全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)上食用菌包裝機(jī)械，特別是一種食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]最初食用菌培養(yǎng)料制包是由農(nóng)民手工操作完成，所以存在有裝袋松緊不一、重量不等等問題，因而直接影響到食用菌的生產(chǎn)品質(zhì)和產(chǎn)量高低;而且手工制包浪費(fèi)人力資源，提高生產(chǎn)成本。后來，人們發(fā)明了食用菌自動(dòng)制包機(jī)，利用機(jī)械的沖壓力，實(shí)現(xiàn)食用菌培養(yǎng)料的自動(dòng)裝袋。但是，目前市面上現(xiàn)有設(shè)備存在有幾個(gè)問題，首先，出料方式是通過培養(yǎng)料的自重，下來多少算多少，制作出來的菌包無法保證每袋菌包的重量及高度達(dá)到一致，偏差很大，從而導(dǎo)致菌袋出菇管控率很低；另外，應(yīng)用范圍小，可生產(chǎn)的菌包單一，重量、高度都無法調(diào)節(jié)，通用性低;需要托袋工位配合工位轉(zhuǎn)盤，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種重量及高度穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、效率高，且能夠用于生產(chǎn)多種不同規(guī)格菌包的全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)。
[0004]這種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架，其中機(jī)架從上到下分別安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)盤、送袋機(jī)構(gòu);工位轉(zhuǎn)盤可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu);下料機(jī)構(gòu)，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動(dòng)地套設(shè)于大裝料筒內(nèi)，大、小裝料筒分別設(shè)有固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。
[0005]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向料斗和固定料斗，小裝料筒上端的開口端設(shè)在固定料斗內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述取袋機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括固定在工位旁的撥叉、夾袋片和導(dǎo)向套，撥叉旋轉(zhuǎn)，在彈簧的作用下帶動(dòng)夾袋片將袋子夾緊在導(dǎo)向套上。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)有成型機(jī)構(gòu)，該成型機(jī)構(gòu)包括一托袋板和一對(duì)半圓形成型板，兩個(gè)成型板通過氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打開、閉合。
[0009]進(jìn)一步地，所述工位轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上設(shè)有一擋板，該擋板位于工位轉(zhuǎn)盤上方、下料機(jī)構(gòu)下方，擋板上設(shè)有一通孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述裝料筒數(shù)量為I?16個(gè)。
[0012]進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿的數(shù)量為2?8個(gè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述工位轉(zhuǎn)盤上工位的數(shù)量為2?20個(gè)。
[0014]本發(fā)明這種食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)，采用小裝料筒可上下移動(dòng)地套設(shè)于大裝料筒內(nèi)，通過調(diào)節(jié)螺桿位置來改變量裝料筒內(nèi)物料的體積，從而適應(yīng)生產(chǎn)不同尺寸物料包的需求，并且使所以菌包的重量及高度一致，達(dá)到定量制包的目的。
[0015]2.本發(fā)明的取袋機(jī)構(gòu)，取袋機(jī)構(gòu)設(shè)有取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指，取袋時(shí)更靈敏、準(zhǔn)確。
[0016]3.本發(fā)明的夾袋機(jī)構(gòu)，通過氣缸驅(qū)動(dòng)撥叉，從而使得夾袋片在彈簧作用下將袋子夾緊在導(dǎo)向套上，這種結(jié)構(gòu)可以省掉托袋工位，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。另外，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)制包，相對(duì)人工制包或半自動(dòng)制包，勞動(dòng)效率大大提高。
[0017]4.本發(fā)明的壓實(shí)機(jī)構(gòu)，在成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行成型后，進(jìn)一步壓實(shí)菌包，使得菌包更質(zhì)量更高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)結(jié)構(gòu)圖一；
圖2為本發(fā)明全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)結(jié)構(gòu)圖二；
圖3為本發(fā)明所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)放大圖；
圖4為本發(fā)明所述成型機(jī)構(gòu)放大圖；
圖5為本發(fā)明所述成型板打開時(shí)的狀態(tài)圖；
圖6為本發(fā)明所述成型板關(guān)閉時(shí)的狀態(tài)圖。
[0019]附圖標(biāo)號(hào)說明:1、機(jī)架;2、進(jìn)料機(jī)構(gòu);21、導(dǎo)向料斗;22、固定料斗;3、下料機(jī)構(gòu);31、小裝料筒;32、大裝料筒；33、調(diào)節(jié)螺桿;34、下料氣缸;35、固定板;4、工位轉(zhuǎn)盤;41、取袋機(jī)構(gòu)；411、取袋氣缸;412、取袋手臂；413、張袋手指;42、夾袋機(jī)構(gòu)；421、撥叉;422、夾袋片；423、導(dǎo)向套;43、工位;5、送袋機(jī)構(gòu);6、旋轉(zhuǎn)軸;7、成型機(jī)構(gòu);71、托袋板;72、成型板;73、成型氣缸;74、連桿機(jī)構(gòu);8、擋板;9、壓實(shí)機(jī)構(gòu)，91、壓實(shí)氣缸;92、壓板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0021]參照附圖1?6，本發(fā)明這種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架I，其中機(jī)架I從上到下分別安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、工位轉(zhuǎn)盤4、送袋機(jī)構(gòu)5;工位轉(zhuǎn)盤4可繞旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤4上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)41、夾袋機(jī)構(gòu)42;下料機(jī)構(gòu)3包括裝料筒和下料氣缸34，裝料筒由小裝料筒31和大裝料筒32組成，小裝料筒31可上下移動(dòng)地套設(shè)于大裝料筒32內(nèi)，大、小裝料筒分別設(shè)有固定板35，兩個(gè)固定板35之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿33。小裝料筒31為小徑長裝料筒，大裝料筒32為大徑短裝料筒，便于小裝料筒31套設(shè)在大裝料筒32內(nèi)，并進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。
[0022]進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)向料斗21和固定料斗22，小裝料筒31上端的開口端設(shè)在固定料斗22內(nèi)。取袋機(jī)構(gòu)41包括安裝在機(jī)架I上的取袋氣缸411、取袋手臂412和張袋手指413。夾袋機(jī)構(gòu)42包括固定在工位旁的撥叉421、夾袋片422和導(dǎo)向套423，撥叉421旋轉(zhuǎn)，在彈簧的作用下帶動(dòng)夾袋片422將袋子夾緊在導(dǎo)向套423上。
[0023]機(jī)架I上還設(shè)有成型機(jī)構(gòu)7，該成型機(jī)構(gòu)7包括一托袋板71和一對(duì)半圓形成型板72，兩個(gè)成型板通過成型氣缸73驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打開、閉合。兩個(gè)成型板之間通過鉸接連接，鉸接底部固定在托袋板上。成型氣缸73活動(dòng)端與成型板72通過連桿機(jī)構(gòu)74連接。當(dāng)成型氣缸73向后驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)74后移，從而帶動(dòng)成型板72分開后移，兩個(gè)成型板呈打開狀態(tài)，可以容納菌包。此時(shí)完成下料后的菌包下端置于托袋板71上成型板72正前方，然后成型氣缸73向前驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)74前移，兩個(gè)半圓形成型板閉合形成圓筒狀，將菌包抱緊成型。
[0024]成型機(jī)構(gòu)的下一個(gè)工位還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)9，壓實(shí)機(jī)構(gòu)9包括壓實(shí)氣缸91，壓實(shí)氣缸91的活動(dòng)端設(shè)有壓板92;當(dāng)菌包進(jìn)行成型后，轉(zhuǎn)到壓實(shí)工位，壓實(shí)氣缸91下壓，壓板92將菌包進(jìn)一步壓實(shí)。
[0025]機(jī)架I上設(shè)有一擋板8，該擋板8位于工位轉(zhuǎn)盤4上方、下料機(jī)構(gòu)3下方，擋板上設(shè)有一通孔。當(dāng)工位43轉(zhuǎn)至通孔下方時(shí)，下料機(jī)構(gòu)3即可進(jìn)行下料。
[0026]本實(shí)施例中裝料筒數(shù)量為4個(gè)。調(diào)節(jié)螺桿的數(shù)量為4個(gè)。工位轉(zhuǎn)盤上工位的數(shù)量為8個(gè)。
[0027]實(shí)際操作時(shí)，菌包培養(yǎng)料通過導(dǎo)向料斗21進(jìn)入固定料斗22內(nèi)，通過攪拌機(jī)構(gòu)攪拌均勻后進(jìn)入裝料筒內(nèi)。取袋機(jī)構(gòu)41的取袋手臂412下移伸入到送袋機(jī)構(gòu)5送來的袋口內(nèi)，張袋手指413撐開袋子并向上提。當(dāng)取袋手臂412上移將袋子套入導(dǎo)向套423時(shí)，張袋手指413在氣缸作用下收起，同時(shí)撥叉氣缸推動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)42的撥叉421，將袋子卡緊在導(dǎo)向套423上。緊接著工位轉(zhuǎn)盤4和裝料筒在電機(jī)的帶動(dòng)下同步旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位。到達(dá)下一個(gè)工位后，裝料筒內(nèi)的培養(yǎng)料通過擋板8上的通孔落入袋子中，然后夾袋片422松開，菌包被放置在成型機(jī)構(gòu)7的托袋板71上，成型板72閉合，抱緊菌包，對(duì)菌包進(jìn)行成型工序，下料氣缸34下移將料壓實(shí);成型完成后，菌包進(jìn)入下一個(gè)工位，壓實(shí)機(jī)構(gòu)，壓實(shí)氣缸91下壓，壓板92將菌包進(jìn)一步壓實(shí)，完成制包操作。
[0028]綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架從上到下分別安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)盤、送袋機(jī)構(gòu);工位轉(zhuǎn)盤可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動(dòng)地套設(shè)于大裝料筒內(nèi)，大、小裝料筒分別設(shè)有固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向料斗和固定料斗，小裝料筒上端的開口端設(shè)在固定料斗內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述取袋機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的取袋氣缸、取袋手臂和張袋手指。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括固定在工位旁的撥叉、夾袋片和導(dǎo)向套，撥叉旋轉(zhuǎn)，在彈簧的作用下帶動(dòng)夾袋片將袋子夾緊在導(dǎo)向套上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有成型機(jī)構(gòu)，該成型機(jī)構(gòu)包括一托袋板和一對(duì)半圓形成型板，兩個(gè)成型板通過氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行打開、閉合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有壓實(shí)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有一擋板，該擋板位于工位轉(zhuǎn)盤上方、下料機(jī)構(gòu)下方，擋板上設(shè)有一通孔。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述裝料筒數(shù)量為I?16個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺桿的數(shù)量為2?8個(gè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，其特征在于，所述工位轉(zhuǎn)盤上工位的數(shù)量為2?20個(gè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架從上到下分別安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、工位轉(zhuǎn)盤、送袋機(jī)構(gòu)；工位轉(zhuǎn)盤可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工位轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)有取袋機(jī)構(gòu)、夾袋機(jī)構(gòu)；下料機(jī)構(gòu)，包括裝料筒和下料氣缸，裝料筒由小裝料筒和大裝料筒組成，小裝料筒可上下移動(dòng)地套設(shè)于大裝料筒內(nèi)，大、小裝料筒分別設(shè)有固定板，兩個(gè)固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿。本發(fā)明這種全自動(dòng)食用菌培養(yǎng)料制包機(jī)替代人工制包，工作效率高；具有定量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)生產(chǎn)不同尺寸物料包的需求，并且使所制菌包的重量及高度一致，達(dá)到定量制包的目的。
【IPC分類】A01G1/04
【公開號(hào)】CN105557313
【申請?zhí)枴緾N201610026772
【發(fā)明人】方瑞成, 莊宗欽
【申請人】廈門祺安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年1月17日