一種自動監(jiān)測深度的深松機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶自動監(jiān)測裝置的深松機。
【背景技術(shù)】
[0002]土壤深松作業(yè)是一種保護性耕作方式，可以打破犁底層，改善土壤結(jié)構(gòu)，增加蓄水保墑能力，改善土壤的水、肥、氣、熱的組成，是農(nóng)業(yè)增收的有效手段。深松深度是深松作業(yè)的重要技術(shù)指標，一般農(nóng)藝要求的深松深度要求不小于30cm。傳統(tǒng)的深松作業(yè)深度測試方法是采用通用的量具，如鋼板尺、鋼卷尺測試，需要先挖出深松溝底，再測定未耕地表到溝底的垂直距離確定。采用傳統(tǒng)的測試方法，費工費時，只能用于機具作業(yè)質(zhì)量的抽樣評價，或小塊地作業(yè)質(zhì)量的抽查。無法監(jiān)控整個作業(yè)過程的耕深，不能用于對大面積深松作業(yè)質(zhì)量評價、作業(yè)量統(tǒng)計。已有的耕深測試方法，采用超聲波或激光測試，直接以地表為參照物，受地表的微觀形狀和地表植被影響，測試誤差大。本發(fā)明提出一種帶四桿仿形測量平臺的超聲深度監(jiān)測、作業(yè)軌跡記錄、機具作業(yè)狀態(tài)監(jiān)控等裝置，可以實現(xiàn)作業(yè)過程深松深度監(jiān)測、作業(yè)量的統(tǒng)計，并能監(jiān)控機具作業(yè)狀態(tài)。并可將獲得的作業(yè)信息輸送至農(nóng)機管理平臺，為深松作業(yè)技術(shù)評價服務提高手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種帶自動監(jiān)測裝置的深松機，所采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種帶自動監(jiān)測裝置的深松機，包括三梁框架、三點懸掛裝置、仿形輪和鑿形深松鏟，三點懸掛裝置焊接在三梁框架機架上，鑿形深松鏟通過增加設計的連接座固定在三梁框架的橫梁上，深度監(jiān)測裝置包括監(jiān)視儀和超聲波傳感器，監(jiān)視儀與超聲波傳感器相連接，超聲波傳感器裝于中間鑿形深松鏟的正上方的三梁框架上，監(jiān)視儀安裝于駕駛室內(nèi)，監(jiān)視儀內(nèi)含GPS，超聲波傳感器包含一個溫度傳感器，通過溫度傳感器獲得氣溫數(shù)據(jù)由軟件來實現(xiàn)溫度補償，以消除溫度變化引起的測量誤差，提高測量結(jié)果準確度，平行四桿機構(gòu)的一端連接在三梁框架上，平行四桿機構(gòu)的另一端與測量平臺連接，測量平臺的下部設有仿形輪，由于有了平行四桿機構(gòu)，從而使測量平臺5保持水平，從而提高測量準確度。
[0005]優(yōu)選地:為了使深松機在深松的同時實現(xiàn)耕層全面疏松，鑿形深松鏟鏟柄部位安裝有翼鏟，機具在工作的時候，由于有了翼鏟的作用，從而使機具的工作更加地有效率，符合工作需要，使用更方便。
[0006]優(yōu)選地:為了使機具在秸桿覆蓋地能夠有更好的通過性，鑿形深松鏟的排列方式為雙排布置，從而使每個鑿形深松鏟之間的橫向距離和縱向距離都很大，從而使機具在使用的過程中，通過阻力小，從而通過性更好。
[0007]優(yōu)選地:為了更好地測量得結(jié)果，測量平臺不小于lOOmmX 100mm，過小的平臺不利于測量，四桿仿形測量平臺的超聲深度監(jiān)測。
[0008]本發(fā)明具有的優(yōu)點如下:
[0009]可以實現(xiàn)作業(yè)過程深松深度監(jiān)測、作業(yè)量的統(tǒng)計，并能監(jiān)控機具作業(yè)狀態(tài)。并可將獲得的作業(yè)信息輸送至農(nóng)機管理平臺，為深松作業(yè)技術(shù)評價服務提高手段。測量精度高，適于全面推廣和應用。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種帶自動監(jiān)測裝置的深松機側(cè)視圖；
[0011]圖2為本發(fā)明一種帶自動監(jiān)測裝置的深松機俯視圖。
【具體實施方式】
[0012]實施例1:
[0013]如圖1、圖2所示
[0014]—種帶自動監(jiān)測裝置的深松機，包括三梁框架9、三點懸掛裝置3、仿形輪6和鑿形深松鏟7，三點懸掛裝置7焊接在三梁框架機架9上，鑿形深松鏟7通過增加設計的連接座8固定在三梁框架9的橫梁上，深度監(jiān)測裝置包括監(jiān)視儀1和超聲波傳感器4，監(jiān)視儀1與超聲波傳感器4相連接，超聲波傳感器4裝于中間鑿形深松鏟7的正上方的三梁框架9上，鑿形深松鏟7的數(shù)量為5個，監(jiān)視儀1安裝于駕駛室內(nèi)，監(jiān)視儀1內(nèi)含GPS，超聲波傳感器4包含一個溫度傳感器，通過溫度傳感器獲得氣溫數(shù)據(jù)由軟件來實現(xiàn)溫度補償，以消除溫度變化引起的測量誤差，提高測量結(jié)果準確度，平行四桿機構(gòu)2的一端連接在三梁框架9上，平行四桿機構(gòu)9的另一端與測量平臺5連接，測量平臺5的下部設有仿形輪6，由于有了平行四桿機構(gòu)2，從而使測量平臺5保持水平，從而提高測量準確度，機具裝配完成后，將機具置于平整水泥地面并使鑿形深松鏟7的鏟尖貼地，調(diào)整機具前后左右至水平位置，連接監(jiān)視儀1，分別測量超聲波傳感器4安裝位置到鏟尖處地面的垂直距離Η和仿形輪6的底部至測量平臺5的垂直高度Η2，存入軟件設置，當機具在田間工作時，測量超聲波傳感器4安裝位置到測量平臺5的垂直距離Η1，那么深松深度Η3 = Η-Η1-Η2，Η、Η2為已知固定值，就是設計值，仿形輪6依靠自重及彈簧緊貼地面，模擬地表起伏。采用平行四桿機構(gòu)2保證測量平面在深松深度變化時始終保持水平狀態(tài)，用于反射的測量平臺5應平整、面積不小于300_X300mm。由于采用平行四桿機構(gòu)2，測量平臺5位置隨深松深度變化前后移動，其大小應能保證深松深度在20cm?50cm范圍變化時，都能覆蓋超聲波傳感器4有效探測區(qū)域。與直接測量地表相比，配置測量平臺5的優(yōu)點在于:一可以過濾地表微觀波動以及地表直立秸桿等帶來的干擾；二可以保證超聲波能正常反射回來，提高測量有效性。
[0015]實施例2
[0016]如圖1、圖2所示
[0017]一種帶自動監(jiān)測裝置的深松機，包括三梁框架9、三點懸掛裝置3、仿形輪6和鑿形深松鏟7，三點懸掛裝置7焊接在三梁框架機架9上，鑿形深松鏟7通過增加設計的連接座8固定在三梁框架9的橫梁上，深度監(jiān)測裝置包括監(jiān)視儀1和超聲波傳感器4，監(jiān)視儀1與超聲波傳感器4相連接，超聲波傳感器4裝于中間鑿形深松鏟7的正上方的三梁框架9上，鑿形深松鏟7的數(shù)量為7個，監(jiān)視儀1安裝于駕駛室內(nèi)，監(jiān)視儀1內(nèi)含GPS，超聲波傳感器4包含一個溫度傳感器，通過溫度傳感器獲得氣溫數(shù)據(jù)由軟件來實現(xiàn)溫度補償，以消除溫度變化引起的測量誤差，提高測量結(jié)果準確度，平行四桿機構(gòu)2的一端連接在三梁框架9上，平行四桿機構(gòu)9的另一端與測量平臺5連接，測量平臺5的下部設有仿形輪6，由于有了平行四桿機構(gòu)2，從而使測量平臺5保持水平，從而提高測量準確度，為了使機具在秸桿覆蓋地能夠有更好的通過性，鑿形深松鏟7的排列方式為雙排布置，從而使每個鑿形深松鏟7之間的橫向距離和縱向距離都很大，從而使機具在使用的過程中，通過阻力小，從而通過性更好，為了使深松機在深松的同時實現(xiàn)耕層全面疏松，鑿形深松鏟7鏟柄部位安裝有翼鏟10，機具在工作的時候，由于有了翼鏟10的作用，從而使機具的工作更加地有效率，符合工作需要，使用更方便。機具裝配完成后，將機具置于平整水泥地面并使鑿形深松鏟7的鏟尖貼地，調(diào)整機具前后左右至水平位置，連接監(jiān)視儀1，分別測量超聲波傳感器4安裝位置到鏟尖處地面的垂直距離Η和仿形輪6的底部至測量平臺5的垂直高度Η2，存入軟件設置，當機具在田間工作時，測量超聲波傳感器4安裝位置到測量平臺5的垂直距離Η1，那么深松深度Η3 = Η-Η1-Η2，Η、Η2為已知固定值，就是設計值，仿形輪6依靠自重及彈簧緊貼地面，模擬地表起伏。采用平行四桿機構(gòu)2保證測量平面在深松深度變化時始終保持水平狀態(tài)，用于反射的測量平臺5應平整、面積為500mmX 500mm，由于采用平行四桿機構(gòu)2，測量平臺5位置隨深松深度變化前后移動，其大小應能保證深松深度在20cm?50cm范圍變化時，都能覆蓋超聲波傳感器4有效探測區(qū)域。與直接測量地表相比，配置測量平臺5的優(yōu)點在于:一可以過濾地表微觀波動以及地表直立秸桿等帶來的干擾；二可以保證超聲波能正常反射回來，提高測量有效性。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動監(jiān)測深度的深松機，包括三梁框架(9)、三點懸掛裝置(3)、仿形輪(6)和鑿形深松鏟(7)，三點懸掛裝置(3)焊接在三梁框架機架(9)上，其特征在于:鑿形深松鏟(7)通過增加設計的連接座(8)固定在三梁框架(9)的橫梁上，深度監(jiān)測裝置包括監(jiān)視儀(1)和超聲波傳感器(4)，監(jiān)視儀(1)與超聲波傳感器(4)相連接，超聲波傳感器(4)裝于中間鑿形深松鏟(7)的正上方的三梁框架(9)上，監(jiān)視儀(1)安裝于駕駛室內(nèi)，平行四桿機構(gòu)(2)的一端連接在三梁框架(9)上，平行四桿機構(gòu)(2)的另一端與測量平臺(5)連接，測量平臺(5)的下部設有仿形輪(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動監(jiān)測深度的深松機，其特征在于:鑿形深松鏟(7)鏟柄部位安裝有翼鏟(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動監(jiān)測深度的深松機，其特征在于:鑿形深松鏟(7)的排列方式為雙排布置，測量平臺(5)不小于100_X 100_。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動監(jiān)測深度的深松機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，包括三梁框架、三點懸掛裝置、仿形輪和鑿形深松鏟，三點懸掛裝置焊接在三梁框架機架上，鑿形深松鏟通過增加設計的連接座固定在三梁框架的橫梁上，深度監(jiān)測裝置包括監(jiān)視儀和超聲波傳感器，監(jiān)視儀與超聲波傳感器相連接，超聲波傳感器裝于中間鑿形深松鏟的正上方的三梁框架上，平行四桿機構(gòu)的一端連接在三梁框架上，平行四桿機構(gòu)的另一端與測量平臺連接，測量平臺的下部設有仿形輪，主要應用于農(nóng)業(yè)深松方面。
【IPC分類】A01B35/02, A01B35/20
【公開號】CN105379453
【申請?zhí)枴緾N201510799298
【發(fā)明人】袁棟, 丁艷, 夏敏, 姚克恒, 陳偉, 朱繼平, 彭卓敏, 陳小兵, 俞永根
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月19日