一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括溫控部件、輸水管Ⅰ、輸水管Ⅱ、儲(chǔ)水部件、軌道行走加霧小車、支撐桿、步行軌道、三角支撐；三角支撐架安置在地基上，支撐桿一端安裝在三角支撐架41上部側(cè)部，儲(chǔ)水部件安置在三角支撐架上部，溫控部件安裝在支撐桿上，溫控部件通過(guò)與儲(chǔ)水部件連接，軌道行走加霧小車安置在步行軌道上，輸水管Ⅱ安置在支撐桿另一端上，溫控部件與軌道行走加霧小車連接。本發(fā)明可根據(jù)種植現(xiàn)場(chǎng)溫度，自動(dòng)對(duì)溫室大棚進(jìn)行加濕，促進(jìn)植物的生長(zhǎng)和發(fā)育；裝置便于安裝，便于控制，維修簡(jiǎn)便，加濕效果好，易于推廣應(yīng)用；全過(guò)程無(wú)需人工操作，節(jié)省人力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)種植大棚的組成裝置，特別涉及一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)種植技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)農(nóng)業(yè)溫室規(guī)模不斷擴(kuò)大，總面積居世界首位，溫室蔬菜、瓜果、藥材的種植在我國(guó)發(fā)展迅速。然而傳統(tǒng)的塑料大棚存在許多不足，對(duì)其濕度調(diào)節(jié)，需要人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大棚溫度與大棚的相對(duì)濕度存在一定的關(guān)系，若溫度較高，則大棚的相對(duì)濕度較低，并不利于作物的生長(zhǎng)。
[0003]目前，涉及大棚自動(dòng)溫控加霧行走裝置的技術(shù)方案不成熟，一般為大棚使用溫度傳感器或濕度傳感器:太陽(yáng)能自動(dòng)化農(nóng)業(yè)大棚(201510168338.2)，一種蔬菜大棚自動(dòng)調(diào)溫調(diào)濕系統(tǒng)(201310229912.1)和一種農(nóng)業(yè)種植大棚的溫度濕度調(diào)節(jié)設(shè)備(201520112365.3)等。其中太陽(yáng)能自動(dòng)化農(nóng)業(yè)大棚主要分為三層，層與層之間環(huán)境差異較大，不適宜統(tǒng)一控制;一種蔬菜大棚自動(dòng)調(diào)溫調(diào)濕系統(tǒng)和一種農(nóng)業(yè)種植大棚的溫度濕度調(diào)節(jié)設(shè)備采用的是溫度傳感器及濕度傳感器，傳感器在加濕環(huán)境下，容易損壞，設(shè)備使用壽命短，不能長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)利用，因此不能大規(guī)模推廣使用。上述提到的裝置和系統(tǒng)，沒(méi)有出現(xiàn)溫控裝置，同時(shí)也沒(méi)有出現(xiàn)步進(jìn)時(shí)加霧行走小車，不能實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工操作、自動(dòng)控溫加濕的溫室大棚智能化;裝置不能多次循環(huán)利用，使用壽命短;加濕出氣口固定，難以平衡整個(gè)溫室大棚的濕度，造成局部差異顯著，反而阻礙作物生長(zhǎng)發(fā)育。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、控制精準(zhǔn)的大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，以解決智能化溫室大棚自動(dòng)溫控加濕的問(wèn)題，促進(jìn)作物高產(chǎn)優(yōu)產(chǎn)。
[0005]本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，包括溫控部件3、輸水管111、輸水管Π 14、儲(chǔ)水部件23、軌道行走加霧小車27、支撐桿39、步行軌道40、三角支撐架41;三角支撐架41安置在地基上，支撐桿39—端安裝在三角支撐架41上部側(cè)部，儲(chǔ)水部件23安置在三角支撐架41上部，溫控部件3安裝在支撐桿39上，溫控部件3通過(guò)輸水管Ill與儲(chǔ)水部件23連接，步行軌道40位于地基上，軌道行走加霧小車27安置在步行軌道40上，輸水管Π 14安置在支撐桿39另一端上，溫控部件3還通過(guò)輸水管Π 14與軌道行走加霧小車27連接。
[0006]所述儲(chǔ)水部件23包括引水閥15、來(lái)水管16、虹吸自動(dòng)泄水管18、儲(chǔ)水箱19、排水管21、固定桿42、灌水箱43;儲(chǔ)水箱19位于灌水箱43上部，來(lái)水管16安置在儲(chǔ)水箱19上部，引水閥15安裝在來(lái)水管16上，儲(chǔ)水箱19內(nèi)部分別設(shè)有最高液位刻度線17、最低液位刻度線20，固定桿42—端固定在儲(chǔ)水部件23頂端，虹吸自動(dòng)泄水管18上部安裝在固定桿42另一端，虹吸自動(dòng)泄水管18下部一端安置在灌水箱43內(nèi)，灌水箱43上部安設(shè)有排水管21，灌水箱43內(nèi)設(shè)有移液位刻度線22，移液位刻度線22位于排水管21下部，灌水箱43下部開(kāi)設(shè)有出水口 124，輸水管111 一端通過(guò)出水口 124與儲(chǔ)水部件23的灌水箱43連接。
[0007]所述溫控部件3包括調(diào)壓螺栓1、溫控部件上殼2、上彈簧固定片4、溫控彈簧5、下彈簧固定片7、限位膠片8、溫控部件下殼9、移動(dòng)柱12;溫控部件上殼2安裝在溫控部件下殼9上，調(diào)壓螺栓I通過(guò)螺紋連接安裝在溫控部件上殼2頂端，溫控部件上殼2下部設(shè)有限位臺(tái)6，上彈簧固定片4位于溫控部件上殼2內(nèi)安裝在調(diào)壓螺栓I底端，溫控彈簧5安裝在上彈簧固定片4下部，下彈簧固定片7位于限位臺(tái)6下部安裝在溫控彈簧5下端，限位膠片8安裝在下彈簧固定片7下部，溫控部件下殼9側(cè)部開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口 110，溫控部件下殼9下部開(kāi)設(shè)有出水口 Π13，輸水管Ill另一端通過(guò)進(jìn)水口 IlO與溫控部件3的溫控部件下殼9連接，輸水管Π 14—端通過(guò)出水口 Π 13與溫控部件3的溫控部件下殼9連接，溫控部件下殼9下部?jī)?nèi)為空心結(jié)構(gòu)，移動(dòng)柱12安裝在溫控部件下殼9內(nèi)，移動(dòng)柱12上部與限位膠片8連接。
[0008]所述軌道行走加霧小車27包括車體25、液位傳感器28、霧化器29、支撐板30、小車步進(jìn)電機(jī)131、葉片扇32、葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33、蓄電池34、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35、車輪36、車輪軸37、單片機(jī)38;車體25頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口 Π 26，輸水管Π 14另一端通過(guò)進(jìn)水口 Π 26與軌道行走加霧小車27的車體25連接，葉片扇32安裝在車體25—側(cè)上部，液位傳感器28安裝在車體25內(nèi)部位于葉片扇32下部，霧化器29安裝在車體25內(nèi)，支撐板30安裝在車體25底部，小車步進(jìn)電機(jī)131、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35分別安裝在支撐板30底部，車輪軸37分別與小車步進(jìn)電機(jī)I31、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35連接，車輪36安裝在車輪軸37兩端，蓄電池34、單片機(jī)38分別安裝在支撐板30上，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33安裝在車體25外側(cè)與葉片扇32連接，軌道行走加霧小車27通過(guò)車輪36安置在步行軌道40上。
[0009]—種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置的工作原理為:首先通過(guò)單片機(jī)設(shè)定加霧行走小車27運(yùn)行的總路程、總時(shí)間以及當(dāng)液面達(dá)到液位傳感器28時(shí)，小車的步進(jìn)電機(jī)131及步進(jìn)電機(jī)1135開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使小車沿軌道進(jìn)行前進(jìn)，小車的葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，使得葉片扇32轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到加快霧氣散播速度的目的;溫控部件3內(nèi)設(shè)溫控彈簧5，預(yù)先設(shè)定彈簧5的形變溫度，形變溫度及形變量均為固定值。
[0010]需要對(duì)作物進(jìn)行加濕加霧時(shí)，打開(kāi)引水閥15，控制水流流量為一定值，水通過(guò)來(lái)水管16進(jìn)入儲(chǔ)水箱19內(nèi)，在儲(chǔ)水箱19內(nèi)匯集，當(dāng)液位到達(dá)最高液位刻度線17時(shí)，水經(jīng)固定在固定桿42的虹吸自動(dòng)泄水管18中卸下，進(jìn)入灌水箱43中，水經(jīng)出水口 124，進(jìn)入輸水管111中，將輸水管IlI管內(nèi)充滿水；當(dāng)液面到達(dá)最低液位刻度線20時(shí)，停止向下泄水，儲(chǔ)水箱19繼續(xù)將來(lái)水儲(chǔ)存;傾瀉而下的水進(jìn)入儲(chǔ)水箱19后，液面剛好達(dá)到移液位刻度線22，移液位刻度線22上設(shè)排水管21，若液面高度超過(guò)移液位刻度線22，多余的液體均會(huì)通過(guò)排水管21泄掉。[0011 ]當(dāng)溫度到達(dá)溫控彈簧5的形變溫度時(shí)，溫控彈簧5縮短，帶動(dòng)7下彈簧固定片、限位膠片8、移動(dòng)柱12均向上移動(dòng)，由于限位臺(tái)7的存在，使得最大移動(dòng)距離為定值。移動(dòng)柱12上移后，輸水管111內(nèi)的水經(jīng)進(jìn)水口 110、出水口 II13、輸水管II14、進(jìn)水口 1126進(jìn)入軌道行走加霧小車27中，霧化器29接觸到水時(shí)，自動(dòng)將水轉(zhuǎn)化為水霧，向上經(jīng)進(jìn)水口 1126散發(fā)出去。
[0012]當(dāng)軌道行走加霧小車27中液面達(dá)到液位傳感器28時(shí)，小車的步進(jìn)電機(jī)131及步進(jìn)電機(jī)1135開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)、葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使軌道行走加霧小車27沿步行軌道40前進(jìn)，葉片扇32轉(zhuǎn)動(dòng)，加快霧氣散播速度。軌道行走加霧小車27完成一次軌道加濕后，回到出發(fā)前的位置，若溫度到達(dá)溫控彈簧5的變形溫度，進(jìn)水口 110、出水口 II13、輸水管1114、進(jìn)水口 1126仍聯(lián)通，當(dāng)儲(chǔ)水箱19內(nèi)水自動(dòng)瀉下時(shí)，可進(jìn)行第二次向軌道行走加霧小車27中灌水，從而加濕;若溫度未到達(dá)溫控彈簧5的變形溫度，達(dá)溫控彈簧5恢復(fù)原長(zhǎng)，帶動(dòng)7下彈簧固定片、限位膠片8、移動(dòng)柱12均向下移動(dòng)，進(jìn)水口 IlO與出水口 II1、輸水管1114、進(jìn)水口 1126通路被阻斷，水未能進(jìn)入軌道行走加霧小車27中，加霧便被終止。待溫度又達(dá)到溫控彈簧5的變形溫度時(shí)，在滿足灌水箱43內(nèi)液面到達(dá)移液位刻度線22時(shí)，軌道行走加霧小車27將再次被裝上一定量的水，繼續(xù)對(duì)溫室大棚進(jìn)行加濕加霧。
[0013]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、可根據(jù)種植現(xiàn)場(chǎng)溫度，自動(dòng)對(duì)溫室大棚進(jìn)行加濕，促進(jìn)植物的生長(zhǎng)和發(fā)育；
2、使用溫控彈簧，可根據(jù)預(yù)設(shè)溫度，自動(dòng)形變、縮短或恢復(fù)原長(zhǎng)，形成溫控開(kāi)關(guān)，該溫控彈簧壽命期內(nèi)的形變可維持500萬(wàn)次左右，因此該裝置使用壽命長(zhǎng)；
3、該裝置步行軌道可根據(jù)大棚環(huán)境，隨意鋪設(shè)，軌道加霧行走小車隨軌道運(yùn)行，保證大棚內(nèi)濕度保持一致，因此濕度局部差異可減小甚至消失；
4、加濕頻率可通過(guò)儲(chǔ)水裝置的一次儲(chǔ)水時(shí)間來(lái)有效控制，即便溫度較高、大棚濕度較低、溫控部件打開(kāi)，也不會(huì)頻繁加濕，造成大棚濕度較大，阻礙作物生長(zhǎng)；
5、裝置便于安裝，便于控制，維修簡(jiǎn)便，加濕效果好，易于推廣應(yīng)用；
6、全過(guò)程無(wú)需人工操作，節(jié)省人力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的儲(chǔ)水部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的溫控部件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的軌道行走加霧小車結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的軌道行走加霧小車側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中各標(biāo)號(hào)為:1:調(diào)壓螺栓、2:溫控部件上殼、3:溫控部件、4:上彈簧固定片、5:溫控彈簧、6:限位臺(tái)、7:下彈簧固定片、8:限位膠片、9:溫控部件下殼、10:進(jìn)水口 1、11:輸水管1、12:移動(dòng)柱、13:出水口 Π、14:輸水管Π、15:引水閥、16:來(lái)水管、17:最高液位刻度線、18:虹吸自動(dòng)泄水管、19:儲(chǔ)水箱、20:最低液位刻度線、21:排水管、22:移液位刻度線、23:儲(chǔ)水部件、24:出水口 1、25:車體、26:進(jìn)水口 Π、27:軌道行走加霧小車、28:液位傳感器、29:霧化器、30:支撐板、31:小車步進(jìn)電機(jī)1、32:葉片扇、33:葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、34:蓄電池、35:小車步進(jìn)電機(jī)Π、36:車輪、37:車輪軸、38:單片機(jī)、39:支撐桿、40:步行軌道、41:三角支撐架、42:固定桿、43:灌水箱。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0017]實(shí)施例1:如圖1-5所示，一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，包括溫控部件3、輸水管Ill、輸水管Π 14、儲(chǔ)水部件23、軌道行走加霧小車27、支撐桿39、步行軌道40、三角支撐架41;三角支撐架41安置在地基上，支撐桿39—端安裝在三角支撐架41上部側(cè)部，儲(chǔ)水部件23安置在三角支撐架41上部，溫控部件3安裝在支撐桿39上，溫控部件3通過(guò)輸水管111與儲(chǔ)水部件23連接，步行軌道40位于地基上，軌道行走加霧小車27安置在步行軌道40上，輸水管Π14安置在支撐桿39另一端上，溫控部件3還通過(guò)輸水管Π 14與軌道行走加霧小車27連接。
[0018]儲(chǔ)水部件23包括引水閥15、來(lái)水管16、虹吸自動(dòng)泄水管18、儲(chǔ)水箱19、排水管21、固定桿42、灌水箱43;儲(chǔ)水箱19位于灌水箱43上部，來(lái)水管16安置在儲(chǔ)水箱19上部，引水閥15安裝在來(lái)水管16上，儲(chǔ)水箱19內(nèi)部分別設(shè)有最高液位刻度線17、最低液位刻度線20，固定桿
42—端固定在儲(chǔ)水部件23頂端，虹吸自動(dòng)泄水管18上部安裝在固定桿42另一端，虹吸自動(dòng)泄水管18下部一端安置在灌水箱43內(nèi)，灌水箱43上部安設(shè)有排水管21，灌水箱43內(nèi)設(shè)有移液位刻度線22，移液位刻度線22位于排水管21下部，灌水箱43下部開(kāi)設(shè)有出水口 124，輸水管111 一端通過(guò)出水口 124與儲(chǔ)水部件23的灌水箱43連接。
[0019]溫控部件3包括調(diào)壓螺栓1、溫控部件上殼2、上彈簧固定片4、溫控彈簧5、下彈簧固定片7、限位膠片8、溫控部件下殼9、移動(dòng)柱12;溫控部件上殼2安裝在溫控部件下殼9上，調(diào)壓螺栓I通過(guò)螺紋連接安裝在溫控部件上殼2頂端，溫控部件上殼2下部設(shè)有限位臺(tái)6，上彈簧固定片4位于溫控部件上殼2內(nèi)安裝在調(diào)壓螺栓I底端，溫控彈簧5安裝在上彈簧固定片4下部，下彈簧固定片7位于限位臺(tái)6下部安裝在溫控彈簧5下端，限位膠片8安裝在下彈簧固定片7下部，溫控部件下殼9側(cè)部開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口 110，溫控部件下殼9下部開(kāi)設(shè)有出水口 Π 13，輸水管Ill另一端通過(guò)進(jìn)水口 IlO與溫控部件3的溫控部件下殼9連接，輸水管Π 14—端通過(guò)出水口 Π 13與溫控部件3的溫控部件下殼9連接，溫控部件下殼9下部?jī)?nèi)為空心結(jié)構(gòu)，移動(dòng)柱12安裝在溫控部件下殼9內(nèi)，移動(dòng)柱12上部與限位膠片8連接。
[0020]軌道行走加霧小車27包括車體25、液位傳感器28、霧化器29、支撐板30、小車步進(jìn)電機(jī)131、葉片扇32、葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33、蓄電池34、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35、車輪36、車輪軸37、單片機(jī)38;車體25頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口 Π 26，輸水管Π 14另一端通過(guò)進(jìn)水口 Π 26與軌道行走加霧小車27的車體25連接，葉片扇32安裝在車體25—側(cè)上部，液位傳感器28安裝在車體25內(nèi)部位于葉片扇32下部，霧化器29安裝在車體25內(nèi)，支撐板30安裝在車體25底部，小車步進(jìn)電機(jī)131、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35分別安裝在支撐板30底部，車輪軸37分別與小車步進(jìn)電機(jī)131、小車步進(jìn)電機(jī)Π 35連接，車輪36安裝在車輪軸37兩端，蓄電池34、單片機(jī)38分別安裝在支撐板30上，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)33安裝在車體25外側(cè)與葉片扇32連接，軌道行走加霧小車27通過(guò)車輪36安置在步行軌道40上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，其特征在于:包括溫控部件(3)、輸水管1(11)、輸水管Π( 14)、儲(chǔ)水部件(23)、軌道行走加霧小車(27)、支撐桿(39)、步行軌道(40)、三角支撐架(41);三角支撐架(41)安置在地基上，支撐桿(39)—端安裝在三角支撐架(41)上部側(cè)部，儲(chǔ)水部件(23)安置在三角支撐架(41)上部，溫控部件(3)安裝在支撐桿(39)上，溫控部件(3)通過(guò)輸水管I(Il)與儲(chǔ)水部件(23)連接，步行軌道(40)位于地基上，軌道行走加霧小車(27)安置在步行軌道(40)上，輸水管Π (14)安置在支撐桿(39)另一端上，溫控部件(3)還通過(guò)輸水管Π( 14)與軌道行走加霧小車(27)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，其特征在于:所述儲(chǔ)水部件(23)包括引水閥(15 )、來(lái)水管(16)、虹吸自動(dòng)泄水管(18)、儲(chǔ)水箱(19)、排水管(21)、固定桿(42),灌水箱(43);儲(chǔ)水箱(19)位于灌水箱(43)上部，來(lái)水管(16)安置在儲(chǔ)水箱(19)上部，引水閥(15)安裝在來(lái)水管(16)上，儲(chǔ)水箱(19)內(nèi)部分別設(shè)有最高液位刻度線(17)、最低液位刻度線(20)，固定桿(42)—端固定在儲(chǔ)水部件(23)頂端，虹吸自動(dòng)泄水管(18)上部安裝在固定桿(42)另一端，虹吸自動(dòng)泄水管(18)下部一端安置在灌水箱(43)內(nèi)，灌水箱(43)上部安設(shè)有排水管(21)，灌水箱(43)內(nèi)設(shè)有移液位刻度線(22)，移液位刻度線(22)位于排水管(21)下部，灌水箱(43)下部開(kāi)設(shè)有出水口 1(24)，輸水管I(Il) 一端通過(guò)出水口 1(24)與儲(chǔ)水部件(23 )的灌水箱(43 )連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，其特征在于:所述溫控部件(3)包括調(diào)壓螺栓(I)、溫控部件上殼(2)、上彈簧固定片(4)、溫控彈簧(5)、下彈簧固定片(7)、限位膠片(8)、溫控部件下殼(9)、移動(dòng)柱(12);溫控部件上殼(2)安裝在溫控部件下殼(9)上，調(diào)壓螺栓(I)安裝在溫控部件上殼(2)頂端，溫控部件上殼(2)下部設(shè)有限位臺(tái)(6)，上彈簧固定片(4)位于溫控部件上殼(2)內(nèi)安裝在調(diào)壓螺栓(I)底端，溫控彈簧(5)安裝在上彈簧固定片(4)下部，下彈簧固定片(7)位于限位臺(tái)(6)下部安裝在溫控彈簧(5)下端，限位膠片(8)安裝在下彈簧固定片(7)下部，溫控部件下殼(9)側(cè)部開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口1(10)，溫控部件下殼(9)下部開(kāi)設(shè)有出水口 Π(13)，輸水管I(Il)另一端通過(guò)進(jìn)水口 I (1 )與溫控部件(3 )的溫控部件下殼(9)連接，輸水管Π (14)—端通過(guò)出水口 Π (13)與溫控部件(3)的溫控部件下殼(9)連接，溫控部件下殼(9)下部?jī)?nèi)為空心結(jié)構(gòu)，移動(dòng)柱(12)安裝在溫控部件下殼(9)內(nèi)，移動(dòng)柱(12)上部與限位膠片(8)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚溫控自動(dòng)加霧行走裝置，其特征在于:所述軌道行走加霧小車(27)包括車體(25)、液位傳感器(28)、霧化器(29)、支撐板(30)、小車步進(jìn)電機(jī)1(31)、葉片扇(32)、葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(33)、蓄電池(34)、小車步進(jìn)電機(jī)Π (35)、車輪(36)、車輪軸(37)、單片機(jī)(38);車體(25)頂端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口 Π (26)，輸水管Π (14)另一端通過(guò)進(jìn)水口 Π(26)與軌道行走加霧小車(27)的車體(25)連接，葉片扇(32)安裝在車體(25)—側(cè)上部，液位傳感器(28)安裝在車體(25)內(nèi)部位于葉片扇(32)下部，霧化器(29)安裝在車體(25)內(nèi)，支撐板(30)安裝在車體(25)底部，小車步進(jìn)電機(jī)1(31)、小車步進(jìn)電機(jī)Π (35)分別安裝在支撐板(30)底部，車輪軸(37)分別與小車步進(jìn)電機(jī)I (31)、小車步進(jìn)電機(jī)Π (35)連接，車輪(36)安裝在車輪軸(37)兩端，蓄電池(34)、單片機(jī)(38)分別安裝在支撐板(30)上，葉片轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(33)安裝在車體(25)外側(cè)與葉片扇(32)連接，軌道行走加霧小車(27)通過(guò)車輪(36)安置在步行軌道(40)上。
【文檔編號(hào)】A01G9/24GK105850607SQ201610287886
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】楊啟良, 李婕, 徐曼, 賈維兵, 徐天宇, 伍進(jìn)波, 雷龍海
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)