所述單片機(jī)I與所述壓力處理模塊3相連，所述單片機(jī)I與所述速度流量處理模塊4相連，所述單片機(jī)I與所述鍵盤處理模塊5相連，所述單片機(jī)I與所述比較調(diào)節(jié)模塊6相連，所述單片機(jī)I與所述液晶顯示模塊7相連，所述單片機(jī)I與所述串口通訊模塊8相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)，其特征在于:包括單片機(jī)(I)、主循環(huán)模塊(2)、壓力處理模塊(3)、速度流量處理模塊(4)、鍵盤處理模塊(5)、比較調(diào)節(jié)模塊￠)、液晶顯示模塊(7)、串口通訊模塊⑶； 所述單片機(jī)(I)與所述主循環(huán)模塊(2)相連，所述單片機(jī)(I)與所述壓力處理模塊(3)相連，所述單片機(jī)(I)與所述速度流量處理模塊(4)相連，所述單片機(jī)(I)與所述鍵盤處理模塊(5)相連，所述單片機(jī)(I)與所述比較調(diào)節(jié)模塊(6)相連，所述單片機(jī)(I)與所述液晶顯示模塊(7)相連，所述單片機(jī)⑴與所述串口通訊模塊⑶相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的農(nóng)業(yè)變量施藥控制系統(tǒng)，其特征在于：包括單片機(jī)(1)、主循環(huán)模塊(2)、壓力處理模塊(3)、速度流量處理模塊(4)、鍵盤處理模塊(5)、比較調(diào)節(jié)模塊(6)、液晶顯示模塊(7)、串口通訊模塊(8)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有施藥量易控制、農(nóng)藥利用率高、生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號(hào)】CN104705277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310675563
【發(fā)明人】姚萍
【申請(qǐng)人】姚萍
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2013年12月11日