無人機(jī)播種施肥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及無人機(jī)播種施肥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度越來越高，無人機(jī)的使用率也越來越高，一般的無人機(jī)都能實(shí)現(xiàn)噴灑農(nóng)藥的功能，但是大部分的無人機(jī)都不能進(jìn)行播種或者施固體月巴，只能采用人工或者地面機(jī)械的方式進(jìn)行施肥，相對(duì)于空中播種施肥，地面的機(jī)械效率則相對(duì)要低得多，而且施肥的均勻性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情況下，一些大型機(jī)械難以工作，人工的方式效率低，如果實(shí)現(xiàn)空中播種將會(huì)大大提高播種的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)空中播種施肥、人工作業(yè)效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提供一種能安裝在無人機(jī)上的無人機(jī)播種施肥裝置，效率高，播撒均勻，適應(yīng)性好。
[0004]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，無人機(jī)播種施肥裝置，包括無人機(jī)的藥箱和橫桿式起落架，所述藥箱設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤，接料漏斗內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0005]優(yōu)選的，所述播撒部與橫跨起落架的固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)托盤位于固定板的上方且中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，固定板的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接的電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)托盤內(nèi)沿徑向設(shè)有若干肋板，相鄰的肋板與接料漏斗最下方的空腔連通，所述漏料孔不規(guī)則設(shè)置。
[0007]優(yōu)選的，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述電機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩。
[0009]本發(fā)明的有益之處在于，能夠?qū)⒆魑锏姆N子或者固體肥料放置在藥箱內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將籽?；蚍柿蠏仦⒊鋈?，作業(yè)效率高，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機(jī)械多用性提高；環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，脫離了地形的束縛，適合各種環(huán)境作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，能夠方便的進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換，降低成本。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中1.電機(jī)，2.小齒輪，3.固定板，4.旋轉(zhuǎn)托盤，41.肋板，42.隔板，43.接料漏斗，5.藥箱，6.保護(hù)罩，7.大齒輪，8.轉(zhuǎn)軸，9.起落架。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，
如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的無人機(jī)播種施肥裝置，是一種能夠安裝在植保無人機(jī)或者其他類型無人機(jī)上的多用途施肥播種裝置，它包括位于無人機(jī)下方的藥箱5，藥箱5的下方設(shè)有圓柱形的出料口，出料口的下方為可旋轉(zhuǎn)的播撒部，該播撒部的結(jié)構(gòu)包括套裝在出料口外側(cè)的接料漏斗43，接料漏斗43的內(nèi)部固定安裝有若干層垂直設(shè)置的隔板42，隔板42上均設(shè)有若干個(gè)漏料孔，漏料孔為不規(guī)則排列。
[0013]接料漏斗43的下方連接旋轉(zhuǎn)托盤4，該旋轉(zhuǎn)托盤4為中間凹陷的結(jié)構(gòu)，中間的凹陷部與接料漏斗43的最下層空腔相連通，從上方落下的籽粒或者肥料顆粒落入旋轉(zhuǎn)托盤4的中心位置。實(shí)現(xiàn)播撒部旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)包括連接無人機(jī)橫桿式起落架中部的固定板3，旋轉(zhuǎn)托盤4位于固定板3的上方且通過轉(zhuǎn)軸8與固定板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸8位于固定板3下側(cè)的部分連接大齒輪7，固定板3的下方還設(shè)置有電機(jī)1，電機(jī)1上設(shè)有小齒輪2，小齒輪2與大齒輪7嚙合形成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]本發(fā)明工作時(shí)，藥箱5內(nèi)預(yù)先裝好的肥料或是籽粒會(huì)從出料口流出至接料漏斗43內(nèi)，在接料漏斗43內(nèi)的多層隔板42的作用下均勻的落到旋轉(zhuǎn)托盤4的中心，電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤4和接料漏斗43 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，在離心力的作用下，籽?；蛘叻柿蠒?huì)被拋灑出去，實(shí)現(xiàn)播撒的效果。接料漏斗43內(nèi)可以設(shè)置不同層數(shù)的隔板42或者不同大小的漏料孔實(shí)現(xiàn)對(duì)播撒密度的控制。
[0015]此外，為了增強(qiáng)播撒效果，提高均勻程度，旋轉(zhuǎn)托盤4位于中心沿著徑向設(shè)置有若干條肋板41，相鄰的肋板41之間形成空隙與接料漏斗43的最下方空隙相連通，這樣從上方落下的籽粒分離到不同的空隙內(nèi)，在肋板41的作用下更加容易拋出播撒。
[0016]電機(jī)1和齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，整個(gè)固定板3與起落架9活動(dòng)連接，可以使得整個(gè)結(jié)構(gòu)可拆卸式設(shè)計(jì)，與其他的作業(yè)設(shè)備一起，實(shí)現(xiàn)可以靈活的選擇作業(yè)的部件。
[0017]本發(fā)明的播撒密度可控，作業(yè)效率高、作業(yè)范圍廣，適合特殊要求下進(jìn)行播撒的情況，與其他作業(yè)模塊配套使用減少了成本，提高無人機(jī)的多用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無人機(jī)播種施肥裝置，包括無人機(jī)的藥箱(5)和橫桿式起落架(9)，其特征在于，所述藥箱(5)設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗(43)，所述接料漏斗(43)下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤(4)，接料漏斗(43)內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板(42)，接料漏斗(43)的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤(4)的底部連通；所述播撒部連接帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)播種施肥裝置，其特征在于，所述播撒部與橫跨起落架的固定板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)托盤(4)位于固定板(3)的上方且中部設(shè)有轉(zhuǎn)軸(8)，固定板(3 )的下方設(shè)有與轉(zhuǎn)軸(8 )傳動(dòng)連接的電機(jī)(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)播種施肥裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)托盤(4)內(nèi)沿徑向設(shè)有若干肋板(41)，相鄰的肋板(41)與接料漏斗(43)最下方的空腔連通，所述漏料孔不規(guī)則設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)播種施肥裝置，其特征在于，所述電機(jī)(1)與轉(zhuǎn)軸(8)之間設(shè)有齒輪減速機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)播種施肥裝置，其特征在于，所述電機(jī)(1)和齒輪減速機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩(6 )。
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，提供一種無人機(jī)播種施肥裝置，包括無人機(jī)的藥箱和橫桿式起落架，藥箱設(shè)有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設(shè)有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉(zhuǎn)托盤，接料漏斗內(nèi)部設(shè)有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內(nèi)部空腔與旋轉(zhuǎn)托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。本發(fā)明能夠?qū)⒆魑锏姆N子或者固體肥料放置在藥箱內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)托盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將籽粒或肥料拋灑出去，作業(yè)效率高，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機(jī)械多用性提高；環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，脫離了地形的束縛，適合各種環(huán)境作業(yè)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，能夠方便的進(jìn)行功能轉(zhuǎn)換，降低成本。
【IPC分類】A01C7/06
【公開號(hào)】CN105359680
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511014147
【發(fā)明人】阮波
【申請(qǐng)人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日