穴盤苗移栽機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械手爪，具體涉及一種穴盤苗移栽機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，蔬菜和花卉生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化水平有了很大的提高，但是我國(guó)在溫室主要作物穴盤苗移栽自動(dòng)化方面的研究還需不斷深入，因此，從我國(guó)育苗移栽技術(shù)的實(shí)際情況出發(fā)，適應(yīng)我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化需求，研制開發(fā)適合我國(guó)國(guó)情、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定可靠的中小型穴盤苗自動(dòng)移栽裝置迫在眉睫。而移栽機(jī)械手爪是移栽機(jī)最關(guān)鍵的部分，它的作用是插入、抓取、保持和釋放苗盤中的穴苗，其性能好壞直接影響移栽機(jī)的性能。目前工業(yè)上研制的各種機(jī)械手爪應(yīng)用非常廣泛，但由于農(nóng)業(yè)作業(yè)對(duì)象的嬌嫩性和復(fù)雜性，作業(yè)環(huán)境的非結(jié)構(gòu)性以及使用對(duì)象的特殊性，應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手爪無(wú)法直接滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的要求，因而要設(shè)計(jì)出能夠滿足上述工作環(huán)境和工作條件的穴盤苗移栽機(jī)械手爪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝維修方便、穩(wěn)定性高、工作性能可靠的穴盤苗移栽機(jī)械手爪。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:所述的穴盤苗移栽機(jī)械手爪包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、臺(tái)座端蓋、絲杠、絲杠螺母、滑塊、臺(tái)座、防塵罩、機(jī)械手指、連桿、電機(jī)固定架、電機(jī)防護(hù)罩；電機(jī)固定架固定在電機(jī)防護(hù)罩上端內(nèi)部，電機(jī)防護(hù)罩固定在臺(tái)座的上部，臺(tái)座端蓋固定在臺(tái)座的上部，四個(gè)防塵罩沿同一圓周均勻分布并焊接在臺(tái)座的外側(cè)壁；步進(jìn)電機(jī)固定在電機(jī)固定架的下部，步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與絲杠上端連接，絲杠穿過臺(tái)座端蓋伸入到臺(tái)座的內(nèi)腔，絲杠螺母套接在絲杠上，且絲杠螺母與絲杠構(gòu)成螺旋配合，滑塊固定在絲杠螺母上；滑塊中心開有圓形通孔，滑塊外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個(gè)支耳，臺(tái)座內(nèi)部為方形空腔，臺(tái)座的四個(gè)側(cè)壁分別開有方形通槽，臺(tái)座底部外側(cè)設(shè)有四個(gè)凸耳沿同一圓周均勻分布；四個(gè)連桿的一端分別與滑塊的四個(gè)支耳鉸鏈連接，四個(gè)連桿的另一端分別與四個(gè)機(jī)械手指上端鉸鏈連接，每個(gè)機(jī)械手指中上部與臺(tái)座的凸耳鉸鏈連接。
[0005]滑塊的四個(gè)支耳與臺(tái)座的四個(gè)方形通槽構(gòu)成移動(dòng)副。
[0006]步進(jìn)電機(jī)通過PLC控制其工作狀態(tài)。
[0007]工作時(shí)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母和滑塊一起在臺(tái)座的方形空腔中上下移動(dòng)，從而通過連桿帶動(dòng)機(jī)械手指張合，達(dá)到抓放穴盤苗的目的；防塵罩能有效地防止濺起的泥土進(jìn)入機(jī)械手爪內(nèi)部，對(duì)機(jī)械手爪內(nèi)部零件造成損壞；電機(jī)固定架將步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)防護(hù)罩固定在一起，防止步進(jìn)電機(jī)受到損壞。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，應(yīng)用環(huán)境廣泛，性能穩(wěn)定，可靠性高，安全性能好，能很好配合穴盤苗移栽機(jī)使用。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0010]圖2是本發(fā)明去掉電機(jī)防護(hù)罩和電機(jī)固定架之后的主視圖。
[0011]圖3是本發(fā)明的剖面視圖。
[0012]圖4是臺(tái)座的立體示意圖。
[0013]圖5是滑塊的立體示意圖。
[0014]圖6是電機(jī)防護(hù)罩的立體示意圖。
[0015]圖7是電機(jī)固定架的立體示意圖。
[0016]圖8是利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的流程框圖。
[0017]圖中:1:步進(jìn)電機(jī)；2:聯(lián)軸器；3:臺(tái)座端蓋；4:絲杠；5:絲杠螺母；6:滑塊；7:臺(tái)座；8:防塵罩；9:機(jī)械手指；10:連桿；11:電機(jī)固定架；12:電機(jī)防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明的關(guān)鍵在于:電機(jī)固定架11固定在電機(jī)防護(hù)罩12上端內(nèi)部，電機(jī)防護(hù)罩12固定在臺(tái)座7的上部，臺(tái)座端蓋3固定在臺(tái)座7的上部，四個(gè)防塵罩8沿同一圓周均勻分布并焊接在臺(tái)座7的外側(cè)壁；步進(jìn)電機(jī)I固定在電機(jī)固定架11的下部，步進(jìn)電機(jī)I的輸出端通過聯(lián)軸器2與絲杠4上端連接，絲杠4穿過臺(tái)座端蓋3伸入到臺(tái)座7的內(nèi)腔，絲杠螺母5套接在絲杠4上，且絲杠螺母5與絲杠4構(gòu)成螺旋配合，滑塊6固定在絲杠螺母5上；滑塊6中心開有圓形通孔，滑塊6外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個(gè)支耳，臺(tái)座7內(nèi)部為方形空腔，臺(tái)座7的四個(gè)側(cè)壁分別開有方形通槽，臺(tái)座7底部外側(cè)設(shè)有四個(gè)凸耳沿同一圓周均勻分布；四個(gè)連桿10的一端分別與滑塊6的四個(gè)支耳鉸鏈連接，四個(gè)連桿10的另一端分別與四個(gè)機(jī)械手指9上端鉸鏈連接，每個(gè)機(jī)械手指9中上部與臺(tái)座7的凸耳鉸鏈連接。
[0019]滑塊6的四個(gè)支耳與臺(tái)座7的四個(gè)方形通槽構(gòu)成移動(dòng)副。
[0020]工作過程:步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母5和滑塊6 —起在臺(tái)座7的方形空腔中上下移動(dòng)，從而通過連桿10帶動(dòng)機(jī)械手指9張合，達(dá)到抓放穴盤苗的目的；防塵罩8能有效地防止濺起的泥土進(jìn)入機(jī)械手爪內(nèi)部，對(duì)機(jī)械手爪內(nèi)部零件造成損壞；電機(jī)固定架11將步進(jìn)電機(jī)I和電機(jī)防護(hù)罩12固定在一起，防止步進(jìn)電機(jī)I受到損壞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.穴盤苗移栽機(jī)械手爪，其特征在于:所述的穴盤苗移栽機(jī)械手爪包括:步進(jìn)電機(jī)(I)、聯(lián)軸器⑵、臺(tái)座端蓋(3)、絲杠(4)、絲杠螺母(5)、滑塊(6)、臺(tái)座(7)、防塵罩⑶、機(jī)械手指(9)、連桿(10)、電機(jī)固定架(11)、電機(jī)防護(hù)罩(12);電機(jī)固定架(11)固定在電機(jī)防護(hù)罩(12)上端內(nèi)部，電機(jī)防護(hù)罩(12)固定在臺(tái)座(7)的上部，臺(tái)座端蓋(3)固定在臺(tái)座(7)的上部，四個(gè)防塵罩(8)沿同一圓周均勻分布并焊接在臺(tái)座(7)的外側(cè)壁；步進(jìn)電機(jī)(I)固定在電機(jī)固定架(11)的下部，步進(jìn)電機(jī)⑴的輸出端通過聯(lián)軸器⑵與絲杠⑷上端連接，絲杠⑷穿過臺(tái)座端蓋⑶伸入到臺(tái)座(7)的內(nèi)腔，絲杠螺母(5)套接在絲杠(4)上，且絲杠螺母(5)與絲杠(4)構(gòu)成螺旋配合，滑塊￠)固定在絲杠螺母(5)上；滑塊(6)中心開有圓形通孔，滑塊(6)外側(cè)沿圓周均勻設(shè)有四個(gè)支耳，臺(tái)座(7)內(nèi)部為方形空腔，臺(tái)座(7)的四個(gè)側(cè)壁分別開有方形通槽，臺(tái)座(7)底部外側(cè)設(shè)有四個(gè)凸耳沿同一圓周均勻分布；四個(gè)連桿(10)的一端分別與滑塊(6)的四個(gè)支耳鉸鏈連接，四個(gè)連桿(10)的另一端分別與四個(gè)機(jī)械手指(9)上端鉸鏈連接，每個(gè)機(jī)械手指(9)中上部與臺(tái)座(7)的凸耳鉸鏈連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穴盤苗移栽機(jī)械手爪，其特征在于:滑塊￠)的四個(gè)支耳與臺(tái)座(7)的四個(gè)方形通槽構(gòu)成移動(dòng)副。
【專利摘要】本發(fā)明涉及穴盤苗移栽機(jī)械手爪，其特征在于：步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出端通過聯(lián)軸器(2)與絲杠(4)上端連接，絲杠(4)穿過臺(tái)座端蓋(3)伸入到臺(tái)座(7)的內(nèi)腔，絲杠螺母(5)套接在絲杠(4)上，且絲杠螺母(5)與絲杠(4)構(gòu)成螺旋配合，滑塊(6)固定在絲杠螺母(5)上；四個(gè)連桿(10)的一端分別與滑塊(6)的四個(gè)支耳鉸鏈連接，四個(gè)連桿(10)的另一端分別與四個(gè)機(jī)械手指(9)上端鉸鏈連接，每個(gè)機(jī)械手指(9)中上部與臺(tái)座(7)的凸耳鉸鏈連接；步進(jìn)電機(jī)(1)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使四個(gè)機(jī)械手指(9)張合，實(shí)現(xiàn)抓取穴盤苗的目的；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用環(huán)境廣泛，性能穩(wěn)定，能很好配合穴盤苗移栽機(jī)使用。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN105009752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410177425
【發(fā)明人】梁喜鳳, 程培林
【申請(qǐng)人】梁喜鳳, 程培林
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2014年4月28日