一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)機機械領(lǐng)域，尤其是一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拖拉機后懸掛不具備自動調(diào)節(jié)平衡裝置，在不平地形上行走后，車體發(fā)生傾斜后，后懸掛掛載的農(nóng)機具也會傾斜，不便于作業(yè)，若傾斜度較大甚至會發(fā)生危險，給人們帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置，它可以使各種農(nóng)機具適應(yīng)在不平地形上行走，通過水平傳感器檢測車體是否處于水平狀態(tài)，通過控制電磁換向閥控制油缸伸出或者回縮，并通過與油缸同步的油缸長度輸傳感器輸出信號給控制器進行反饋計算，可使農(nóng)機具在最短時間內(nèi)找到平衡點，反應(yīng)靈敏，無需較大改動現(xiàn)有的拖拉機后懸掛，改進成本低，適用范圍廣，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器、用于向控制器輸入預設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元、提升拉桿、第一牽引拉桿、第二牽引拉桿、第一提升臂、第二提升臂、車體、電磁換向閥、用于檢測車體是否水平且在車體處于非水平狀態(tài)時向控制器輸出信號的水平傳感器、油缸、用于同步檢測油缸變化的長度并向控制器輸出反饋信號的油缸長度傳感器，所述水平傳感器安裝于車體后橋中間位置處，所述控制器通過控制電磁換向閥控制油缸的伸縮，所述第一牽引拉桿和第二牽引拉桿對稱設(shè)置于農(nóng)機具和車體之間，所述油缸的一端與第二牽引拉桿相鉸接，另一端與第二提升臂相鉸接；所述油缸長度傳感器安裝于油缸上。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述參數(shù)輸入單元包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元與控制器連接在一起設(shè)置于車體的駕駛室中。
[0006]本發(fā)明具有如下優(yōu)點:可以使各種農(nóng)機具適應(yīng)在不平地形上行走，通過水平傳感器檢測車體是否處于水平狀態(tài)，通過控制電磁換向閥控制油缸伸出或者回縮，并通過與油缸同步的油缸長度輸傳感器輸出信號給控制器進行反饋計算，可使農(nóng)機具在最短時間內(nèi)找到平衡點，反應(yīng)靈敏，無需較大改動現(xiàn)有的拖拉機后懸掛，改進成本低，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0007]圖1:本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2:本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3:本發(fā)明所述參數(shù)輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明:
[0011]這里需要說明的是，文中所述方位詞左、右均是以圖1所示的視圖為基準定義的，文中所述方位詞頂、底均是以圖2所示的視圖為基準定義的，應(yīng)當理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請所請求的保護范圍。
[0012]如圖1和圖2所示一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器12、用于向控制器12輸入預設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元15、提升拉桿1、第一牽引拉桿2、第二牽引拉桿4、第一提升臂5、第二提升臂6、車體8、電磁換向閥10、用于檢測車體8是否水平且在車體8處于非水平狀態(tài)時向控制器12輸出信號的水平傳感器11、油缸13、用于同步檢測油缸13變化的長度并向控制器12輸出反饋信號的油缸長度傳感器，所述水平傳感器11安裝于車體8后橋中間位置處，所述控制器12通過控制電磁換向閥10控制油缸13的伸縮，所述第一牽引拉桿2和第二牽引拉桿4對稱設(shè)置于農(nóng)機具3和車體8之間，所述油缸13的一端與第二牽引拉桿4相鉸接，另一端與第二提升臂6相鉸接；所述油缸長度傳感器安裝于油缸13上。傳統(tǒng)的拖拉機后懸掛具有兩條對稱設(shè)置的提升拉桿，本申請是利用油缸13代替其中的一條提升拉桿，其余結(jié)構(gòu)不變。具體來說是:所述第一牽引拉桿2的一端與農(nóng)機具3相鉸接，另一端與車體8相鉸接；所述第二牽引拉桿4的一端與農(nóng)機具3相鉸接，另一端與車體8相鉸接；第一提升臂5和第二提升臂6的左端均與車體8相鉸接，所述第一提升臂5的右端與提升拉桿I頂端相鉸接，所述第二提升臂6的右端與油缸13的頂端相鉸接，升降油缸22的底部與車體8相鉸接，頂部與橫桿20相固接；所述橫桿20的底部固接有兩個對稱設(shè)置的連接件21，一個連接件與第一提升臂5和提升拉桿I組成的鉸接端相鉸接，另一個連接件與第二提升臂6和油缸13組成的鉸接端相鉸接，所述提升拉桿I為伸縮桿。優(yōu)選的，在提升拉桿上還設(shè)有保護開關(guān)，當車體在路面行走時可保證農(nóng)機具在不工作時控制器不工作，保證行車安全。
[0013]如圖3所示，優(yōu)選的，所述參數(shù)輸入單元15包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元15與控制器連接在一起設(shè)置于車體8的駕駛室中。所述靈敏度設(shè)定通過靈敏度選擇按鈕35實現(xiàn)。所述角度值設(shè)定可以通過調(diào)節(jié)旋鈕34連續(xù)性的調(diào)節(jié)也可通過增加按鈕30和減少按鈕31離散性的調(diào)節(jié)。所述方式選擇為自動方式和手動方式兩種，通過自動方式選擇按鈕32和手動方式選擇按鈕33實現(xiàn)。優(yōu)選的，所述參數(shù)輸入單元15還包括用于顯示預設(shè)角度值的第一顯示屏36和顯示實際角度值的第二顯示屏37。
[0014]當車體處于非水平狀態(tài)時(若無該拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置農(nóng)機具也會相應(yīng)發(fā)生傾斜)控制器得到水平傳感器信號，驅(qū)動電磁換向閥動作，使油缸提升或降低第二牽引拉桿4(始終提供一與車體傾斜方向相抵消的位置變化)從而使農(nóng)機具3水平位置發(fā)生調(diào)節(jié)改變，使農(nóng)機具3始終保持水平，同時油缸長度傳感器檢測到油缸長度的改變，油缸的長度與傾斜角度之間存在一對應(yīng)關(guān)系，信號送給控制器，并與水平傳感器共同比較，從而確定油缸的伸縮長度，因為一閉環(huán)系統(tǒng)，如此反應(yīng)更加靈敏，快速。
[0015]上面以舉例方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器(12)、用于向控制器(12)輸入預設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元(15)、提升拉桿(I)、第一牽引拉桿(2)、第二牽引拉桿(4)、第一提升臂(5)、第二提升臂(6)、車體(8)、電磁換向閥(10)、用于檢測車體(8)是否水平且在車體(8)處于非水平狀態(tài)時向控制器(12)輸出信號的水平傳感器(11)、油缸(13)、用于同步檢測油缸(13)變化的長度并向控制器(12)輸出反饋信號的油缸長度傳感器，所述水平傳感器(11)安裝于車體(8)后橋中間位置處，所述控制器(12)通過控制電磁換向閥(10)控制油缸(13)的伸縮，所述第一牽引拉桿(2)和第二牽引拉桿⑷對稱設(shè)置于農(nóng)機具⑶和車體⑶之間，所述油缸(13)的一端與第二牽引拉桿⑷相鉸接，另一端與第二提升臂(6)相鉸接；所述油缸長度傳感器安裝于油缸(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，所述參數(shù)輸入單元(15)包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元(15)與控制器(12)連接在一起設(shè)置于車體(8)的駕駛室中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)機機械領(lǐng)域，尤其是一種拖拉機后懸掛電控自動調(diào)節(jié)平衡裝置。其包括：控制器、用于向控制器輸入預設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元、提升拉桿、第一牽引拉桿、第二牽引拉桿、第一提升臂、第二提升臂、車體、電磁換向閥、水平傳感器、油缸、油缸長度傳感器，水平傳感器安裝于車體后橋中間位置處，控制器通過控制電磁換向閥控制油缸的伸縮，第一牽引拉桿和第二牽引拉桿對稱設(shè)置于農(nóng)機具和車體之間，油缸的一端與第二牽引拉桿相鉸接，另一端與第二提升臂相鉸接；油缸長度傳感器安裝于油缸上。它可以使各種農(nóng)機具適應(yīng)在不平地形上行走，反應(yīng)靈敏，無需較大改動現(xiàn)有的拖拉機后懸掛,改進成本低，適用范圍廣。
【IPC分類】A01B63/102
【公開號】CN105027718
【申請?zhí)枴緾N201510489468
【發(fā)明人】劉言文
【申請人】青島國潤電子有限公司, 劉言文
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月11日