一種氣動缽體苗移栽機取苗機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移栽機上的裝置，尤其是一種氣動缽體苗移栽機取苗機構，屬于農業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]育苗移栽是旱地作物生產過程中的重要環(huán)節(jié)，有助于產生高產穩(wěn)產、對氣候補償和提尚土地利用率等綜合效益。
[0003]據申請人了解，目前作物移栽主要依靠人工，少量的機械移栽也多采用半自動式移栽機。半自動移栽機在栽植環(huán)節(jié)雖能夠實現機器栽植，但是在取苗環(huán)節(jié)卻未能實現自動取苗，仍然需要人工喂苗，勞動強度大，效率低。
[0004]近年來出現的利用夾持手爪進行缽體苗取送的裝置，雖然能夠實現缽體苗的取送，但此類機構需要將夾持手爪插入到缽體苗的基質中拔出缽體苗，因此容易破壞缽體苗基質，傷害缽體苗的根系，傷苗率較高。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對上述現有技術存在的問題，提出一種，能夠高效快捷完成取放苗作業(yè)并且不易傷苗的氣動缽體苗移栽機取苗機構，從而為實現移栽機的全自動化奠定基礎。
[0006]為了達到以上目的，本發(fā)明氣動缽體苗移栽機取苗機構基本技術方案為:包括苗夾支座(13)，所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2)和后支撐(3-3)，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(I )，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2)的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9)，所述前支撐的兩側與兩苗夾夾片的內表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4)的支撐件(5)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內表面貼合。
[0007]當氣缸進氣朝外頂開活塞時，兩苗夾夾片的后端之間被撐開，并以軸承為杠桿支點，使其前端克服壓縮彈簧作用力而相互靠近。當氣缸泄壓時，兩苗夾夾片的前端在壓縮彈簧作用下復位張開。因此工作時，當兩苗夾夾片運動到缽體苗兩側后，可以借助氣動控制，以及在苗夾桿的上限位配合作用下，前端縮攏將缽體苗夾起；待移送到種植機構處時，泄壓使苗夾夾片前端復位張開，從而完成所需的自動取苗和放苗操作。
[0008]本發(fā)明采用氣動代替機械傳動，通過苗夾夾片和苗夾桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定，不僅結構簡單，動作快捷，便于提高取苗作業(yè)效率，而且可以通過控制氣壓調控對缽體苗的夾取力，盡可能降低傷苗率，此外還能夠通過控制進氣量適應不同品種規(guī)格缽體苗的取放。
[0009]進一步，所述苗夾夾片的前端具有上下翼展，形成槳片狀。
[0010]再進一步，所述前支撐的上端穿孔中插裝固定朝前延伸出的圓柱苗夾桿。
[0011]還進一步，所述雙向氣缸的上端中部設有外接壓縮空氣的氣管接頭，內部裝有一對分別通過活塞密封圈密封的活塞。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是圖1的A-A剖面圖。
[0015]圖4是圖1的B-B剖面圖。
[0016]圖5是圖1中苗夾支座13的結構示意圖。
[0017]圖6是圖5的仰視圖。
[0018]附圖中主要零件序號如下:苗夾桿1、苗夾夾片2、氣管接頭3、深溝球軸承4、支撐螺栓5、軸承端擋圈6、緊定螺釘7、壓縮彈簧8、螺柱端水平軸9、緊固螺母10、軸瓦11、活塞
12、苗夾支座13、活塞密封圈14。
【具體實施方式】
[0019]本實施例的氣動缽體苗移栽機取苗機構如圖1至于圖6所示，苗夾支座13水平方向延伸的主體3-1兩端分別垂向延伸出前支撐3-2和后支撐3-3，整體如圖5所示，近似“凹”字形。前支撐3-2的上端穿孔中插裝并借助緊定螺釘7固定朝前延伸出的基本水平的圓柱苗夾桿1，后支撐3-3的上端具有與苗夾桿I長度方向垂直的雙向氣缸3-4，該雙向氣缸的上端中部設有外接壓縮空氣的氣管接頭3，內部裝有一對分別通過活塞密封圈14密封的活塞12，雙向氣缸兩端的活塞12分別與一對苗夾夾片2的后端接觸，為了穩(wěn)安夾持鉢體苗，苗夾夾片2前端具有上下翼展，形成槳片狀。前支撐3-2相對苗夾桿I的下方裝有穿過兩苗夾夾片2的水平軸9，前支撐3-2的兩側與兩苗夾夾片2的內表面之間分別裝有套在螺紋端水平軸9上的壓縮彈簧8，水平軸9的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片2的緊固螺母10，主體3-1的中部旋擰朝上延伸出安裝深溝球軸承4的支撐螺栓5，該球軸承4的外圓中部為具有上下?lián)踹叺墓臓顖A弧面，因此與兩苗夾夾片2的內表面貼合后，具有球軸承的特性，使得兩苗夾夾片2具有一定的偏擺自由度，從而可以適應缽體苗的表面形狀，更穩(wěn)妥地將其夾持。
[0020]深溝球軸承4內圈具有一組通過套在支撐螺栓5上的軸承端擋圈6構成轉動副的軸承。苗夾支座13的具體結構如圖5、圖6所示，主體3-1的前后兩端分別具有用于與取苗機構銜接的安裝孔。
[0021]當取苗機構工作時，通過外連接氣管通氣，使苗夾支座13中的兩個活塞12在氣壓的作用下分別向外側運動，頂起兩苗夾夾片2后端，使其繞球軸承4中的支撐螺栓5相對轉動，壓縮彈簧8被壓縮，兩苗夾夾片2前端相對收攏，夾住缽體苗。苗桿I則在缽體苗一端起到限制支撐作用。
[0022]接著取苗機構運動到預定位置投苗時，外連接氣管斷氣，在壓縮彈簧8作用下，兩個苗夾夾片2前端自動相對分開，活塞12在苗夾夾片2后端擠壓下回位，缽體苗在重力作用下墜落，實現放苗。由此完成一個周期的取苗放苗作業(yè)。
[0023]試驗證明，本實施例具有如下有益效果: 1)采用氣動代替純機械運動，動作快捷精準，不僅提高了取苗作業(yè)效率，而且動作柔和，不易傷苗；
2)通過苗夾夾片和苗桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定；
3)對不同品種的缽體苗，可通過控制外連氣管進氣量控制苗夾夾取缽體苗的夾取力，從而既保證完成對不同品種缽體苗的取苗放苗作業(yè)，又能夠降低傷苗率。
[0024]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種氣動缽體苗移栽機取苗機構，包括苗夾支座(13)，其特征在于:所述苗夾支座水平方向延伸的主體(3-1)兩端分別垂向延伸出前支撐(3-2 )和后支撐(3-3 )，所述前支撐的上端朝前延伸出基本水平的苗夾桿(I )，所述后支撐的上端具有與苗夾桿長度方向垂直的雙向氣缸(3-4)，所述雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片(2 )的后端接觸，所述前支撐相對苗夾桿的下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸(9)，所述前支撐的兩側與兩苗夾夾片的內表面之間分別裝有套在水平軸上的壓縮彈簧(8)，所述水平軸的兩端分別裝有軸向約束兩苗夾夾片的緊固件(10)，所述主體的中部朝上延伸出安裝軸承(4)的支撐件(5)，所述軸承外圓與兩苗夾夾片的內表面貼合。
2.根據權利要求1所述的氣動缽體苗移栽機取苗機構，其特征在于:所述苗夾夾片的前端具有上下翼展，形成槳片狀。
3.根據權利要求1或2所述的氣動缽體苗移栽機取苗機構，其特征在于:所述前支撐的上端穿孔中插裝固定朝前延伸出的圓柱苗夾桿。
4.根據權利要求3所述的氣動缽體苗移栽機取苗機構，其特征在于:所述雙向氣缸的上端中部設有外接壓縮空氣的氣管接頭，內部裝有一對分別通過活塞密封圈密封的活塞。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種氣動缽體苗移栽機取苗機構，屬于農業(yè)機械技術領域。該機構的苗夾支座延伸的主體兩端分別延伸出前后支撐，前支撐的上端朝前延伸出苗夾桿，后支撐的上端具有與苗夾桿垂直的雙向氣缸，雙向氣缸兩端的活塞分別與一對苗夾夾片的后端接觸，前支撐下方裝有穿過兩苗夾夾片的水平軸，前支撐與兩苗夾夾片之間裝有壓縮彈簧，水平軸的兩端分別裝有約束苗夾夾片的緊固件，主體的中部延伸出支撐件，軸承外圓與兩苗夾夾片的內表面貼合。本發(fā)明采用氣動代替機械傳動，通過苗夾夾片和苗夾桿配合取苗，作業(yè)穩(wěn)定，不僅結構簡單，動作快捷，便于提高取苗作業(yè)效率，而且可以通過控制氣壓調控對缽體苗的夾取力，盡可能降低傷苗率。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN104782294
【申請?zhí)枴緾N201510222747
【發(fā)明人】金誠謙, 倪有亮, 謝慶, 胡敏娟, 康棟
【申請人】農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年5月5日