62的方向63定向，因此植物5可以與排列無關地被收割。
[0092]附圖標記清單
[0093]1采摘附加器
[0094]2收割機
[0095]3 果實
[0096]4 莖桿
[0097]5 植物
[0098]6工作方向
[0099]7 土地
[0100]8傳送單元
[0101]9支承結構
[0102]10 料槽
[0?03]11橫向蝸桿傳送器
[0104]12橫向蝸桿傳送器的旋轉(zhuǎn)軸線
[0105]13斜向傳送器
[0106]14 內(nèi)艙
[0107]15分配尖端
[0108]16部段、采摘裝置
[0109]17 橫向
[0110]18傳送方向
[0111]19切割蝸桿傳送器
[0112]20 支架
[0113]21蝸桿軸線
[0114]22驅(qū)動器
[0115]23切割蝸桿傳送器的旋轉(zhuǎn)方向
[0116]24在切割蝸桿傳送器上的徑向凸緣
[0117]25 刀片
[0118]26傳送方向
[0119]27轉(zhuǎn)移區(qū)域
[0120]28導向元件
[0121]29輔助輸送裝置
[0122]30 鏈條
[0123]31指形件
[0124]32蝸桿翼片，反向螺旋的
[0125]33采摘板
[0126]34采摘縫
[0127]35采摘輥
[0128]36采摘輥
[0129]37采摘輥的旋轉(zhuǎn)軸線
[0130]38采摘輥的旋轉(zhuǎn)軸線
[0131]39采摘輥的蝸桿螺紋
[0132]40采摘輥的蝸桿螺紋
[0133]41向下的方向
[0134]42斜向板
[0135]43徑向凸緣
[0136]44 刀盤
[0137]45刀盤的旋轉(zhuǎn)軸線
[0138]46 鉸鏈
[0139]47附加的分配尖端
[0140]48抓取切割器
[0141]49 抓具
[0142]50切削刃
[0143]51 刀片
[0144]52圓錐形蝸桿
[0145]53圓錐形蝸桿的旋轉(zhuǎn)軸線
[0146]54蝸桿傳送器
[0147]55蝸桿傳送器
[0148]56旋轉(zhuǎn)軸線
[0149]57旋轉(zhuǎn)軸線
[0150]58采摘縫的縱軸線
[0151]59莖桿的縱軸線
[0152]60 蝸桿
[0153]61蝸桿螺紋
[0154]62植物排
[0155]63植物排的方向
[0156]64植物的根
[0157]65傳送設備的抓取區(qū)域
[0158]66切割蝸桿傳送器的假想的外周面
[0159]67彈性變形方向
[0160]68刀片的內(nèi)表面
[0161]69 板黃
[0162]70刀片的支承部分
[0163]71在兩個導向元件之間的貫穿口
[0164]72導向元件的下部部段
[0165]73導向元件的上部部段
[0166]74導向裝置
[0167]75引導設備
[0168]76 直線
[0169]77 箭頭
[0170]78平行于蝸桿軸線的直線
[0171]α切割角
[0172]β 后角
[0173]γ 角度
[0174]R間距/半徑
[0175]R1 間距
【主權項】
1.一種采摘裝置，其具有至少一個可沿工作方向(6)運動的支架(20)，在支架上設置至少一個帶有前部抓取區(qū)域(65)的傳送設備(18)，所述傳送設備(18)借助該前部抓取區(qū)域(65)通過支架(20)沿工作方向(6)的移動可以與包含果實(3)的植物(5)接觸，因此所述植物可借助該傳送設備(18)被獲取并且在一個或至少一個傳送方向(26)上傳送，并且所述采摘裝置具有設置在傳送設備(18)后方的采摘縫(34)，所述植物(5)可以被引導穿過所述采摘縫以使得果實(3)分離，其特征在于，傳送設備(18)這樣設計，使得傳送方向(26)在抓取區(qū)域(65)中直線形或者基本上直線形延伸并且垂直于或者基本上垂直于工作方向延伸。2.按照權利要求1所述的采摘裝置，其特征在于，采摘縫(34)以其縱軸線(58)垂直于或幾乎垂直于工作方向(6)并且平行于或幾乎平行于土地(7)定向。3.按照權利要求1或2所述的采摘裝置，其特征在于，在支架(20)上設置多個刀片(25)，其中所述植物(5)借助傳送設備(18)向刀片(25)之一上引導并且在該刀片上可被切斷。4.按照前述權利要求之一所述的采摘裝置，其特征在于，植物(5)借助傳送設備(18)能夠沿平行于或幾乎平行于土地(7)的方向(26)傳送。5.按照前述權利要求之一所述的采摘裝置，其特征在于，傳送設備(18)設計為線形傳送器。6.按照前述權利要求之一所述的采摘裝置，其特征在于，傳送設備(18)包含切割蝸桿傳送器(19)，其可以圍繞蝸桿軸線(21)轉(zhuǎn)動地支承在支架(20)上，所述蝸桿軸線垂直于或幾乎垂直于工作方向(6)定向。7.按照權利要求6所述的采摘裝置，其特征在于，切割蝸桿傳送器(19)的蝸桿軸線(21)平行于或幾乎平行于土地(7)定向。8.按照權利要求6或7所述的采摘裝置，其特征在于驅(qū)動器(22)，切割蝸桿傳送器(19)借助所述驅(qū)動器驅(qū)動使得從前方看向上轉(zhuǎn)動。9.按照權利要求3和權利要求6至9之一所述的采摘裝置，其特征在于，所述刀片(25)設計成彎曲的并且至少部分地包圍切割蝸桿傳送器(19)。10.按照前述權利要求之一所述的采摘裝置，其特征在于，在支架(20)上固定多個垂直于工作方向(6)相互間隔的導向元件(28)，所述導向元件設置在傳送設備(18)之前，向上延伸并且以其上部區(qū)域向傳送方向(26)傾斜、彎曲或彎折。11.按照前述權利要求之一所述的采摘裝置，其特征在于至少一個設置在支架(20)上的輔助輸送裝置(29)，植物(5)借助該輔助輸送裝置可以在傳送設備(18)上方被抓取并且在與傳送設備配合作用中被輸送。12.按照權利要求11所述的采摘裝置，其特征在于，輔助輸送裝置(29)包含鏈式傳送器或通過鏈式傳送器構成。13.按照權利要求11或12所述的采摘裝置，其特征在于，植物(5)借助輔助輸送裝置(29)從傳送設備(18)上移開并且被送入采摘縫(34)。14.一種用于收割包含果實的植物的方法，其中至少一個包含前部抓取區(qū)域(65)的傳送設備(18)沿工作方向(6)相對植物(5)移動，并且由此以其抓取區(qū)域(65)與植物(5)相接觸，因此植物借助傳送設備(18)被抓取并且沿一個或至少一個傳送方向(26)傳送，之后植物(5)經(jīng)歷用于分離果實(3)的采摘過程，其特征在于，傳送設備(18)包含圍繞垂直于或者基本上垂直于工作方向(6)的蝸桿軸線(21)旋轉(zhuǎn)的切割蝸桿傳送器(19)，植物(5)借助切割蝸桿傳送器(19)被抓取并且沿蝸桿軸線(21)被傳送。15.按照權利要求14所述的方法，其特征在于，在植物(5)經(jīng)歷采摘過程之前，通過切割蝸桿傳送器(19)與多個彎曲的并且至少部分地包圍切割蝸桿傳送器(19)的刀片(25)配合作用，所述植物(5)被切斷。
【專利摘要】一種具有至少一個可沿工作方向(6)運動的支架(20)的采摘裝置，在支架上設置至少一個帶有前部抓取區(qū)域(65)的傳送設備(18)，借助該抓取區(qū)域傳送設備(18)通過支架(20)沿工作方向(6)的移動可以與包含果實(3)的植物(5)接觸，因此所述植物可借助該傳送設備(18)被獲取并且在一個或至少一個傳送方向(26)上傳送，并且所述采摘裝置具有設置在傳送設備(18)后方的采摘縫(34)，所述植物(5)可以被引導穿過所述采摘縫以使得果實(3)分離，其中，傳送設備(18)這樣設計，使得傳送方向(26)在抓取區(qū)域(65)中直線性或者基本上直線形延伸并且垂直于或者基本上的垂直于工作方向延伸。
【IPC分類】A01D34/53, A01D45/02
【公開號】CN105451539
【申請?zhí)枴緾N201480044401
【發(fā)明人】克萊門斯.卡爾沃凱姆, 菲利克斯.卡爾沃凱姆
【申請人】克萊門斯.卡爾沃凱姆, 菲利克斯.卡爾沃凱姆
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2014年6月4日
【公告號】DE102013106197A1, EP3007540A1, US20160198632, WO2014198598A1