山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，在山地農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中，由于山地地勢(shì)的特殊性，某些 機(jī)器在工作過(guò)程中，對(duì)于水平程度是有著一定的嚴(yán)格要求的，例如采摘機(jī)構(gòu)，所以在水平調(diào) 節(jié)這一技術(shù)環(huán)節(jié)上，設(shè)計(jì)出一款簡(jiǎn)單方便、成本低、易操作的調(diào)水平機(jī)構(gòu)是非常重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是解決山地環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)械制的調(diào)平問(wèn)題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，其 特征在于：包括水平盤(pán)、底座、第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三 連桿機(jī)構(gòu)。
[0005] 所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)的下 端與底座連接處形成移動(dòng)副。所述第I三連桿機(jī)構(gòu)和第II三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為轉(zhuǎn) 動(dòng)副。所述第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為球鉸。
[0006] 所述所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu) 的上端與水平盤(pán)固定連接。
[0007] 進(jìn)一步，所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī) 構(gòu)的下端均與進(jìn)給裝置連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī) 構(gòu)與底座接觸點(diǎn)依次為F、E、D和G點(diǎn)。F、G的連線和E、F的連線正交，E、F的連線與D、E 的連線正交。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)效果是毋庸置疑的。其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，制造成本低。通過(guò) 簡(jiǎn)單的操作，即可使得水平盤(pán)達(dá)到較高的水平精度。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用在山地環(huán)境中，承 載需要調(diào)平的農(nóng)業(yè)機(jī)械。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011] 圖中：第I三連桿機(jī)構(gòu)1、第II三連桿機(jī)構(gòu)2、第III三連桿機(jī)構(gòu)3、第IV三連桿機(jī)構(gòu) 4、FL 桿 IOULI 桿 102、M 桿 103、第一套筒 104、EK 桿 201、KJ 桿 202、JN 桿 203、第二套筒 204、DC 桿 301、CB 桿 302、BO 桿 303、第三套筒 304、GH 桿 401、HA 桿 402、AP 桿 403、第四套 筒404、水平盤(pán)5、底座6。
【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不應(yīng)該理解為本發(fā)明上述主題 范圍僅限于下述實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想的情況下，根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知 識(shí)和慣用手段，做出各種替換和變更，均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0013] 實(shí)施例1 :
[0014] 本實(shí)施例提供一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，包括水平盤(pán)5、底座6、第I三連桿機(jī) 構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)。
[0015] 所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)的下 端與底座6連接處形成移動(dòng)副。所述第I三連桿機(jī)構(gòu)和第II三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為 轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為球鉸。實(shí)施例中，可以通 過(guò)電機(jī)，控制球鉸和轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 所述所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu) 的上端與水平盤(pán)5固定連接。
[0017] 實(shí)施例中，所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿 機(jī)構(gòu)的下端均與進(jìn)給裝置連接。提供控制所述進(jìn)給裝置，可以調(diào)整所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第 II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)伸出水平盤(pán)5的高度。
[0018] 優(yōu)選地，所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī) 構(gòu)與底座6接觸點(diǎn)依次為F、E、D和G點(diǎn)。F、G的連線和E、F的連線正交，E、F的連線與D、 E的連線正交。
[0019] 實(shí)施例2 :
[0020] 本實(shí)施例提供一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，包括水平盤(pán)5、底座6、第I三連桿機(jī) 構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)。
[0021] 所述第I三連桿機(jī)構(gòu)由FL桿101、LI桿102和頂桿103組成。FL桿101和LI桿 102連接處、以及LI桿102和M桿103連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0022] 所述第II三連桿機(jī)構(gòu)由EK桿201、KJ桿202和JN桿203組成。EK桿201和KJ桿 202連接處、以及KJ桿202和JN桿203連接處為轉(zhuǎn)動(dòng)副。
[0023] 所述第III三連桿機(jī)構(gòu)由DC桿301、CB桿302和BO桿303組成。DC桿301和CB桿 302連接處、以及CB桿302和BO桿303連接處為球鉸。
[0024] 所述第IV三連桿機(jī)構(gòu)由GH桿401、HA桿402和AP桿403組成。GH桿401和HA桿 402連接處、以及HA桿402和AP桿403連接處為球鉸。
[0025] 上述轉(zhuǎn)動(dòng)副和球鉸均可以通過(guò)電機(jī)來(lái)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026] 所述底座6上表面水平，其上表面的四個(gè)角分別記為F、E、D、G點(diǎn)，并分別連接第一 套筒104、第二套筒204、第三套筒304和第四套筒404。所述第一套筒104、第二套筒204、 第三套筒304和第四套筒404均是上下端敞口的中空?qǐng)A柱體。
[0027] F、G的連線和E、F的連線正交，E、F的連線與D、E的連線正交。
[0028] GF的方向?yàn)閄軸、FE的方向?yàn)閥軸，垂直于GFE面的方向?yàn)閦軸。
[0029] FL桿IOUEK桿201、DC桿301和GH桿401均垂直于GFE面。其下端分別插入第 一套筒104、第二套筒204、第三套筒304和第四套筒404中，形成移動(dòng)副。這些桿的下端在 穿過(guò)套筒后，與氣缸的伸縮端連接，可以通過(guò)控制所述伸縮端來(lái)控制這些桿的伸縮高度。
[0030] 所述水平盤(pán)5位于底座6的上方。其上表面為一平面，用于承載需要調(diào)平的機(jī)械 設(shè)備。頂桿103、JN桿203、B0桿303和AP桿403的一端與水平盤(pán)5的側(cè)面固定連接。頂 桿103、JN桿203、BO桿303和AP桿403均平行于水平盤(pán)5的上表面。第I三連桿機(jī)構(gòu)處 于平行于OZY面的一個(gè)平面中，LI桿102繞L點(diǎn)擺動(dòng)，M桿103在I點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)。第II三連 桿機(jī)構(gòu)處于平行于OZY面的一個(gè)平面中，JK桿202繞K點(diǎn)擺動(dòng)，NJ桿203在J點(diǎn)處轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031] 實(shí)施例中：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括水平盤(pán)（5)、底座(6)、第I三連桿機(jī) 構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)； 所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)的下端與 底座（6)連接處形成移動(dòng)副；所述第I三連桿機(jī)構(gòu)和第II三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為轉(zhuǎn) 動(dòng)副；所述第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為球鉸； 所述所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)的上 端與水平盤(pán)（5)固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、 第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)的下端均與進(jìn)給裝置連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第I三連桿機(jī)構(gòu)、 第II三連桿機(jī)構(gòu)、第III三連桿機(jī)構(gòu)和第IV三連桿機(jī)構(gòu)與底座（6)接觸點(diǎn)依次為F、E、D和G 點(diǎn)；F、G的連線和E、F的連線正交，E、F的連線與D、E的連線正交。
【專利摘要】本發(fā)明的目的是解決山地環(huán)境下農(nóng)業(yè)機(jī)械制的調(diào)平問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種山地農(nóng)業(yè)機(jī)械水平機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括水平盤(pán)、底座、第Ⅰ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅱ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅲ三連桿機(jī)構(gòu)和第Ⅳ三連桿機(jī)構(gòu)。所述第Ⅰ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅱ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅲ三連桿機(jī)構(gòu)和第Ⅳ三連桿機(jī)構(gòu)的下端與底座連接處形成移動(dòng)副。所述第Ⅰ三連桿機(jī)構(gòu)和第Ⅱ三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為轉(zhuǎn)動(dòng)副。所述第Ⅲ三連桿機(jī)構(gòu)和第Ⅳ三連桿機(jī)構(gòu)中，連桿相連處為球鉸。所述第Ⅰ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅱ三連桿機(jī)構(gòu)、第Ⅲ三連桿機(jī)構(gòu)和第Ⅳ三連桿機(jī)構(gòu)的上端與水平盤(pán)固定連接。
【IPC分類】A01B71-02
【公開(kāi)號(hào)】CN104718831
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510117654
【發(fā)明人】許洪斌, 楊巖, 劉海
【申請(qǐng)人】重慶理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年3月18日