便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹(shù)機(jī)，它主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟組成。其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈上安裝有四根螺紋鎖緊桿，將整個(gè)裝置固定于樹(shù)干上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)外圈之間通過(guò)滾珠與螺栓連接，外圈可繞內(nèi)圈作圓周運(yùn)動(dòng)。支撐機(jī)構(gòu)的固定臂通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，伸縮臂與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)軸承座插入土壤中，挖樹(shù)鏟通過(guò)滑動(dòng)套與螺紋桿連接，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹(shù)鏟不斷下挖土壤。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、搬運(yùn)方便，可在狹小空間內(nèi)和山地上進(jìn)行作業(yè)，采用滾珠螺旋傳動(dòng)原理使作業(yè)人員可直立作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹(shù)機(jī)，用于苗圃和山地樹(shù)木移植作業(yè)，能夠使作業(yè)人員進(jìn)行直立作業(yè)且不需要扶持，屬于林業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們?cè)絹?lái)越重視生活質(zhì)量和生存環(huán)境，城鎮(zhèn)綠化已成為我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中一項(xiàng)必不可少的重點(diǎn)工程。其中每年城市綠化、公路綠化、鐵路綠化就需要成千上萬(wàn)的苗木，這為我國(guó)的苗木產(chǎn)業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng)空間。然而我國(guó)苗木移植機(jī)械化水平卻難以跟上苗圃產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的步伐，主要原因有:(I)大型的樹(shù)木移植機(jī)售價(jià)昂貴且難以進(jìn)入道路狹窄、栽種密集的苗圃和山地丘陵地區(qū)進(jìn)行作業(yè);(2)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的便攜式挖樹(shù)機(jī)機(jī)身較重且都需要工人手持挖樹(shù)機(jī)，反復(fù)彎腰進(jìn)行切割土壤作業(yè)，并未真正降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0003]因此研制一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，真正能夠降低苗木移栽勞動(dòng)強(qiáng)度，提高苗木成活率的便攜式挖樹(shù)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)苗木機(jī)械化移植，已經(jīng)成為迫切需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種制造成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、操作簡(jiǎn)便，能夠使工人進(jìn)行直立作業(yè)且不需要扶持的一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹(shù)機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟組成。兩套支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟成180度在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右兩邊對(duì)稱布置。支撐機(jī)構(gòu)的固定臂通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，伸縮臂與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端通過(guò)軸承座插入土壤中，以保證整根螺紋桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖樹(shù)鏟通過(guò)滑動(dòng)套與螺紋桿連接，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹(shù)鏟不斷下挖土壤。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈、外圈、滾珠、鎖緊螺紋桿、螺栓。內(nèi)外圈均由兩個(gè)半圓組成，可打開(kāi)或閉合。內(nèi)外圈之間通過(guò)滾珠與螺栓連接，外圈可繞內(nèi)圈作圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈上安裝有四根鎖緊螺紋桿，樹(shù)干進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，通過(guò)鎖緊螺紋桿可將整個(gè)挖樹(shù)機(jī)固定在樹(shù)干上。
[0007]所述的支撐機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、固定臂、伸縮臂。支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，為適應(yīng)不同的樹(shù)干直徑以及保證所挖土球?yàn)閳A錐形，支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度和支撐臂長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)由固定臂和伸縮臂來(lái)完成。
[0008]本發(fā)明具有如下增益效果:實(shí)現(xiàn)了樹(shù)木的機(jī)械化移植，通過(guò)對(duì)作業(yè)方式的改進(jìn)，使工人能夠進(jìn)行直立挖樹(shù)作業(yè);采用旋轉(zhuǎn)支架與軸承座將挖樹(shù)機(jī)與樹(shù)干固定并且自立于地面，不再需要工人把持操作，降低了移植勞動(dòng)強(qiáng)度。應(yīng)用螺旋千斤頂原理，挖樹(shù)機(jī)不需要安裝動(dòng)力設(shè)備，減輕了整機(jī)重量。該便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)方便、工作可靠，可在狹小空間內(nèi)和山地上進(jìn)行作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0010]圖1為便攜式挖樹(shù)機(jī)的軸測(cè)圖。
[0011 ]圖中:1、軸承座，2、挖樹(shù)鏟，3、螺栓連接副，4、手柄，5、固定臂，6、關(guān)節(jié)軸承，7、內(nèi)圈，8、鎖緊螺紋桿，9、連接螺栓，1、外圈，11、滾珠，12、螺栓連接副，13、鎖緊螺栓，14、伸縮臂，15、深溝球軸承，16、滑動(dòng)套，17、螺紋桿，18、深溝球軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，一種基于滾珠螺旋傳動(dòng)地便攜式挖樹(shù)機(jī)，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟2組成。兩套支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟2成180度在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右兩邊對(duì)稱布置。支撐機(jī)構(gòu)的固定臂5通過(guò)關(guān)節(jié)軸承6與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈10連接，伸縮臂14與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接。滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端通過(guò)軸承座I插入土壤中，軸承座設(shè)置在深溝球軸承18上，以保證整根螺紋桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。挖樹(shù)鏟2通過(guò)滑動(dòng)套16與螺紋桿17連接，滑動(dòng)套16上帶有螺栓連接副3，隨著螺紋桿17的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹(shù)鏟不斷下挖土壤。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈7、外圈10、滾珠11、鎖緊螺紋桿8、連接螺栓9。內(nèi)外圈均由兩個(gè)半圓組成，可打開(kāi)或閉合。內(nèi)外圈之間通過(guò)滾珠11與螺栓9連接，外圈1可繞內(nèi)圈7作圓周運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈7上安裝有四根鎖緊螺紋桿8，樹(shù)干進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后鎖緊螺紋桿8將整個(gè)裝置固定在樹(shù)干上。
[0015]所述的支撐機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承6、固定臂5、伸縮臂14、鎖緊螺栓13。支撐機(jī)構(gòu)中的關(guān)節(jié)軸承6與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈10通過(guò)螺栓連接副12連接，為適應(yīng)不同的樹(shù)干直徑以及保證所挖土球?yàn)閳A錐形，支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度和支撐臂長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)由固定臂和伸縮臂完成，伸縮臂帶有深溝球軸承，手柄4通過(guò)深溝球軸承產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0016]本發(fā)明的工作過(guò)程:將便攜式挖樹(shù)機(jī)搬運(yùn)至作業(yè)地點(diǎn)后，將各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組裝連接。首先，根據(jù)樹(shù)干直徑以及移植土球規(guī)格的要求，將左右兩邊軸承座以及挖樹(shù)鏟尖角插入到土壤中，大致確定作業(yè)半徑。其次，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)外圈半圓的連接螺栓，使樹(shù)干進(jìn)入到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，閉合內(nèi)外圈半圓后調(diào)節(jié)鎖緊螺紋桿，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于樹(shù)干上。然后，調(diào)節(jié)支撐機(jī)構(gòu)的支撐臂長(zhǎng)度以及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾角，使挖樹(shù)鏟相對(duì)于地面成適當(dāng)?shù)慕嵌认峦冢{(diào)節(jié)完成后擰緊鎖緊螺栓。最后，由兩個(gè)工人轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使挖樹(shù)鏟不斷下挖，一次下挖完成后反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使挖樹(shù)鏟提升至螺紋桿頂端，然后沿圓周方向推動(dòng)挖樹(shù)鏟使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈相對(duì)于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)適當(dāng)?shù)慕嵌冗M(jìn)行再一次下挖。作業(yè)完成后，打開(kāi)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)外圈半圓，重復(fù)上述步驟移植下一棵樹(shù)木。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)，主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟組成，其特征在于:兩套支撐機(jī)構(gòu)、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、挖樹(shù)鏟成180度在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左右兩邊對(duì)稱布置;支撐機(jī)構(gòu)的固定臂通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，伸縮臂與滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接;滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端通過(guò)軸承座插入土壤中，以保證整根螺紋桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng);挖樹(shù)鏟通過(guò)滑動(dòng)套與螺紋桿連接，隨著螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，挖樹(shù)鏟不斷下挖土壤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)圈、外圈、滾珠、鎖緊螺紋桿、螺栓；內(nèi)外圈均由兩個(gè)半圓組成，可打開(kāi)或閉合；內(nèi)外圈之間通過(guò)滾珠與螺栓連接，外圈可繞內(nèi)圈作圓周運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)圈上安裝有四根鎖緊螺紋桿，樹(shù)干進(jìn)入旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，通過(guò)鎖緊螺紋桿可將整個(gè)挖樹(shù)機(jī)固定在樹(shù)干上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式螺旋挖樹(shù)機(jī)，其特征在于:支撐機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承、固定臂、伸縮臂;支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)外圈連接，為適應(yīng)不同的樹(shù)干直徑以及保證所挖土球?yàn)閳A錐形，支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的角度和支撐臂長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，該調(diào)節(jié)由固定臂和伸縮臂來(lái)完成。
【文檔編號(hào)】A01G23/06GK105830860SQ201610339665
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月23日
【發(fā)明人】朱建錫, 鄭濤, 張京平, 陳長(zhǎng)卿, 林雪, 王潔
【申請(qǐng)人】浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院