一種帶感應功能的軌道式貓玩具的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種寵物玩具，特別涉及一種帶感應功能的軌道式貓玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]貓科動物是一類晝伏夜出的動物，運動量相對少，特別是家養(yǎng)的寵物貓，運動量就更少。為了使家養(yǎng)寵物貓更健康、活潑，玩具成為養(yǎng)貓必不可少的東西。而且，通常貓比狗更需要玩具，貓?zhí)煨詯弁?，它是在本能的玩耍中長大的。
[0003]現(xiàn)在，市面上有很多貓轉(zhuǎn)盤玩具，大多都是貓自己利用爪子去撥動球，導致球轉(zhuǎn)動來吸引貓玩耍，但這無法吸引寵物貓長期主動玩耍，需要較強主觀能動性，導致寵物貓很難堅持，達不到預期的鍛煉效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供了一種帶感應功能的軌道式貓玩具，可根據(jù)被觸發(fā)的感應裝置與小玩具之間的前進距離或后退距離，控制小玩具的前進或后退。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，包括帶環(huán)形軌道的底盤和可沿環(huán)形軌道滾動的小玩具；
[0007]所述底盤沿其圓周均勻分布有若干感應裝置，底盤內(nèi)設有信號發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述感應裝置被觸發(fā)后的感應信號；
[0008]所述小玩具的底部設有滾輪，小玩具內(nèi)部還設有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機、信號接收模塊、計數(shù)模塊、比較模塊和控制電機轉(zhuǎn)動的控制模塊；
[0009]所述信號接收模塊用于接收信號發(fā)送模塊發(fā)送的感應信號；
[0010]所述計算模塊根據(jù)感應信號分別計算出小玩具至被觸發(fā)的感應裝置之間的前進距離和后退距離，
[0011]所述比較模塊用于對所述前進距離和后退距離進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向控制模塊發(fā)送控制信號；
[0012]所述控制模塊根據(jù)控制信號控制電機的正反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動滾輪帶動小玩具前進或后退。
[0013]其中，所述小玩具的首尾分別裝有信號接收模塊，所述計算模塊根據(jù)兩個信號接收模塊對感應信號的接收時間差來計算前進距離和后退距離。
[0014]其中，包括如下控制方法:
[0015]I)感應裝置被觸發(fā)后產(chǎn)生感應信號，并通過信號發(fā)送模塊發(fā)送至小玩具上的兩個信號接收模塊；
[0016]2)計算模塊根據(jù)兩個信號接收模塊對感應信號的接收時間差，計算出小玩具至被觸發(fā)的感應裝置之間的前進距離和后退距離；
[0017]3)比較模塊對前進距離和后退距離進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向控制模塊發(fā)送控制信號；
[0018]4)當前進距離大于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具前進；
[0019]而當前進距離小于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具后退。
[0020]其中，所述環(huán)形軌道具有高低起伏。
[0021]其中，所述環(huán)形軌道的若干低谷處分別設有可供小玩具從中穿過的遮擋物。
[0022]其中，所述遮擋物為向上拱起的半球形殼體，所述半球形殼體沿小玩具的運動方向開有供其穿過的出入口。
[0023]其中，所述底盤內(nèi)裝有發(fā)聲裝置，并在任一一個感應裝置被觸發(fā)后發(fā)聲。
[0024]其中，所述感應裝置為紅外感應器。
[0025]本發(fā)明的有益效果為:根據(jù)被觸發(fā)的感應裝置與小玩具之間的前進距離或后退距離，控制小玩具的前進或后退，同時兼具發(fā)聲功能，可更有效的吸引貓的注意力，并提高貓對本玩具的專注力。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實施例和附圖，進一步闡述本發(fā)明。
[0029]如圖1所示，一種帶感應功能的軌道式貓玩具，包括帶環(huán)形軌道11的底盤I和可沿環(huán)形軌道11滾動的小玩具2。
[0030]為實現(xiàn)本玩具的感應功能，底盤I沿其圓周均勻分布有若干感應裝置12，底盤I內(nèi)設有信號發(fā)送模塊，用于發(fā)送感應裝置12被觸發(fā)后的感應信號。小玩具2的底部設有滾輪，小玩具2內(nèi)部還設有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機、計數(shù)模塊、比較模塊和控制電機轉(zhuǎn)動的控制模塊，并在小玩具2的首尾分別裝有信號接收模塊。其中，感應裝置12可具體選用紅外感應器。
[0031]如圖2所示，本發(fā)明的控制方法具體如下:
[0032]I)當貓靠近感應裝置12時，感應裝置12會被觸發(fā)并產(chǎn)生感應信號，并通過信號發(fā)送模塊發(fā)送至小玩具2上的兩個信號接收模塊。
[0033]2)計算模塊根據(jù)兩個信號接收模塊對感應信號的接收時間差，計算出小玩具2至被觸發(fā)的感應裝置12之間的前進距離和后退距離。
[0034]3)比較模塊對前進距離和后退距離進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向控制模塊發(fā)送控制信號。
[0035]4)當前進距離大于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具2前進。
[0036]而當前進距離小于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具2后退。
[0037]通過以上控制方法，當貓靠近小玩具2時，小玩具2就沿遠離貓的方向滾動，與貓進行追跑的互動，增加趣味性，吸引貓玩耍。
[0038]根據(jù)貓的天性，小玩具2可選用老鼠形狀，并在底盤I內(nèi)裝有發(fā)聲裝置12，發(fā)聲裝置12可以模擬老鼠的吱吱聲，當任一一個感應裝置12被觸發(fā)時，發(fā)聲裝置12發(fā)聲以增強本發(fā)明對貓的吸引力。
[0039]為了進一步增加本發(fā)明的趣味性，環(huán)形軌道11設計成高低起伏狀。環(huán)形軌道11的若干低谷處分別設有可供小玩具2從中穿過的遮擋物13。遮擋物13可以具體設計成向上拱起的半球形殼體，半球形殼體沿小玩具2的運動方向開有供其穿過的出入口。通過以上設計，小玩具2在沿環(huán)形軌道11上滾動時若隱若現(xiàn)，類似于躲貓貓的游戲，提高貓在玩耍時的專注力。
【主權(quán)項】
1.一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，包括帶環(huán)形軌道(11)的底盤(I)和可沿環(huán)形軌道(11)滾動的小玩具(2); 所述底盤(I)沿其圓周均勻分布有若干感應裝置(12)，底盤(I)內(nèi)設有信號發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述感應裝置(12)被觸發(fā)后的感應信號； 所述小玩具(2)的底部設有滾輪，小玩具(2)內(nèi)部還設有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機、信號接收模塊、計數(shù)模塊、比較模塊和控制電機轉(zhuǎn)動的控制模塊； 所述信號接收模塊用于接收信號發(fā)送模塊發(fā)送的感應信號； 所述計算模塊根據(jù)感應信號分別計算出小玩具(2)至被觸發(fā)的感應裝置(12)之間的前進距離和后退距離， 所述比較模塊用于對所述前進距離和后退距離進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向控制模塊發(fā)送控制信號； 所述控制模塊根據(jù)控制信號控制電機的正反轉(zhuǎn)，以驅(qū)動滾輪帶動小玩具(2)前進或后退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述小玩具(2)的首尾分別裝有信號接收模塊，所述計算模塊根據(jù)兩個信號接收模塊對感應信號的接收時間差來計算前進距離和后退距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，包括如下控制方法: 1)感應裝置(12)被觸發(fā)后產(chǎn)生感應信號，并通過信號發(fā)送模塊發(fā)送至小玩具(2)上的兩個信號接收模塊； 2)計算模塊根據(jù)兩個信號接收模塊對感應信號的接收時間差，計算出小玩具(2)至被觸發(fā)的感應裝置(12)之間的前進距離和后退距離； 3)比較模塊對前進距離和后退距離進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向控制模塊發(fā)送控制信號; 4)當前進距離大于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機正轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具⑵前進； 而當前進距離小于后退距離時，控制模塊根據(jù)控制信號指令電機反轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪帶動小玩具⑵后退。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述環(huán)形軌道(11)具有高低起伏。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述環(huán)形軌道(11)的若干低谷處分別設有可供小玩具⑵從中穿過的遮擋物(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述遮擋物(13)為向上拱起的半球形殼體，所述半球形殼體沿小玩具(2)的運動方向開有供其穿過的出入口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述底盤(I)內(nèi)裝有發(fā)聲裝置，并在任一一個感應裝置被觸發(fā)后發(fā)聲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶感應功能的軌道式貓玩具，其特征在于，所述感應裝置(12)為紅外感應器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶感應功能的軌道式貓玩具，屬于寵物玩具領域。一種帶感應功能的軌道式貓玩具，包括帶環(huán)形軌道的底盤和可沿環(huán)形軌道滾動的小玩具；所述底盤沿其圓周均勻分布有若干感應裝置，底盤內(nèi)設有信號發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述感應裝置被觸發(fā)后的感應信號；所述小玩具的底部設有滾輪，小玩具內(nèi)部還設有驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動的電機、信號接收模塊、計數(shù)模塊、比較模塊和控制電機轉(zhuǎn)動的控制模塊；小玩具選擇到達被觸發(fā)感應裝置的距離較長的路徑進行前進或后退。本發(fā)明根據(jù)被觸發(fā)的感應裝置與小玩具之間的前進距離或后退距離，控制小玩具的前進或后退，同時兼具發(fā)聲功能，可更有效的吸引貓的注意力，并提高貓對本玩具的專注力。
【IPC分類】A01K15-02
【公開號】CN104871998
【申請?zhí)枴緾N201510295345
【發(fā)明人】仇斌
【申請人】江蘇中恒寵物用品股份有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月2日