一種自走式越障割草裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種草地割草設(shè)備，尤其適用于日用自走式能越障割草的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們環(huán)境意識(shí)日益加強(qiáng)，在歐美等發(fā)達(dá)國家，綠色草坪業(yè)已經(jīng)成為一大時(shí)尚的產(chǎn)業(yè)，因此也帶來了草坪機(jī)械行業(yè)的繁榮，割草是重復(fù)繁重的工作，傳統(tǒng)的草坪割草設(shè)備技術(shù)落后，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，為了降低割草的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，歐美等西方國家近年來提出了以現(xiàn)代電子技術(shù)和只能控制技術(shù)改造傳統(tǒng)割草設(shè)備，以智能機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)割草機(jī)，從而極大的提高了割草的勞動(dòng)效率，在最近二十年里，不同種類的割草機(jī)器人相繼問世，他們大多性能相近，能自主執(zhí)行割草任務(wù)，同時(shí)具有定時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)充電等輔助功能，由于受民用設(shè)備制造成本約束，并不能采用昂貴的定位和視覺處理設(shè)備來保證高智能型，割草機(jī)器人目前尚處于中等到高端水平的過度階段，目前市場上的割草機(jī)可分為商用割草機(jī)器人和家用割草機(jī)兩大類，商用割草機(jī)器人主要用于工作范圍大的運(yùn)動(dòng)場，一般機(jī)械功率大、割草效率高，但存在無法完全覆蓋工作區(qū)域，價(jià)格高等問題，家用割草機(jī)一般采用手動(dòng)割草機(jī)，主要用于家庭寫面積草坪的修建，具有功率小靈活性大的優(yōu)點(diǎn)，價(jià)格相對(duì)低廉，但這種割草機(jī)太笨重，割草效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種自走式越障割草裝置，解決了傳統(tǒng)割草設(shè)備效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化程度不高和不能越障礙的問題。
[0004]一種自走式越障割草裝置，控制面板安裝在扶手的中間位置。所述扶手與主支架固定，所述主支架的兩端風(fēng)別安裝移動(dòng)電源和工具箱，所述主支架的兩側(cè)為車輪安裝板，下方安裝行星輪機(jī)構(gòu)，中間安裝兩個(gè)變頻電機(jī)，所述變頻電機(jī)輸出軸連接減速器，所述減速器一個(gè)輸出軸連接割草帶輪一和割草帶輪二，另一輸出軸端連接行走帶輪一，所述車輪安裝板之間連接越障輪軸、中間齒輪軸和車輪安裝軸，所述越障輪軸上安裝電磁離合器和越障齒輪，所述中間齒輪軸上連接中間齒輪和行走帶輪二以及行走皮帶，所述車輪安裝軸上安裝車輪驅(qū)動(dòng)齒輪和車輪。所述行星輪機(jī)構(gòu)包括系桿、太陽輪、撥輪、割草刀、減振彈簧、驅(qū)動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)輪和行星輪，所述行星輪和驅(qū)動(dòng)輪空套在系桿的一端的伸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪下側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿的下端安裝減振彈簧和割草刀。所述驅(qū)動(dòng)桿的上端內(nèi)部加工有花鍵槽，用于驅(qū)動(dòng)割草刀轉(zhuǎn)動(dòng)，下端焊接一沿圓周方向鏤空的結(jié)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的顯著效果在于:
1、本裝置為自動(dòng)化控制的割草設(shè)備，自動(dòng)化程度高，機(jī)構(gòu)簡單、可靠性和功能集成度尚O
[0006]2、當(dāng)遇到比較大的障礙車輪不能通過時(shí)本裝置能通過越障輪通過障礙，電磁離合，面板操控。
[0007]3、行星輪機(jī)構(gòu)一方面能增加傳動(dòng)比，提高割草刀的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大割草刀的轉(zhuǎn)矩，使其能割斷比較粗、比較密集的草料，另一方面整個(gè)行星輪機(jī)構(gòu)也是旋轉(zhuǎn)的，增大了割草的范圍，從而提尚了效率。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]其中:1_主支架；2_移動(dòng)電源；3_變頻電機(jī)；4_越障輪；5_行走帶輪一 ；6_割草帶輪二 ；7_割草帶輪一 ；8_工具箱；9_控制面板；10_扶手；11_車輪安裝板；12_車輪；13_減速器；14-割草皮帶；15-越障輪軸；16-中間齒輪；17-行走皮帶；18-行走帶輪二 ；19_割草刀；20_中間齒輪軸；21_車輪驅(qū)動(dòng)齒輪；22_車輪安裝軸；23_電磁離合器；24_越障齒輪；25-系桿；26_太陽輪；27_撥輪；28_割草刀；29_減振彈簧；30_驅(qū)動(dòng)桿；31_驅(qū)動(dòng)輪；32_行星輪。
[0010]圖2為本裝置仰視圖。
[0011]圖3是局部A處行星輪機(jī)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0013]對(duì)照圖1一3所示，本裝置是兩輪驅(qū)動(dòng)，故使用時(shí)需要手握扶手10使裝置平衡，割草之前為確保安全使用，使用者需要從工具箱8中取出工具檢查各個(gè)零部件的固定是否可靠，隨后通過控制面板9啟動(dòng)變頻電機(jī)3，所述變頻電機(jī)3驅(qū)動(dòng)減速器13動(dòng)作，減速器13通過行走帶輪一 5和行走皮帶17驅(qū)動(dòng)行走帶輪二 18轉(zhuǎn)動(dòng)，行走帶輪二 18、中間齒輪16安裝在中間齒輪軸20上并驅(qū)動(dòng)中間齒輪16的旋轉(zhuǎn)，中間齒輪16與車輪驅(qū)動(dòng)齒輪21嚙合驅(qū)動(dòng)車輪12轉(zhuǎn)動(dòng)從而使本裝置移動(dòng)，與此同時(shí)，減速器13的另一輸出軸通過割草帶輪一 7、割草帶輪二 6、割草皮帶14驅(qū)動(dòng)行星輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，在行星輪機(jī)構(gòu)中，太陽輪26與行星輪32嚙合并且使行星輪32繞著太陽輪26的軸線公轉(zhuǎn)，撥輪27與驅(qū)動(dòng)輪31嚙合，驅(qū)動(dòng)輪31通過驅(qū)動(dòng)桿30上的花鍵是割草刀28高速旋轉(zhuǎn)，故實(shí)現(xiàn)割草刀28繞著驅(qū)動(dòng)輪31軸線自轉(zhuǎn)和繞著太陽輪26軸線公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0014]在工作過程中，遇到凹凸不平的地面需要通過控制面板9將電磁離合器23閉合，越障齒輪24與中間齒輪16嚙合使越障輪軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，越障輪軸15驅(qū)動(dòng)越障輪4擺動(dòng)將整個(gè)裝置撐起并越過障礙，順利通行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走式越障割草裝置，控制面板(9)安裝在扶手(10)的中間位置，扶手(10)與主支架(I)固定，其特征在于:主支架(I)的兩端分別安裝移動(dòng)電源(2)和工具箱(8)，所述主支架(I)的兩側(cè)為車輪安裝板(11)，下方安裝行星輪機(jī)構(gòu)，中間安裝兩個(gè)變頻電機(jī)(3)，所述變頻電機(jī)(3)輸出軸連接減速器(13)，所述減速器(13) —個(gè)輸出軸連接割草帶輪一(7)和割草帶輪二(6)，另一輸出軸端連接行走帶輪一(5)，所述車輪安裝板(11)之間連接越障輪軸(15 )、中間齒輪軸(20 )和車輪安裝軸(22 )，所述越障輪軸(15 )上安裝電磁離合器(23)和越障齒輪(24)，所述中間齒輪軸(20)上連接中間齒輪(16)和行走帶輪二(18)以及行走皮帶(17)，所述車輪安裝軸(22)上安裝車輪驅(qū)動(dòng)齒輪(21)和車輪(12);所述行星輪機(jī)構(gòu)包括系桿(25)、太陽輪(26)、撥輪(27)、割草刀(28)、減振彈簧(29)、驅(qū)動(dòng)桿(30)、驅(qū)動(dòng)輪(31)和行星輪(32)，所述行星輪(32)和驅(qū)動(dòng)輪(31)空套在系桿(25)的一端的伸出軸上，所述驅(qū)動(dòng)輪(31)下側(cè)安裝驅(qū)動(dòng)桿(30)，所述驅(qū)動(dòng)桿(30)的下端安裝減振彈簧(29)和割草刀(28)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式越障割草裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)桿(30)的上端內(nèi)部加工有花鍵槽，用于驅(qū)動(dòng)割草刀(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，下端焊接一沿圓周方向鏤空的結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自走式越障割草裝置，工作之前工作人員首先需要檢查各個(gè)零部件固定是否可靠，以免零件飛出造成傷害，隨后將本裝置推到草地上，通過控制面板啟動(dòng)變頻電機(jī)，在變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下減速器通過割草帶輪一和割草帶輪一、割草皮帶驅(qū)動(dòng)割草刀高速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)行走帶輪一和行走帶輪二、行走皮帶驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，故使本裝置邊行走邊割草，當(dāng)遇到障礙時(shí)，電磁離合器動(dòng)作使越障齒輪和中間齒輪嚙合，越障輪擺動(dòng)與地面接觸將整個(gè)裝置撐起從而越過障礙，本裝置解決了傳統(tǒng)割草裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷，同時(shí)具有操作簡單，對(duì)地形適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A01D67/00, A01D34/63
【公開號(hào)】CN104996065
【申請?zhí)枴緾N201510469618
【發(fā)明人】曹燕容, 徐建軍, 曹健才, 謝寶蓮
【申請人】廣西北流市智創(chuàng)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年8月4日