毛豆采收機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體為一種自動(dòng)化毛豆采收機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，毛豆?fàn)I養(yǎng)豐富，富含植物性蛋白質(zhì)，又有非常高的鉀、鎂元素含量，維生素B族和膳食纖維特別豐富，同時(shí)還含有皂甙、植酸、低聚糖等保健成分，有利于保護(hù)心腦血管和控制血壓。市場(chǎng)需求量很大。毛豆作為一種良好食材，受到我國(guó)各地群眾的喜愛(ài)，這也帶來(lái)了大量的毛豆需求，同時(shí)采摘問(wèn)題也呈現(xiàn)出來(lái)。但是目前，我國(guó)的毛豆收獲主要靠人工，尤其是收獲季節(jié)通常在夏季，人工采摘非常辛苦，存在效率低、人工成本高等問(wèn)題。如果進(jìn)口國(guó)外機(jī)械，采收成本過(guò)高，性?xún)r(jià)比低。國(guó)內(nèi)類(lèi)似機(jī)械的采摘過(guò)程與收集過(guò)程是分開(kāi)進(jìn)行的，自動(dòng)化程度不高，且采摘工序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的技術(shù)中采摘過(guò)程和收集過(guò)程是分開(kāi)的，自動(dòng)化程度低，工序復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，為解決上述問(wèn)題，提供一種毛豆采收機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的:
毛豆采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架后端底部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)，輸送帶后端設(shè)置有收集箱，另外一組傳送帶帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和毛滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架前端設(shè)置有喂入口，喂入口處設(shè)置有導(dǎo)入喂進(jìn)裝置。
[0005]所述的收集箱可以從機(jī)架的側(cè)面取出。
[0006]所述的毛滾刷為兩個(gè)，兩個(gè)毛滾刷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，毛滾刷軸線(xiàn)與水平面的夾角為53°。
[0007]所述的喂入口處設(shè)置有軟毛簾。
[0008]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在機(jī)架的前端設(shè)置有喂進(jìn)裝置，進(jìn)過(guò)毛滾刷的采摘，毛豆落到傳送帶上，經(jīng)傳送帶傳送到收集箱中，本裝置把采摘工序和收集工序結(jié)合在一起，節(jié)約了工序，大大的提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是采收原理圖。
[0012]其中，I是毛滾刷；2是輸送帶；3是維齒輪；4是風(fēng)機(jī)；5是齒輪；6是減速機(jī)；7是收集箱；8是發(fā)動(dòng)機(jī)；10是導(dǎo)入喂進(jìn)裝置；11是地面；12是直立生長(zhǎng)的毛豆；13是傾倒的毛豆。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-圖3所示，毛豆采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，機(jī)架后端底部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)8，發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動(dòng)輸送帶2運(yùn)動(dòng)，輸送帶2后端設(shè)置有收集箱，另外一組傳送帶帶動(dòng)風(fēng)機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)和毛滾刷I轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架前端設(shè)置有喂入口，喂入口處設(shè)置有導(dǎo)入喂進(jìn)裝置10 ο所述的收集箱可以從機(jī)架的側(cè)面取出。所述的毛滾刷I為兩個(gè)，兩個(gè)毛滾刷I相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，毛滾刷I軸線(xiàn)與水平面的夾角為53°。所述的喂入口處設(shè)置有軟毛簾。
[0014]毛豆采收機(jī)主要有軟毛簾喂入、毛滾刷I采摘、帶傳動(dòng)和風(fēng)力分揀四個(gè)工作部分，類(lèi)比小麥、玉米等現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟的采收機(jī)械，采收部分都是在密閉空間內(nèi)進(jìn)行的，本機(jī)亦采用在密閉空間內(nèi)進(jìn)行采收，導(dǎo)入喂進(jìn)裝置10對(duì)要采摘的毛豆起一個(gè)向?qū)У淖饔?，前部軟毛簾將采收裝置內(nèi)的毛豆植株與外界隔開(kāi)，同時(shí)防止采下的毛豆飛出采收機(jī)。機(jī)器底的毛簾防止毛豆散落。密閉空間的產(chǎn)生也為采收和傳送提供了條件。由于毛豆較重且沿豆桿方向向下垂，豆莢靠近豆桿，豆葉向四周發(fā)散生長(zhǎng)。由此特點(diǎn)，本機(jī)采用沿豆桿自下而上梳的動(dòng)作以盡可能高效的采摘下毛豆且盡可能少的碰下葉子，因此本機(jī)采用一定強(qiáng)度的橡膠毛滾刷I沿豆桿滾刷來(lái)實(shí)現(xiàn)采收。毛豆植株經(jīng)喂入部分進(jìn)入毛滾刷I重疊部分，重疊部分間隙稍大于毛豆頸部直徑，毛滾刷I的圓周運(yùn)動(dòng)在此時(shí)的瞬時(shí)速度沿豆桿方向，刷毛給豆莢的力和豆莢柄給豆莢的力形成一對(duì)剪力，將豆莢柄部剪短，實(shí)現(xiàn)采摘。采摘后的植株逐漸被采收機(jī)壓彎直至壓倒，并從采收機(jī)下部通過(guò)。
[0015]毛豆株高50-80cm，毛豆結(jié)莢范圍15-65cm，根據(jù)實(shí)際采收經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)，本機(jī)采用的工作原理如圖3所示，在未進(jìn)入采收機(jī)時(shí)，毛豆直立生長(zhǎng)，當(dāng)毛豆進(jìn)入采收機(jī)，此時(shí)采收機(jī)繼續(xù)向前行走，直立生長(zhǎng)的毛豆12植株逐漸傾倒，根據(jù)行車(chē)速度和毛豆植株頸部強(qiáng)度，在對(duì)一顆植株整個(gè)采收過(guò)程中，植株逐漸傾倒，傾倒的毛豆13整體傾倒幅度約40°，植株在采收機(jī)向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)邊傾倒邊被毛滾刷I自上而下刷梳下毛豆。毛滾刷I與地面11的夾角為53°，即在植株傾倒過(guò)程中毛滾刷I與植株的夾角始終在70°左右，這樣既保證了采收效果，又減短了毛滾刷I的長(zhǎng)度，降低了制造的成本并提高了機(jī)器結(jié)構(gòu)的緊湊性。
[0016]毛豆經(jīng)采收裝置后，散落在毛滾刷I下部，前部或飛散后碰到采收機(jī)內(nèi)壁沿內(nèi)壁下落，最終落在采收部分下部。下部有帶刮板的輸送帶2。將采收下的毛豆和少部分碰下的葉子傳送出采收裝置，為下一步的采摘分離和收集做準(zhǔn)備。
[0017]輸送帶2將采收裝置采收的毛豆輸送到近頂端的位置，本機(jī)在此位置設(shè)有風(fēng)機(jī)4，用風(fēng)力將毛豆中摻雜的葉子吹走，豆莢掉進(jìn)收集箱7，從而實(shí)現(xiàn)果葉分離。
[0018]收集部分是在輸送帶2下邊直接放一個(gè)開(kāi)口的收集箱7實(shí)現(xiàn)的，考慮到使收集箱7收集滿(mǎn)之后方便取出，類(lèi)比抽屜，在車(chē)體左側(cè)有專(zhuān)為收集箱7取出的取出口。
[0019]本機(jī)的傳動(dòng)路線(xiàn):動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)8輸出，通過(guò)減速機(jī)6帶動(dòng)齒輪5從而帶動(dòng)輸送帶2，減速機(jī)6通過(guò)皮帶帶動(dòng)風(fēng)機(jī)4和錐齒輪3，錐齒輪3帶動(dòng)兩個(gè)毛滾刷I轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.毛豆采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:機(jī)架后端底部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶后端設(shè)置有收集箱，另外一組傳送帶帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和毛滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架前端設(shè)置有喂入口，喂入口處設(shè)置有導(dǎo)入喂進(jìn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛豆采收機(jī)，其特征在于:所述的收集箱可以從機(jī)架的側(cè)面取出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛豆采收機(jī)，其特征在于:所述的毛滾刷為兩個(gè)，兩個(gè)毛滾刷相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，毛滾刷軸線(xiàn)與水平面的夾角為53°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛豆采收機(jī)，其特征在于:所述的喂入口處設(shè)置有軟毛簾。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體為一種自動(dòng)化毛豆采收機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下端安裝有驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：機(jī)架后端底部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上安裝有帶輪，帶輪上套裝有兩組傳送帶，一組傳送帶帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶后端設(shè)置有收集箱，另外一組傳送帶帶動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)和毛滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架前端設(shè)置有喂入口，喂入口處設(shè)置有導(dǎo)入喂進(jìn)裝置。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在機(jī)架的前端設(shè)置有喂進(jìn)裝置，進(jìn)過(guò)毛滾刷的采摘，毛豆落到傳送帶上，經(jīng)傳送帶傳送到收集箱中，本裝置把采摘工序和收集工序結(jié)合在一起，節(jié)約了工序，大大的提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】A01D45/22
【公開(kāi)號(hào)】CN104938149
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510302585
【發(fā)明人】田輝, 周雪花, 溫暖, 劉新萍, 朱永明, 朱祥森
【申請(qǐng)人】河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年6月4日