一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，對(duì)于果實(shí)的采摘等越來越多的采用機(jī)械設(shè)備進(jìn)行工作，但對(duì)果實(shí)的采摘，一般是對(duì)球狀果實(shí)采用機(jī)械設(shè)備，而對(duì)條狀果實(shí)，由于其特點(diǎn)，多是采用簡單的采摘刀等配合人工進(jìn)行采摘，使人力成本大、采摘時(shí)間長等，不利于生產(chǎn)的進(jìn)行。
[0003]尤其是在鹽堿地中，由于種植作物的多樣化以及地形等因素，機(jī)械設(shè)備的使用更加不普遍，對(duì)條狀果實(shí)的采摘效率太低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、不會(huì)對(duì)果蔬造成損壞、操作方便和采摘快速的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有支撐桿，支撐桿的上端通過第一轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)桿鉸接，調(diào)節(jié)桿通過第二轉(zhuǎn)軸與第一連接桿鉸接，第一連接桿的另一端連接有采摘部件；
所述采摘部件位于第一連接桿的下方連接有第三連接桿，第三連接桿內(nèi)插入有可水平移動(dòng)的第二連接桿，第二連接桿的另一端通過四個(gè)滑輪與支撐桿連接。
[0006]以下是對(duì)上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化:
所述支撐桿上設(shè)有與滑輪對(duì)應(yīng)的滑槽，使第二連接桿可沿支撐桿上下滑動(dòng)。
[0007]所述采摘部件遠(yuǎn)離第一連接桿的一面設(shè)有加持構(gòu)件和采摘刀片，采摘刀片位于加持構(gòu)件的下方。
[0008]所述加持構(gòu)件包括與電機(jī)連接的齒輪，電機(jī)固定在采摘部件上，齒輪對(duì)稱嚙合有第一齒條和第二齒條，第一齒條上固定有第二采摘頭，第二齒條上固定有第一采摘頭，第一采摘頭和第二采摘頭對(duì)稱設(shè)在齒輪的兩側(cè)。
[0009]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采摘條狀果蔬時(shí)不易對(duì)其造成損壞，與人體采摘方式相同，采摘快速。
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0011]附圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2是支撐桿與第二連接桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3是加持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，
1-底座，2-支撐桿，3-調(diào)節(jié)桿，4-第一轉(zhuǎn)軸，5-第二轉(zhuǎn)軸，6-第一連接桿，7-第二連接桿，8-第三連接桿，9-采摘部件，10-加持構(gòu)件，11 -采摘刀片，12-滑槽，13-滑輪，14-齒輪，15-第一米摘頭，16-第二米摘頭，17-第一齒條，18-第二齒條。
【具體實(shí)施方式】
[0012]實(shí)施例1，如圖1-3所示，一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，包括底座1，底座I上設(shè)有支撐桿2，支撐桿2的上端通過第一轉(zhuǎn)軸4與調(diào)節(jié)桿3鉸接，調(diào)節(jié)桿3通過第二轉(zhuǎn)軸5與第一連接桿6鉸接，第一連接桿6的另一端連接有采摘部件9。
[0013]采摘部件9位于第一連接桿6的下方連接有第三連接桿8，第三連接桿8內(nèi)插入有可水平移動(dòng)的第二連接桿7，第二連接桿7的另一端通過四個(gè)滑輪13與支撐桿2連接。
[0014]支撐桿2上設(shè)有與滑輪13對(duì)應(yīng)的滑槽12，使第二連接桿7可沿支撐桿2上下滑動(dòng)。
[0015]采摘部件2遠(yuǎn)離第一連接桿6的一面設(shè)有加持構(gòu)件10和采摘刀片11，采摘刀片11位于加持構(gòu)件10的下方。
[0016]加持構(gòu)件10包括與電機(jī)連接的齒輪14，電機(jī)固定在采摘部件9上，齒輪14對(duì)稱嚙合有第一齒條17和第二齒條18，第一齒條17上固定有第二采摘頭16，第二齒條18上固定有第一采摘頭15，第一采摘頭15和第二采摘頭16對(duì)稱設(shè)在齒輪14的兩側(cè)。
[0017]本發(fā)明裝置中所使用的動(dòng)力均有電機(jī)提供。
[0018]使用時(shí)，加持構(gòu)件10將條狀果蔬夾住后，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿3的位置，使條狀果蔬處于加緊狀態(tài)，然后用采摘刀片11將果梗等隔斷，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘。
[0019]以上所述為本發(fā)明最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，包括底座(I)，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有支撐桿(2)，支撐桿(2)的上端通過第一轉(zhuǎn)軸(4)與調(diào)節(jié)桿(3)鉸接，調(diào)節(jié)桿(3)通過第二轉(zhuǎn)軸(5)與第一連接桿(6)鉸接，第一連接桿(6)的另一端連接有采摘部件(9); 所述采摘部件(9)位于第一連接桿(6)的下方連接有第三連接桿(8)，第三連接桿(8)內(nèi)插入有可水平移動(dòng)的第二連接桿(7)，第二連接桿(7)的另一端通過四個(gè)滑輪(13)與支撐桿(2)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述支撐桿(2)上設(shè)有與滑輪(13)對(duì)應(yīng)的滑槽(12)，使第二連接桿(7)可沿支撐桿(2)上下滑動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述采摘部件(2)遠(yuǎn)離第一連接桿(6)的一面設(shè)有加持構(gòu)件(10)和采摘刀片(11)，采摘刀片(11)位于加持構(gòu)件(10)的下方。4.如權(quán)利要求3所述的一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，其特征在于:所述加持構(gòu)件(10)包括與電機(jī)連接的齒輪(14)，電機(jī)固定在采摘部件(9)上，齒輪(14)對(duì)稱嚙合有第一齒條(17)和第二齒條(18)，第一齒條(17)上固定有第二采摘頭(16)，第二齒條(18)上固定有第一采摘頭(15)，第一采摘頭(15)和第二采摘頭(16)對(duì)稱設(shè)在齒輪(14)的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鹽堿地用條形果蔬自動(dòng)采摘裝置，包括底座，所述底座上設(shè)有支撐桿，支撐桿的上端通過第一轉(zhuǎn)軸與調(diào)節(jié)桿鉸接，調(diào)節(jié)桿通過第二轉(zhuǎn)軸與第一連接桿鉸接，第一連接桿的另一端連接有采摘部件；所述采摘部件位于第一連接桿的下方連接有第三連接桿，第三連接桿內(nèi)插入有可水平移動(dòng)的第二連接桿，第二連接桿的另一端與支撐桿連接。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采摘條狀果蔬時(shí)不易對(duì)其造成損壞，與人體采摘方式相同，采摘快速。
【IPC分類】A01D46/30
【公開號(hào)】CN104996086
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510400917
【發(fā)明人】王勝
【申請(qǐng)人】濰坊友容實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日