一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]穴盤苗技術(shù)在20世紀70年代出現(xiàn)之后，就顯示出強大的生命力，進入21世紀以來，這項技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于一、二年生草本花丼和多年生花丼的生產(chǎn)中，我國已初步建立了工廠化育苗技術(shù)體系。目前，荷蘭等設(shè)施園藝發(fā)達國家已廣泛使用移栽機進行幼苗移栽作業(yè)。但在國內(nèi)移栽作業(yè)是勞動密集型工作，要靠手工完成，隨著農(nóng)村勞動力短缺和日益增加的勞動成本，內(nèi)種植戶特別是工廠化農(nóng)業(yè)對幼苗移栽機械化、自動化以至無人化的渴望越來越明顯。花丼生產(chǎn)工廠化和自動化的不斷發(fā)展不僅提高了花丼培育的生產(chǎn)效率，時也大大解放了在花丼生產(chǎn)過程中的勞動力，中花丼移栽作業(yè)是花丼生產(chǎn)過程中至關(guān)重要的一個步驟。在花丼移栽的過程中，先要進行的是花盆中土基質(zhì)的裝填工作，為后續(xù)工作打下良好的基礎(chǔ)，僅要求土基質(zhì)能夠均勻的填滿花盆，且要保證填土過程穩(wěn)定高效。目前國內(nèi)花丼移栽作業(yè)中，盆的填土工作多為人工作業(yè)，不僅耗時費力，而且工作內(nèi)容簡單重復(fù)。基于此現(xiàn)狀，對于研發(fā)一種自動化花盆填土裝置有著迫切的需求。相對于機械的填土裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡單，裝填穩(wěn)定、可靠、高效，為花丼移栽的后續(xù)工作打下良好的基礎(chǔ)，從而大大提高花丼移栽的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本發(fā)明提供了一種能夠完成花丼移栽過程中放置于托盤中的多個花盆同時填土工作的自動化裝置，以實現(xiàn)花丼移栽過程穩(wěn)定高效的進行。該裝置性能穩(wěn)定可靠，自動化程度高，且能夠?qū)崿F(xiàn)一次性多花盆同時填土，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)上述技術(shù)目的的。
[0005]一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，包括支架、落土裝置、氣缸安裝板、氣缸、花盆、托盤、連接板、導(dǎo)向裝置、輸送裝置，輸送裝置上設(shè)有支架、托盤與花盆，所述花盆分別放置于托盤的孔中，所述花盆和托盤沿輸送方向放置在花盆輸送裝置上，通過花盆輸送裝置將花盆和托盤輸送至指定位置；所述支架固定安裝在所述輸送裝置上，所述落土裝置、氣缸安裝板和導(dǎo)向裝置均固定安裝在支架上；所述落土裝置包括土倉、擋土板、導(dǎo)向筒，所述土倉固定安裝在所述支架的上端，土倉的底板上等距設(shè)置有四個圓孔，該圓孔的位置對應(yīng)于所述托盤中花盆的位置，土倉四個圓孔的下方焊接有四個導(dǎo)向筒；所述擋土板上開有四個與導(dǎo)向筒對應(yīng)的圓孔，擋土板的前端通過連接板和氣缸相連，所述氣缸通過氣缸安裝板固定安裝在機架上，擋土板的兩側(cè)與導(dǎo)向裝置連接；所述導(dǎo)向裝置包括直線滑塊和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌安裝在支架兩側(cè)的橫梁上，每個直線導(dǎo)軌上安裝有兩個直線滑塊，該直線滑塊8a固定連接在擋土板上。
[0006]進一步地，同時置于花盆輸送裝置上的花盆個數(shù)為4個，4個花盆分別置于托盤的四個孔中。
[0007]進一步地，土倉的四個孔位置和托盤的四個孔的位置一一對應(yīng)；所述擋土板上的四個孔的位置也和土倉上的四個孔位置一一對應(yīng)。
[0008]進一步地，氣缸用于驅(qū)動擋土板來回移動，實現(xiàn)落土口的開合，土倉中的土基質(zhì)在重力作用下能夠落下并一次填滿四個花盆。
【附圖說明】
[0009]附圖1是穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖2是穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖3是落土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1支架，2落土裝置，2a 土倉，2b擋土板，3氣缸安裝板，4氣缸，5花盆，6托盤，7連接板，8導(dǎo)向裝置，8a直線滑塊，Sb直線導(dǎo)軌，9輸送裝置
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0014]如圖1所示，一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，由支架1、落土裝置2、氣缸安裝板3、氣缸4、花盆5、托盤6、連接板7、導(dǎo)向裝置8、輸送裝置9組成，花盆輸送裝置9安置于支架I下方，托盤6有四個等間距的孔，四個花盆5分別放置于托盤6的四個孔中。
[0015]如圖2所示，支架I作為整個裝置的支撐，包括豎直支撐臂la、橫梁lb，土倉2a固定安裝于支架I的上端，導(dǎo)向裝置8包括直線滑塊8a和直線導(dǎo)軌Sb，直線導(dǎo)軌Sb安裝在支架I兩側(cè)的橫梁Ib上，每個直線導(dǎo)軌Sb上安裝有兩個直線滑塊8a，直線滑塊8a —側(cè)與擋土板2b相連，使得擋土板2b可以沿著導(dǎo)向裝置8移動。氣缸4為擋土板2b的驅(qū)動部件，氣缸4的缸體固定安裝在氣缸安裝板3上，氣缸安裝板3安裝在支架I 一側(cè)的兩個豎直支撐臂Ia上，氣缸4的活塞通過連接板7與擋土板2b相連，氣缸4可以驅(qū)動擋土板2b來回移動，從而實現(xiàn)落土口的打開和關(guān)閉。
[0016]如圖3所示，落土裝置2包括土倉2a、擋土板2b、導(dǎo)向筒2c，土倉2a用來儲存源源不斷送進來的基質(zhì)，土倉2a等距分布著四個圓孔，四個圓孔的中心距與托盤6中用來放置花盆5的四個孔的中心距相同，土倉2a四個圓孔的下方焊接有四個導(dǎo)向筒2c，導(dǎo)向筒2c可以使土倉2a中的基質(zhì)順利的落入對應(yīng)的花盆中，防止灑落和外溢。擋土板2b是一個抽屜形的抽拉部件，擋土板2b的前側(cè)通過連接板7和氣缸4相連，另外擋土板2b對稱的兩個側(cè)面連接有導(dǎo)向裝置8的滑塊8a，擋土板2b的底面開有四個與導(dǎo)向筒2c對應(yīng)的圓孔。氣缸4推動擋土板2b移動，當擋土板2b底板的四個孔移動至與導(dǎo)向筒2c相對時落土口打開，而擋土板2b的四個孔不與導(dǎo)向筒2c對應(yīng)時則落土口關(guān)閉，通過移動擋土板2b來控制落土口的開合實現(xiàn)控制基質(zhì)的裝填。
[0017]本裝置具體的工作過程為:花盆5和托盤6沿輸送方向放置于花盆輸送裝置9上，通過花盆輸送裝置9將花盆5和托盤6輸送至落土裝置2下方的指定位置，氣缸4推動擋土板2b沿導(dǎo)向裝置8運動，當擋土板2b的四個孔的位置與四個導(dǎo)向筒2c的位置重合時，落土口打開，土基質(zhì)在重力作用下落入花盆5中，花盆5裝填完成后，氣缸4驅(qū)動擋土板2b沿導(dǎo)向裝置8運動，當擋土板2b的四個孔的位置與四個導(dǎo)向筒2c的位置不重合時，使落土口關(guān)閉，完成花盆5的填土工作，然后花盆輸送裝置9帶動花盆5和托盤6向前移動，當下一組花盆到達指定位置時，落土裝置2又開始填土，依次連續(xù)不斷的完成填土工作。
[0018]所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但本發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，包括支架(1)、落土裝置(2)、氣缸安裝板(3)、氣缸(4)、花盆(5)、托盤(6)、連接板(7)、導(dǎo)向裝置(8)、輸送裝置(9)，其特征在于:輸送裝置(9)上設(shè)有支架(1)、托盤(6)與花盆(5)，所述花盆(5)分別放置于托盤(6)的孔中，所述花盆(5)和托盤(6)沿輸送方向放置在花盆輸送裝置(9)上，通過花盆輸送裝置(9)將花盆(5)和托盤(6)輸送至指定位置；所述支架(I)固定安裝在所述輸送裝置(9)上，所述落土裝置(2)、氣缸安裝板(3)和導(dǎo)向裝置(8)均固定安裝在支架(I)上； 所述落土裝置(2)包括土倉(2a)、擋土板(2b)、導(dǎo)向筒(2c)，所述土倉(2a)固定安裝在所述支架(I)的上端，土倉(2a)的底板上等距設(shè)置有四個圓孔，該圓孔的位置對應(yīng)于所述托盤(6)中花盆(5)的位置，土倉(2a)四個圓孔的下方焊接有四個導(dǎo)向筒(2c);所述擋土板(2b)上開有四個與導(dǎo)向筒(2c)對應(yīng)的圓孔，擋土板(2b)的前端通過連接板(7)和氣缸(4)相連，所述氣缸(4)通過氣缸安裝板(3)固定安裝在機架(I)上，擋土板(2b)的兩側(cè)與導(dǎo)向裝置⑶連接； 所述導(dǎo)向裝置(8)包括直線滑塊(8a)和直線導(dǎo)軌(Sb)，所述直線導(dǎo)軌(Sb)安裝在支架(I)兩側(cè)的橫梁(Ib)上，每個直線導(dǎo)軌(Sb)上安裝有兩個直線滑塊(8a)，該直線滑塊8a固定連接在擋土板(2b)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，其特征在于:同時置于花盆輸送裝置(9)上的花盆(5)個數(shù)為4個，4個花盆(5)分別置于托盤￠)的四個孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，其特征在于:土倉(2a)的四個孔位置和托盤(6)的四個孔的位置一一對應(yīng)；所述擋土板(2b)上的四個孔的位置也和土倉(2a)上的四個孔位置一一對應(yīng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，其特征在于:所述氣缸(4)用于驅(qū)動擋土板(2b)來回移動，實現(xiàn)落土口的開合，土倉(2a)中的土基質(zhì)在重力作用下能夠落下并一次填滿四個花盆(5)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種穴盤苗自動移栽機花盆填土裝置，包括落土裝置、導(dǎo)向裝置、氣缸安裝板，導(dǎo)向裝置中滑塊的一側(cè)與落土裝置的擋土板連接，氣缸的活塞通過連接板與落土裝置的擋土板相連，氣缸推動落土裝置的擋土板使落土裝置打開，花盆落滿土后，氣缸帶動落土裝置的擋土板使落土裝置關(guān)閉，接著輸送裝置帶動托盤向前運動，連續(xù)不斷的在輸送裝置上擺放空的花盆，可實現(xiàn)花盆填土連續(xù)作業(yè)。本發(fā)明所涉及的填土裝置是自動化移栽生產(chǎn)線中重要的一部分，本裝置采用清潔、安全、可靠的氣動裝置作為動力源，可連續(xù)不斷的進行作業(yè)，作業(yè)效率高，穩(wěn)定性好，節(jié)省勞動力，能提高移栽的自動化程度和栽植效率。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN104938114
【申請?zhí)枴緾N201510334697
【發(fā)明人】胡建平, 王留柱, 嚴蕾, 毛罕平, 韓綠化
【申請人】江蘇大學
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月16日