一種凸輪式噴灌機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凸輪式噴灌機，屬于農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域；本發(fā)明包括機架、水泵總成、卷盤總成、硬水管Ⅰ、凸輪噴頭、電瓶、驅(qū)動電機Ⅰ、驅(qū)動電機Ⅱ、變速箱Ⅰ、變速箱Ⅱ、履帶、主動履帶輪、從動履帶輪、卷盤水管、平衡裝置；本發(fā)明采用特殊設(shè)計的凸輪式噴頭可以將本來為圓形的噴灌區(qū)域轉(zhuǎn)化為方形，避免噴灌區(qū)域重疊，同時可以消除方形耕地的噴灌死角，有利于節(jié)水和提高噴灌均勻度；采用自動平衡裝置可以解決地形崎嶇導(dǎo)致噴灌面形狀改變的問題，采用履帶式小車作為噴灌機的載體，有利于適應(yīng)各種復(fù)雜地形；利用兩臺驅(qū)動電機作為行走的動力裝置可以更加簡潔有效的控制噴灌機轉(zhuǎn)彎，電機驅(qū)動更有利于自動化，降低工作人員勞動強度。
【專利說明】
一種凸輪式噴灌機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種凸輪式噴灌機，尤其是一種噴灌面為方形的凸輪式噴灌機，屬于農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉方法。這種灌溉方式有省水，省工，地形適應(yīng)性強的優(yōu)點。與滴灌相比，因工作壓力較大，使得它的流速快，出流量較大，減少了堵塞的可能性，單噴頭可噴灑較大的面積，因此每畝的用材比滴灌少，節(jié)約成本。因此具有廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]近年來，圍繞節(jié)水噴灌和中小型噴灌機開發(fā)了好多設(shè)備，如授權(quán)發(fā)明專利一種仰俯角可調(diào)的噴灌機噴槍(201320732877.0)，授權(quán)發(fā)明專利一種抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭機器人(201020582747.X)，公開發(fā)明專利一種變轉(zhuǎn)速噴頭三維動態(tài)水量分布模型建立方法(201510543947.1)，輕型絞盤式噴灌機(201510537883.4)等，這些設(shè)備對促進噴灌效率提高起到很好的效果，但這些噴灌機的噴灌面大多數(shù)為圓形，水量重疊和漏噴現(xiàn)象嚴(yán)重，加之噴灌機運行中受地形影響較大，導(dǎo)致噴灌均勻度并沒有得到明顯的提升，其中一種仰俯角可調(diào)的噴灌機噴槍根據(jù)噴灌機工作時的風(fēng)速大小，通過調(diào)高裝置調(diào)節(jié)噴頭的仰俯角提高了噴灌機噴槍對環(huán)境的適應(yīng)能力雖然提高了抗風(fēng)等性能，但是不能解決灌溉面重疊、灌溉死角和浪費的問題;一種抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭機器人通過調(diào)整噴頭角度和水壓大小減小風(fēng)對噴灌精度的影響但是噴灌頭依然使用普通噴頭在無風(fēng)情況下與普通噴頭無異所以也有傳統(tǒng)噴頭的一些缺點;一種變轉(zhuǎn)速噴頭三維動態(tài)水量分布模型建立方法通過研究各種噴頭的特性調(diào)整噴頭種類和各噴頭之間的距離來提高均勻度，但是采用此方法提高均勻度費時費力，且不能解決各個噴頭噴灌面重合的問題，不利于節(jié)水;輕型絞盤式噴灌機采用最常用的輪式小車為載體，對地形要求較高不利于在崎嶇路面上的行走，適用范圍比較小。為此我們發(fā)明了一種噴灌面為方形的凸輪式噴灌機，該噴灌機利用凸輪控制連桿機構(gòu)通過調(diào)整噴頭與地面的角度實現(xiàn)噴灑范圍的自動調(diào)整，這種機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，同時將其安裝在自行小車上大大提高自動化程度，不僅降低了勞動強度，提高了勞動效率，以履帶替代傳統(tǒng)的輪式驅(qū)動使得該設(shè)備擁有極強的地形適應(yīng)能力，而且大大提高了噴灌均勻度，因此本裝置具有廣闊的應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述存在的問題，本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)可靠，可以改變噴灌面形狀從而減少水資源浪費以及改善噴灌均勻度、適合復(fù)雜地形、節(jié)省工時、降低工作人員勞動強度的農(nóng)田灌溉噴灌機，采用特殊設(shè)計的凸輪式噴頭可以將本來為圓形的噴灌區(qū)域轉(zhuǎn)化為方形，避免噴灌區(qū)域重疊，同時可以消除方形耕地的噴灌死角，有利于節(jié)水和提高噴灌均勻度;采用自動平衡裝置可以解決地形崎嶇導(dǎo)致噴灌面形狀改變的問題，采用履帶式小車作為噴灌機的載體，有利于適應(yīng)各種復(fù)雜地形;利用兩臺驅(qū)動電機作為行走的動力裝置可以更加簡潔有效的控制噴灌機轉(zhuǎn)彎，電機驅(qū)動更有利于自動化，降低工作人員勞動強度。
[0005]本發(fā)明凸輪式噴灌機包括機架1、水栗總成2、卷盤總成3、硬水管14、凸輪噴頭5、電瓶6、驅(qū)動電機17、驅(qū)動電機Π 8、變速箱19、變速箱Π 10、履帶11、主動履帶輪12、從動履帶輪13、卷盤水管14、平衡裝置16;所述兩條履帶11通過主動履帶輪12、從動履帶輪13分別安裝于機架I兩側(cè)，機架I兩側(cè)的主動履帶輪12分別與位于機架I前端的變速箱19、變速箱Π 10相連，驅(qū)動電機17和驅(qū)動電機Π 8設(shè)置在變速箱19、變速箱Π 1上方并與變速箱19、變速箱Π10連接，水栗總成2安裝在機架I后端，電瓶6安裝在機架I上并位于驅(qū)動電機17和驅(qū)動電機Π 8后側(cè)，電瓶6分別與水栗總成2、凸輪噴頭5、驅(qū)動電機I 7、驅(qū)動電機Π 8連接，卷盤總成3安裝于機架I后側(cè)，卷盤水管14纏繞在卷盤總成3上且一端與水栗總成2連通，另一端與水源連通，硬水管14 一端通過加固桿51安裝在機架I上并與水栗總成2連通，凸輪噴頭5固定在平衡裝置16上端并與其連通，平衡裝置16鉸接在硬水管14的另一端。
[0006]所述凸輪噴頭5包括凸輪17、旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18、噴頭19、軟管噴頭連接口20、軟水管121、滾子22、凸輪頂桿23、硬水管Π 24、軟管噴頭架連接口 25、連桿26、鉸鏈27;凸輪17固定在硬水管Π 24上，滾子22鉸接在凸輪頂桿23—端，滾子22緊貼凸輪17內(nèi)側(cè)壁并沿內(nèi)側(cè)壁運動，凸輪頂桿23另一端與連桿26鉸接，連桿26通過鉸鏈27與噴頭19鉸接，軟水管121通過軟管噴頭架連接口25與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18連接，并通過旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18與硬水管Π 24上端連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18上端與噴頭19連接，噴頭19通過軟管噴頭連接口 20與軟水管121連通，硬水管Π 24設(shè)置在平衡裝置16上并與其連通。
[0007]所述凸輪17包括輪體28、凸輪支架29、凸輪支架連接口 30，輪體28通過凸輪支架29與凸輪支架連接口 30固定連接，滾子22緊貼輪體28內(nèi)側(cè)壁并沿輪體28內(nèi)側(cè)壁滾動，凸輪支架連接口 30與硬水管Π 24固定連接;輪體內(nèi)部輪廓形狀應(yīng)為四段全等的相切弧線組成，滾子22沿輪體運動可以帶動連桿26的上下位移，并實現(xiàn)噴頭尾部37與地面水平面所成角度的變化范圍在0-20°間。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18包括旋轉(zhuǎn)噴頭架31、齒輪機構(gòu)32、減速電機33、旋轉(zhuǎn)接頭34;減速電機33固定在旋轉(zhuǎn)接頭34上并通過齒輪機構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)噴頭架31連接，旋轉(zhuǎn)接頭34上端通過軟管噴頭架連接口25與軟水管121連接，其下端與硬水管Π 24連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架31上設(shè)有凸輪頂桿導(dǎo)軌35、噴頭鉸接孔36，凸輪頂桿23穿過凸輪頂桿導(dǎo)軌35，噴頭19與噴頭鉸接孔36鉸接。
[0009]所述齒輪機構(gòu)32包括齒輪154和齒輪Π 55，齒輪154與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，齒輪Π 55與減速電機33固定連接。
[0010]所述旋轉(zhuǎn)接頭34包括旋轉(zhuǎn)部52、固定部53，其中旋轉(zhuǎn)部52與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，并通過軟管噴頭架連接口 25與軟水管121連通，固定部53與硬水管Π 24上端連通且固定，減速電機33固定在固定部53上。
[0011]所述噴頭19上設(shè)置有尾部37、噴頭鉸鏈38，噴頭19通過噴頭鉸鏈38與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18的噴頭鉸接孔36鉸接，連桿26與尾部37上的噴頭尾部鉸接孔39鉸接。
[0012]所述平衡裝置16包括平衡桿140、軟水管Π 41、水管接口42、平衡桿Π 43、平衡塊I44、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145、平衡塊Π46;平衡桿Π43鉸接在平衡桿140上并與其交叉垂直，水管接口 42設(shè)置在平衡桿Π 43上，軟水管Π 41—端與水管接口 42連通，另一端與硬水管14連通，水管接口 42與硬水管Π下端24連通，平衡塊144鉸接于平衡桿140兩端，平衡塊Π 46鉸接于平衡桿Π43兩端，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145安裝在平衡桿140與平衡桿Π43鉸接處，平衡裝置16通過平衡桿I鉸鏈47鉸接在硬水管14上。
[0013]所述硬水管14一端設(shè)置有與平衡桿I鉸鏈47相配合的鉸接部，鉸接部上開有鉸接孔49，平衡桿I鉸鏈47設(shè)置在鉸接孔49內(nèi)，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π 50安裝硬水管14交接部與平衡桿I鉸鏈47連接處，鉸接部上開有通水孔48，軟水管Π41穿過通水孔48與硬水管14上端連通。
[0014]本發(fā)明還包括無線信號接收控制裝置15，無線信號接收控制裝置15安裝于機架I中部并分別與驅(qū)動電機17、驅(qū)動電機Π8、水栗總成2、減速電機33連接，用于接收遙控信號以及通過常規(guī)技術(shù)控制各個電機的運轉(zhuǎn)。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:
在噴灌過程中，減速電機33旋轉(zhuǎn)，與之固定相連的齒輪Π 55將動力傳送給與旋轉(zhuǎn)噴頭架31相連的齒輪I上，從而帶動旋轉(zhuǎn)噴頭架31旋轉(zhuǎn)，噴頭19與旋轉(zhuǎn)噴頭架31鉸接故也隨旋轉(zhuǎn)噴頭架31轉(zhuǎn)動，連桿26與噴頭19尾部鉸接孔鉸接，連桿26又與凸輪頂桿23鉸接，故連桿26、凸輪頂桿23—起旋轉(zhuǎn)，凸輪頂桿23另一端設(shè)有滾子22，滾子22在運動過程中由于受凸輪17的輪體28輪廓的限制，凸輪頂桿23端部的滾子22會沿著輪體28輪廓線不斷改變運動軌跡，通過與凸輪頂桿23相互鉸接的連桿26將由輪體28輪廓限制所形成的運動形式傳遞到噴頭19從而形成噴頭19 一邊旋轉(zhuǎn)一邊改變與地面的角度的運動形式，從而在噴灌過程中可以不斷自動調(diào)節(jié)噴頭19的射程以形成方形的噴灌區(qū)域，本發(fā)明選用了射程為十米的噴頭，其尾部37與地面所成角度變化范圍為0°-20°，由于噴頭19在噴水過程中會受到一個噴水引起的反沖力，此反沖力恰好可以使?jié)L子22緊貼在凸輪17的輪體28內(nèi)壁上，所以不需要再另外施加其他力用于使?jié)L子22時刻緊貼輪體28的內(nèi)壁。
[0016]當(dāng)噴灌機機身傾斜時，由于重力始終向下，平衡裝置16的平衡塊I44和平衡塊Π46的重力會使平衡桿140和平衡桿Π 43繼續(xù)保持與地面原有的水平狀態(tài)，凸輪噴頭5和平衡桿Π43上的水管接口 42固定連通，故凸輪噴頭5和地面的角度也會保持不變，由于在噴灌過程中，噴頭19噴水會產(chǎn)生反沖力，這個力有可能會影響平衡裝置16的工作，故當(dāng)行駛時阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145和阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π 50應(yīng)出于無阻尼狀態(tài)，當(dāng)停車進行噴灌時阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145和阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π50加阻尼以使平衡裝置16固定，從而使平衡裝置16工作性能得到改善。
[0017]當(dāng)需要噴灌其他區(qū)域時，可能需要控制噴灌機的運動，此時使驅(qū)動電機18運行，驅(qū)動電機Π停止運行即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎完畢后開啟兩臺驅(qū)動電機即可使噴灌機直行。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
1、通過凸輪噴頭可以噴出方形灌溉面解決了普通圓形灌溉面有重疊而引起的浪費；
2、通過凸輪噴頭可以避免重復(fù)灌溉從而提高了灌溉的均勻度；
3、通過平衡裝置調(diào)節(jié)避免小車傾斜影響濕潤面形狀；
4、利用履帶車作為載體解決了農(nóng)田路況復(fù)雜不易通過的問題，噴灌機整體結(jié)構(gòu)緊湊，適用于小面積農(nóng)田的灌溉；
5、與自身攜帶水箱的噴灌機相比通過輸水管路與固定水源連接可以確保水源充足；
6、自帶水栗避免了水流路徑長導(dǎo)致壓力損失，提高了該噴灌機在工作過程中的穩(wěn)定性；
7、本發(fā)明操作簡單，無需大量人力。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的凸輪噴頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)噴頭架總成結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的嗔頭結(jié)構(gòu)不意圖；
圖6為本發(fā)明的平衡裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明硬水管I結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明齒輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明硬水管I與平衡裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-機架、2-水栗總成、3-卷盤總成、4-硬水管1、5_凸輪噴頭、6-電瓶、7-驅(qū)動電機
1、8-驅(qū)動電機Π、9-變速箱1、10-變速箱Π、11-履帶、12-主動履帶輪、13-從動履帶輪、14-卷盤水管、15-無線信號接收控制裝置、16-平衡裝置、17-凸輪、18-旋轉(zhuǎn)噴頭架總成、19-噴頭、20-軟管噴頭連接口、21-軟水管1、22-滾子、23-凸輪頂桿、24-硬水管Π、25-軟管噴頭架連接口、26-連桿、27-鉸鏈、28-輪體、29-凸輪支架、30-凸輪支架連接口、31-旋轉(zhuǎn)噴頭架、32-齒輪機構(gòu)、33-減速電機、34-旋轉(zhuǎn)接頭、35-凸輪頂桿導(dǎo)軌、36-噴頭鉸接孔、37-尾部、38-噴頭鉸鏈、39-噴頭尾部鉸接孔、40-平衡桿1、41_軟水管Π、42_水管接口、43-平衡桿Π、44_平衡塊1、45_阻尼調(diào)節(jié)旋鈕1、46_平衡塊Π、47-平衡桿I鉸鏈、48-通水孔、49-鉸接孔、50-阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π、51_加固桿、52-旋轉(zhuǎn)部、53-固定部、54-齒輪1、55_齒輪Π。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但本發(fā)明保護范圍不局限于所述內(nèi)容。
[0021]實施例1:如圖1-10所示，本凸輪式噴灌機包括機架1、水栗總成2、卷盤總成3、硬水管14、凸輪噴頭5、電瓶6、驅(qū)動電機17、驅(qū)動電機Π 8、變速箱19、變速箱Π 10、履帶11、主動履帶輪12、從動履帶輪13、卷盤水管14、平衡裝置16;所述兩條履帶11通過主動履帶輪12、從動履帶輪13分別安裝于機架I兩側(cè)，機架I兩側(cè)的主動履帶輪12分別與位于機架I前端的變速箱19、變速箱Π 10相連，驅(qū)動電機17和驅(qū)動電機Π8設(shè)置在變速箱19、變速箱Π 10上方并與變速箱19、變速箱Π 10連接，水栗總成2安裝在機架I后端，電瓶6安裝在機架I上并位于驅(qū)動電機17和驅(qū)動電機Π 8后側(cè)，電瓶6分別與水栗總成2、凸輪噴頭5、驅(qū)動電機I 7、驅(qū)動電機Π8連接，卷盤總成3安裝于機架I后側(cè)，卷盤水管14纏繞在卷盤總成3上且一端與水栗總成2連通，另一端與水源連通，硬水管14 一端通過加固桿51安裝在機架I上并與水栗總成2連通，凸輪噴頭5固定在平衡裝置16上端并與其連通，平衡裝置16鉸接在硬水管14的另一端；
其中所述凸輪噴頭5包括凸輪17、旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18、噴頭19、軟管噴頭連接口 20、軟水管121、滾子22、凸輪頂桿23、硬水管Π 24、軟管噴頭架連接口 25、連桿26、鉸鏈27;凸輪17固定在硬水管Π 24上，滾子22鉸接在凸輪頂桿23—端，滾子22緊貼凸輪17內(nèi)側(cè)壁并沿內(nèi)側(cè)壁運動，凸輪頂桿23另一端與連桿26鉸接，連桿26通過鉸鏈27與噴頭19鉸接，軟水管121通過軟管噴頭架連接口25與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18連接，并通過旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18與硬水管Π 24上端連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18上端與噴頭19連接，噴頭19通過軟管噴頭連接口 20與軟水管121連通，硬水管Π 24設(shè)置在平衡裝置16上并與其連通。
[0022]所述凸輪17包括輪體28、凸輪支架29、凸輪支架連接口 30，輪體28通過凸輪支架29與凸輪支架連接口 30固定連接，滾子22緊貼輪體28內(nèi)側(cè)壁并沿輪體28內(nèi)側(cè)壁滾動，凸輪支架連接口 30與硬水管Π 24固定連接;輪體內(nèi)部輪廓形狀應(yīng)為四段全等的相切弧線組成，滾子22沿輪體運動可以帶動連桿26的上下位移，并實現(xiàn)噴頭尾部37與地面水平面所成角度的變化范圍在0-20°間。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18包括旋轉(zhuǎn)噴頭架31、齒輪機構(gòu)32、減速電機33、旋轉(zhuǎn)接頭34;減速電機33固定在旋轉(zhuǎn)接頭34上并通過齒輪機構(gòu)32與旋轉(zhuǎn)噴頭架31連接，旋轉(zhuǎn)接頭34上端通過軟管噴頭架連接口25與軟水管121連接，其下端與硬水管Π 24連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架31上設(shè)有凸輪頂桿導(dǎo)軌35、噴頭鉸接孔36，凸輪頂桿23穿過凸輪頂桿導(dǎo)軌35，噴頭19與噴頭鉸接孔36鉸接。
[0024]所述齒輪機構(gòu)32包括齒輪154和齒輪Π55，齒輪154與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，齒輪Π 55與減速電機33固定連接。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)接頭34包括旋轉(zhuǎn)部52、固定部53，其中旋轉(zhuǎn)部52與旋轉(zhuǎn)噴頭架31固定連接，并通過軟管噴頭架連接口 25與軟水管121連通，固定部53與硬水管Π 24上端連通且固定，減速電機33固定在固定部53上。
[0026]所述噴頭19上設(shè)置有尾部37、噴頭鉸鏈38，噴頭19通過噴頭鉸鏈38與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成18的噴頭鉸接孔36鉸接，連桿26與尾部37上的噴頭尾部鉸接孔39鉸接。
[0027]所述平衡裝置16包括平衡桿140、軟水管Π 41、水管接口 42、平衡桿Π 43、平衡塊I44、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145、平衡塊Π46;平衡桿Π43鉸接在平衡桿140上并與其交叉垂直，水管接口 42設(shè)置在平衡桿Π 43上，軟水管Π 41—端與水管接口 42連通，另一端與硬水管14連通，水管接口 42與硬水管Π下端24連通，平衡塊144鉸接于平衡桿140兩端，平衡塊Π 46鉸接于平衡桿Π43兩端，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕145安裝在平衡桿140與平衡桿Π43鉸接處，平衡裝置16通過平衡桿I鉸鏈47鉸接在硬水管14上。
[0028]所述硬水管14一端設(shè)置有與平衡桿I鉸鏈47相配合的鉸接部，鉸接部上開有鉸接孔49，平衡桿I鉸鏈47設(shè)置在鉸接孔49內(nèi)，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π 50安裝硬水管14交接部與平衡桿I鉸鏈47連接處，鉸接部上開有通水孔48，軟水管Π41穿過通水孔48與硬水管14上端連通。
[0029]實施例2:本實施例裝置結(jié)構(gòu)同實施例1，不同在于裝置還包括常規(guī)無線信號接收控制裝置15，無線信號接收控制裝置15安裝于機架I中部并分別與驅(qū)動電機17、驅(qū)動電機Π
8、水栗總成2、減速電機33連接，用于接收遙控信號以及通過常規(guī)技術(shù)控制各個電機的運轉(zhuǎn)。
[0030]現(xiàn)有技術(shù)中噴灌區(qū)域為圓形的普通噴頭在噴灌方形耕地時大多數(shù)會有死角，浪費部分和重疊部分更是無法避免，利用噴灌面為方形的凸輪式噴灌機灌溉方形耕地時不會出現(xiàn)重疊和死角，有利于節(jié)水和提高灌溉均勻度。
【主權(quán)項】
1.一種凸輪式噴灌機，其特征在于:包括機架(I)、水栗總成(2)、卷盤總成(3)、硬水管I(4)、凸輪噴頭(5)、電瓶(6)、驅(qū)動電機1(7)、驅(qū)動電機Π (8)、變速箱1(9)、變速箱Π (10)、履帶(11)、主動履帶輪(12)、從動履帶輪(13)、卷盤水管(14)、平衡裝置(16);所述兩條履帶(11)通過主動履帶輪(12)、從動履帶輪(13)分別安裝于機架(I)兩側(cè)，機架(I)兩側(cè)的主動履帶輪(12 )分別與位于機架(I)前端的變速箱1(9)、變速箱Π (1 )相連，驅(qū)動電機I (7 )和驅(qū)動電機Π (8)設(shè)置在變速箱1(9)、變速箱Π (10)上方并與變速箱1(9)、變速箱Π (10)連接，水栗總成(2)安裝在機架(I)后端，電瓶(6)安裝在機架(I)上并位于驅(qū)動電機1(7)和驅(qū)動電機Π (8)后側(cè)，電瓶(6)分別與水栗總成(2)、凸輪噴頭(5)、驅(qū)動電機I (7)、驅(qū)動電機Π (8)連接，卷盤總成(3)安裝于機架(I)后側(cè)，卷盤水管(14)纏繞在卷盤總成(3)上且一端與水栗總成(2)連通，另一端與水源連通，硬水管1(4) 一端通過加固桿(51)安裝在機架(I)上并與水栗總成(2)連通，凸輪噴頭(5)固定在平衡裝置(16)上端并與其連通，平衡裝置(16)鉸接在硬水管1(4)的另一端并與其連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:凸輪噴頭(5)包括凸輪(17)、旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)、噴頭(19)、軟管噴頭連接口(20)、軟水管1(21)、滾子(22)、凸輪頂桿(23)、硬水管Π (24)、軟管噴頭架連接口(25)、連桿(26)、鉸鏈(27);凸輪(17)固定在硬水管Π(24)上，滾子(22)鉸接在凸輪頂桿(23)—端，滾子(22)緊貼凸輪(17)內(nèi)側(cè)壁并沿內(nèi)側(cè)壁運動，凸輪頂桿(23)另一端與連桿(26)鉸接，連桿(26)通過鉸鏈(27)與噴頭(19)鉸接，軟水管1(21)通過軟管噴頭架連接口(25)與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)連接，并通過旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)與硬水管Π (24)上端連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)上端與噴頭(19)連接，噴頭(19)通過軟管噴頭連接口(20)與軟水管I (21)連通，硬水管Π (24)設(shè)置在平衡裝置(16)上并與其連通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:凸輪(17)包括輪體(28)、凸輪支架(29)、凸輪支架連接口(30)，輪體(28)通過凸輪支架(29)與凸輪支架連接口(30)固定連接，滾子(22)緊貼輪體(28)內(nèi)側(cè)壁并沿輪體(28)內(nèi)側(cè)壁滾動，凸輪支架連接口(30)與硬水管Π (24)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)包括旋轉(zhuǎn)噴頭架(31)、齒輪機構(gòu)(32)、減速電機(33)、旋轉(zhuǎn)接頭(34);減速電機(33)固定在旋轉(zhuǎn)接頭(34)上并通過齒輪機構(gòu)(32)與旋轉(zhuǎn)噴頭架(31)連接，旋轉(zhuǎn)接頭(34)上端通過軟管噴頭架連接口(25)與軟水管1(21)連接，其下端與硬水管Π (24)連通，旋轉(zhuǎn)噴頭架(31)上設(shè)有凸輪頂桿導(dǎo)軌(35)、噴頭鉸接孔(36)，凸輪頂桿(23)穿過凸輪頂桿導(dǎo)軌(35)，噴頭(19)與噴頭鉸接孔(36)鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:齒輪機構(gòu)(32)包括齒輪1(54)和齒輪Π (55)，齒輪1(54)與旋轉(zhuǎn)噴頭架(31)固定連接，齒輪Π (55)與減速電機(33)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:旋轉(zhuǎn)接頭(34)包括旋轉(zhuǎn)部(52)、固定部(53)，其中旋轉(zhuǎn)部(52)與旋轉(zhuǎn)噴頭架(31)固定連接，并通過軟管噴頭架連接口(25)與軟水管1(21)連通，固定部(53)與硬水管Π (24)上端連通且固定，減速電機(33)固定在固定部(53)上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:噴頭(19)上設(shè)置有尾部(37)、噴頭鉸鏈(38)，噴頭(19)通過噴頭鉸鏈(38)與旋轉(zhuǎn)噴頭架總成(18)的噴頭鉸接孔(36)鉸接，連桿(26)與尾部(37)上的噴頭尾部鉸接孔(39 )鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:平衡裝置(16)包括平衡桿1(40)、軟水管Π (41)、水管接口( 42)、平衡桿Π (43 )、平衡塊I (44)、阻尼調(diào)節(jié)旋鈕I (45 )、平衡塊Π(46);平衡桿Π (43)鉸接在平衡桿1(40)上并與其交叉垂直，水管接口(42)設(shè)置在平衡桿Π(43)上，軟水管Π (41)—端與水管接口(42)連通，另一端與硬水管I(4)連通，水管接口(42)與硬水管Π下端(24)連通，平衡塊1(44)鉸接于平衡桿1(40)兩端，平衡塊Π (46)鉸接于平衡桿Π (43)兩端，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕1(45)安裝在平衡桿1(40)與平衡桿Π (43)鉸接處，平衡裝置(16)通過平衡桿I鉸鏈(47)鉸接在硬水管1(4)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:硬水管1(4)一端設(shè)置有與平衡桿I鉸鏈(47)相配合的鉸接部，鉸接部上開有鉸接孔(49)，平衡桿I鉸鏈(47)設(shè)置在鉸接孔(49)內(nèi)，阻尼調(diào)節(jié)旋鈕Π (50)安裝硬水管1(4)鉸接部與平衡桿I鉸鏈(47)連接處，鉸接部上開有通水孔(48)，軟水管Π (41)穿過通水孔(48)與硬水管I(4)上端連通。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪式噴灌機，其特征在于:還包括常規(guī)無線信號接收控制裝置(15)，無線信號接收控制裝置(15)安裝于機架(I)中部并分別與驅(qū)動電機1(7)、驅(qū)動電機Π (8)、水栗總成(2)、減速電機(33)連接。
【文檔編號】A01G25/09GK105850671SQ201610330372
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】楊啟良, 邢浩男, 賈維兵
【申請人】昆明理工大學(xué)