一種簡易植物果實(shí)無損收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，利用共振原理展開工作，包括空壓機(jī)(1)、氣喇叭(6)、電路裝置、拋物面聚聲罩(5)及其他附件組成，其中，空壓機(jī)出氣口和氣喇叭通過氣管連接，電路裝置連接在氣喇叭上，氣喇叭(6)置于拋物面聚聲罩(5)內(nèi)部拋物面焦點(diǎn)處，氣喇叭發(fā)生片發(fā)聲頻率與特定植物的固有頻率一致。工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物(4)，在空壓機(jī)對儲氣罐充氣后，打開氣喇叭電源開關(guān)，氣喇叭發(fā)聲，對植物進(jìn)行成熟果實(shí)的無損收獲。
【專利說明】
一種簡易植物果實(shí)無損收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明屬農(nóng)業(yè)收獲設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上對植物果實(shí)的收獲通常采用人工采摘、機(jī)械化收割、收獲機(jī)器人采摘等方法，對于灌木及喬木果實(shí)的采摘主要采用人工采摘的方法，近年來新研制的收獲裝備主要是機(jī)器人采摘機(jī)和機(jī)械強(qiáng)制受迫振動的方法，機(jī)器人采摘雖有少量應(yīng)用，但是采摘效率低下，設(shè)備故障率高，采摘設(shè)備價格昂貴，收獲率很低，不適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，而機(jī)械強(qiáng)制受迫振動的機(jī)械雖有較多應(yīng)用，但是其需要使用振動傳遞桿將植物抓緊，再利用機(jī)械方式產(chǎn)生振動由振動傳遞桿將振動傳遞到植物主干上,迫使植物隨之振動，以便達(dá)到振落植物成熟果實(shí)的目的，使用時由于機(jī)械與植物通過振動傳遞桿緊密連接，會對植物產(chǎn)生直接的傷害，由于其能量由樹干逐步傳遞到枝干、樹葉、果實(shí)，能量消耗大，能量利用率低，收獲中還會因?yàn)椴荒苷_控制能量分布，導(dǎo)致樹葉或青果、花朵的掉落，造成損失。這種方法比較適應(yīng)于喬木類果實(shí)的收獲。而灌木類的植物果實(shí)收獲，目前尚無理想的收獲方法，機(jī)械受迫振動法對灌木收獲效率低下、操作繁瑣、收獲率低、損傷率高、對植株損害大,并不適于灌木類果實(shí)的收獲。本發(fā)明設(shè)計了一種簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，利用共振原理展開工作，工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物，打開電源，氣喇叭發(fā)聲，其聲音的頻率等于或接近植物的固有頻率，植物會因此產(chǎn)生共振現(xiàn)象，隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的，完全杜絕了以上設(shè)備的各種缺點(diǎn)，具有能耗低、采摘效率高、收獲率高、可選擇性采收成熟果實(shí)、無噪音污染等優(yōu)勢，是一種高效、低能耗、可控的收獲成熟果實(shí)、對植物無損傷的全新收獲方式。由于本方法工作時直接聲能作用于植物本身，可適用于喬木、灌木等各種不同類型的果實(shí)收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出了一種簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，利用共振原理展開工作，包括空壓機(jī)、氣喇叭、電路裝置、拋物面聚聲罩及其他附件組成，其中，空壓機(jī)出氣口和氣喇叭通過氣管連接，電路裝置連接在氣喇叭上，氣喇叭置于拋物面聚聲罩內(nèi)部拋物面焦點(diǎn)處，氣喇叭發(fā)生片發(fā)聲頻率與特定植物的固有頻率一致。工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物，在空壓機(jī)對儲氣罐充氣后，打開氣喇叭電源開關(guān)，氣喇叭發(fā)聲，可對植物進(jìn)行成熟果實(shí)的無損收獲。
[0004]本技術(shù)發(fā)明的方案是:
利用共振原理展開工作，包括空壓機(jī)、氣喇叭、電路裝置、拋物面聚聲罩及其他附件組成，其中，空壓機(jī)出氣口和氣喇叭通過氣管連接，電路裝置連接在氣喇叭上，氣喇叭置于拋物面聚聲罩內(nèi)部拋物面焦點(diǎn)處，氣喇叭發(fā)生片發(fā)聲頻率與特定植物的固有頻率一致。工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物，打開電源，在空壓機(jī)對儲氣罐充氣后，打開氣喇叭電源開關(guān)，氣喇叭發(fā)聲，對植物進(jìn)行成熟果實(shí)的無損收獲。隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的，在成熟果實(shí)收獲后停止，保護(hù)青果和花朵，再轉(zhuǎn)場操作。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明利用共振原理，利用聲音傳遞能量，能量直接作用于植物本身，可以面對整棵植物進(jìn)行無接觸操作，大大降低了勞動強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率，具有選擇性收獲、低能耗、收獲效率高、收獲率高、對植物無損害等優(yōu)勢，完全杜絕了已知的收獲方式所帶來的不利因素。
[0006]【附圖說明】:
圖1是工作示意圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例:本發(fā)明利用所有物體都具有固有頻率，在近似固有頻率或近似其固有頻率的聲場下會產(chǎn)生共振的原理，設(shè)計了一種簡易結(jié)構(gòu)的果實(shí)無損收獲機(jī)，包括空壓機(jī)(I)、氣喇叭(6)、電路裝置、拋物面聚聲罩(5)及其他附件組成，其中，空壓機(jī)出氣口和氣喇叭通過氣管連接，電路裝置連接在氣喇叭上，氣喇叭(6)置于拋物面聚聲罩(5)內(nèi)部拋物面焦點(diǎn)處，氣喇叭發(fā)生片發(fā)聲頻率與特定植物的固有頻率一致。工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物
(4)，打開電源，在空壓機(jī)對儲氣罐充氣后，打開氣喇叭電源開關(guān)，氣喇叭發(fā)聲，對植物進(jìn)行成熟果實(shí)的無損收獲。隨著時間推移共振振幅的逐步增大，由于成熟的果實(shí)與植物之間的附著力是植物體上最薄弱的部位，植物枝干上的成熟果實(shí)會因?yàn)閮?nèi)力大于其自身附著力而掉落，從而實(shí)現(xiàn)無損收獲的目的，同時可以控制聲場作用時間，在成熟果實(shí)收獲后停止當(dāng)前聲場，保護(hù)青果和花朵，再轉(zhuǎn)場操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，利用共振原理展開工作，包括空壓機(jī)、氣喇口Λ、電路裝置、拋物面聚聲罩及其他附件組成，其中，空壓機(jī)出氣口和氣喇叭通過氣管連接，電路裝置連接在氣喇叭上，氣喇叭置于拋物面聚聲罩內(nèi)部拋物面焦點(diǎn)處，氣喇叭發(fā)生片發(fā)聲頻率與特定植物的固有頻率一致，工作時，將聚聲罩對準(zhǔn)待收獲的植物，在空壓機(jī)對儲氣罐吧充氣后，打開氣喇叭電源開關(guān)，氣喇叭發(fā)聲，對植物進(jìn)行成熟果實(shí)的無損收獲，機(jī)器持續(xù)工作一定時間后，觀察成熟果實(shí)已脫落，應(yīng)及時關(guān)閉機(jī)器，轉(zhuǎn)場工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物果實(shí)無損收獲方法，其特征是:利用了植物的固有頻率，使用共振原理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，其特征是:使用了拋物面聚聲罩建立了一個特定的聲場。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡單結(jié)構(gòu)的植物果實(shí)無損收獲機(jī)，其特征是:喇叭置于拋物面聚聲罩的焦點(diǎn)處。
【文檔編號】A01D46/26GK105850371SQ201510025344
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發(fā)明人】郭勇, 曹富山
【申請人】寧夏翔云機(jī)械科技有限公司