一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]公園、道路兩旁有大量冬青等花卉需要修剪形狀，需要消耗園林工人大量時(shí)間和精力，而且修剪形狀過(guò)程勞累、危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，包括萬(wàn)向輪、底盤(pán)、導(dǎo)軌、立架、橫架、伺服電機(jī)、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機(jī)、刀葉，其特征在于，所述萬(wàn)向輪焊接在底盤(pán)下側(cè)，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在底盤(pán)上側(cè)兩端，所述立架通過(guò)下端梯形滑塊能在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述橫架通過(guò)兩端梯形滑塊能在立架上移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過(guò)螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過(guò)下端梯形滑塊能在橫架上移動(dòng)，所述刀葉與連接裝置連接后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌有軌體，上側(cè)有梯形槽，下端有連接座，通過(guò)螺栓與底盤(pán)相連。
[0006]進(jìn)一步地，所述立架內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導(dǎo)軌梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述橫架上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿立架上下移動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述軸承座有座體，軸承，下側(cè)有梯形滑塊，安裝在橫架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿橫架左右移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，所述刀葉有葉片，連接軸，連接軸通過(guò)螺紋連接與連接裝置相連，之后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連。
[0010]本發(fā)明的有益效果:采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)導(dǎo)軌、立架、橫架可帶動(dòng)刀葉前后、上下、左右移動(dòng)，又通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)刀桿實(shí)現(xiàn)刀葉沿水平軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)帶動(dòng)刀葉快速旋轉(zhuǎn)，能對(duì)公園、道路兩旁的冬青等花卉各種形狀進(jìn)行修剪，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)冬青等花卉多種形狀自動(dòng)修剪，節(jié)省了大量人力物力，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中能有廣泛應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的左視圖。
[0015]圖5為本發(fā)明部件3的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明部件8的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明部件11的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1萬(wàn)向輪、2底盤(pán)、3導(dǎo)軌、4立架、5橫架、6伺服電機(jī)、7刀桿、8軸承座、9連接裝置、10直流電機(jī)、11刀葉、31螺栓、32連接座、33軌體、34梯形槽、81梯形滑塊、82座體、83軸承、111葉片、112連接軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照說(shuō)明書(shū)附圖1至附圖7對(duì)本發(fā)明的一種棒料自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，作以下詳細(xì)地說(shuō)明。
[0020]一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，包括萬(wàn)向輪1、底盤(pán)2、導(dǎo)軌3、立架4、橫架5、伺服電機(jī)6、刀桿7、軸承座8、連接裝置9、直流電機(jī)10、刀葉11，其特征在于，所述萬(wàn)向輪I焊接在底盤(pán)2下側(cè)，所述導(dǎo)軌3通過(guò)螺栓31固定在底盤(pán)2上側(cè)兩端，所述立架4通過(guò)下端梯形滑塊能在導(dǎo)軌3上移動(dòng)，所述橫架5通過(guò)兩端梯形滑塊能在立架4上移動(dòng)，所述伺服電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器與刀桿7相連，所述刀桿7與軸承座8相配合并通過(guò)螺紋連接與連接裝置9相連，所述軸承座8通過(guò)下端梯形滑塊能在橫架5上移動(dòng)，所述刀葉11與連接裝置9連接后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)10相連。
[0021]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌3有軌體33，上側(cè)有梯形槽34，下端有連接座32，通過(guò)螺栓31與底盤(pán)2相連。
[0022]進(jìn)一步地，所述立架4內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導(dǎo)軌3梯形槽內(nèi)34，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。
[0023]進(jìn)一步地，所述橫架5上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架4梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿立架上下移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，所述軸承座8有座體82，軸承83，下側(cè)有梯形滑塊81，安裝在橫架5梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿橫架左右移動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，所述刀葉11有葉片111，連接軸112，連接軸112通過(guò)螺紋連接與連接裝置9相連，之后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)10相連。
[0026]使用本發(fā)明，萬(wàn)向輪I帶動(dòng)自動(dòng)修形機(jī)行走，導(dǎo)軌3在底盤(pán)2的兩端對(duì)稱(chēng)分布，立架4通過(guò)導(dǎo)軌3的梯形槽34在鏈傳動(dòng)帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，橫架5通過(guò)立架4的梯形槽在鏈傳動(dòng)帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，軸承座8通過(guò)橫架5的梯形槽在鏈傳動(dòng)帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，刀桿7在伺服電機(jī)6帶動(dòng)下可根據(jù)實(shí)際需求精確轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)角度，刀葉11在刀桿7帶動(dòng)下能沿水平軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，刀葉11在直流電機(jī)10帶動(dòng)下快速旋轉(zhuǎn)，三自由度的移動(dòng)加一自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)再加自身快速旋轉(zhuǎn)可使刀葉11快速有效地對(duì)不同高度、不同形狀的花卉進(jìn)行修剪。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，包括萬(wàn)向輪、底盤(pán)、導(dǎo)軌、立架、橫架、伺服電機(jī)、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機(jī)、刀葉，其特征在于，所述萬(wàn)向輪焊接在底盤(pán)下側(cè)，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在底盤(pán)上側(cè)兩端，所述立架通過(guò)下端梯形滑塊能在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述橫架通過(guò)兩端梯形滑塊能在立架上移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過(guò)螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過(guò)下端梯形滑塊能在橫架上移動(dòng)，所述刀葉與連接裝置連接后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌有軌體，上側(cè)有梯形槽，下端有連接座，通過(guò)螺栓與底盤(pán)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述立架內(nèi)側(cè)有梯形槽，下端有梯形滑塊，安裝在導(dǎo)軌梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌前后移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述橫架上側(cè)有梯形槽，兩端有梯形滑塊，安裝在立架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿立架上下移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述軸承座有座體，軸承，下側(cè)有梯形滑塊，安裝在橫架梯形槽內(nèi)，在鏈傳動(dòng)下實(shí)現(xiàn)沿橫架左右移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī)，其特征在于，所述刀葉有葉片，連接軸，連接軸通過(guò)螺紋連接與連接裝置相連，之后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種用于花卉修形的自動(dòng)修剪機(jī),包括萬(wàn)向輪、底盤(pán)、導(dǎo)軌、立架、橫架、伺服電機(jī)、刀桿、軸承座、連接裝置、直流電機(jī)、刀葉，其特征在于，所述萬(wàn)向輪焊接在底盤(pán)下側(cè)，所述導(dǎo)軌通過(guò)螺栓固定在底盤(pán)上側(cè)兩端，所述立架通過(guò)下端梯形滑塊能在導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述橫架通過(guò)兩端梯形滑塊能在立架上移動(dòng)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與刀桿相連，所述刀桿與軸承座相配合并通過(guò)螺紋連接與連接裝置相連，所述軸承座通過(guò)下端梯形滑塊能在橫架上移動(dòng)，所述刀葉與連接裝置連接后通過(guò)聯(lián)軸器與直流電機(jī)相連。本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)冬青等花卉多種形狀自動(dòng)修剪，節(jié)省了大量人力物力，在農(nóng)業(yè)機(jī)械中能有廣泛應(yīng)用。
【IPC分類(lèi)】A01G3/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105052572
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510418607
【發(fā)明人】張琨, 曹樹(shù)坤, 王又增
【申請(qǐng)人】濟(jì)南大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月17日