自走龍門式矮化密植棗園施肥機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自走龍門式矮化密植棗園施肥機，包括轉(zhuǎn)向裝置、液壓裝置、升降裝置、傳動裝置、施肥裝置、機架、駕駛座椅、動力輪、轉(zhuǎn)向輪、電池組，所述液壓裝置由液壓控制閥總成、液壓油箱、液壓泵、行走液壓馬達組成；升降裝置由升降平臺、升降油缸組成，升降油缸一端通過螺栓連接在機架上，升降油缸的另一端與升降平臺通過螺栓連接在一起；施肥裝置的肥料斗裝在機架后方，喂料液壓馬達通過螺栓連接在肥料斗的側(cè)邊并且喂料液壓馬達的輸出軸與雙向攪龍的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，開溝鏟鉸接在機架上并且位于肥料斗下方，覆土鏟通過螺栓連接固定在開溝鏟鏟柄后方，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸一端鉸接在機架上，另一端與開溝鏟鏟柄末端鉸接在一起。
【專利說明】
自走龍門式矮化密植棗園施肥機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自走龍門式矮化密植棗園施肥機。
【背景技術(shù)】
[0002]新疆日照時間長、空氣透明度高、晝夜溫差大，是我國優(yōu)質(zhì)紅棗的主要生產(chǎn)基地，紅棗種植已成為新疆紅色支柱產(chǎn)業(yè)。新疆紅棗種植規(guī)模龐大，大面積的紅棗種植普遍采用矮化密植種植模式。矮化密植種植模式具有棗樹矮小、棗樹種植密集、方便棗農(nóng)日常管理等特點，但可供農(nóng)業(yè)機械作業(yè)的空間小，造成許多農(nóng)業(yè)機械難以進入棗園進行機械作業(yè)。
[0003]為保證紅棗產(chǎn)量，每年對棗樹施加足夠的固體肥料以保證土壤中各種元素的含量。新疆紅棗種植面積大，對棗樹施肥工作任務(wù)繁重。新疆紅棗的種植模式導(dǎo)致棗樹之間空間狹小，許多施肥機械難以進入棗園代替人工對棗樹進行機械化施肥作業(yè)。目前，新疆大面積紅棗種植的施肥工作依然依靠人工來完成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自走龍門式矮化密植棗園施肥機，能夠適應(yīng)不同棗樹高度的棗園施肥作業(yè)，適用性強，可靠性高，作業(yè)效率高。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種自走龍門式矮化密植棗園施肥機，包括轉(zhuǎn)向裝置、液壓裝置、升降裝置、傳動裝置、施肥裝置、機架、駕駛座椅、動力輪、轉(zhuǎn)向輪、電池組，轉(zhuǎn)向裝置位于機架的前方，升降裝置位于機架的上方，駕駛座椅位于轉(zhuǎn)向裝置的后方、升降裝置的上方，電池組位于駕駛座椅的左側(cè)，液壓裝置位于駕駛座椅的右側(cè)，柴油機位于液壓裝置的后方，施肥裝置位于機架的后方，傳動裝置設(shè)于機架上，機架前方兩側(cè)各裝有一個轉(zhuǎn)向輪，機架后方兩側(cè)各裝有一個動力輪，所述液壓裝置由液壓控制閥總成、液壓油箱、液壓栗、行走液壓馬達組成，液壓油箱通過螺栓連接在升降裝置的上方并且位于駕駛座椅的右側(cè)，液壓控制閥總成位于液壓油箱的上方，液壓栗位于液壓油箱后方，行走液壓馬達通過螺栓連接在機架上并且行走液壓馬達的輸出軸與動力輪的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，其中，液壓栗的進油口與液壓油箱的吸油口通過液壓油管相連，液壓栗的出油口與液壓控制閥總成的進油口通過液壓油管相連，液壓控制閥總成的出油口與行走液壓馬達的進油口通過液壓油管相連，行走液壓馬達的出油口與液壓控制閥總成的回油口通過液壓油管相連，升降裝置由升降平臺、升降油缸組成，升降油缸一端通過螺栓連接在機架上，升降油缸的另一端與升降平臺通過螺栓連接在一起;施肥裝置由肥料斗、雙向攪龍、攪拌軸、喂料液壓馬達、開溝鏟、開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸、覆土鏟、施肥軟管組成，肥料斗通過螺栓連接在機架的后方，雙向攪龍通過軸承座螺栓連接在肥料斗下方圓柱形凹槽內(nèi)，喂料液壓馬達通過螺栓連接在肥料斗的側(cè)邊并且喂料液壓馬達的輸出軸與雙向攪龍的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，攪拌軸通過軸承座螺栓連接在肥料斗上并且位于雙向攪龍的上方，開溝鏟鉸接在機架上并且位于肥料斗下方，覆土鏟通過螺栓連接固定在開溝鏟鏟柄后方，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸一端鉸接在機架上，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸的另一端與開溝伊^產(chǎn)柄末端鉸接在一起，施肥軟管一端與肥料斗的出料口相連，施肥軟管的另一端置于開溝鏟后方。
[0006]使用時，自走式龍門型矮化密植棗園施肥機騎跨在棗樹上進行移動施肥作業(yè)，通過液壓控制閥總成控制升降平臺的升降以適應(yīng)不同棗園棗樹高度的騎跨施肥作業(yè)。當機具處于非施肥狀態(tài)時，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸收縮，開溝鏟鏟尖向上旋轉(zhuǎn)，鏟尖高于地表。施肥時，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸伸長，開溝鏟鏟尖向下旋轉(zhuǎn)，鏟尖隨開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸的伸長逐漸低于地表，液壓控制閥總成通過控制開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸的伸長量實現(xiàn)開溝鏟開溝深度的控制，調(diào)整開溝鏟和開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸距離機具中心的距離可實現(xiàn)距離棗樹施肥位置的控制。機具沿棗樹向前行進時，開溝鏟完成開溝作業(yè)，肥料斗中的固體肥料在雙向攪龍的不斷作用下向肥料斗底部兩側(cè)的出料口移動，固態(tài)肥料從肥料斗底部兩側(cè)的出料口沿施肥軟管進入開溝鏟后方焊接的施肥料斗，固態(tài)肥料從開溝鏟后方焊接的施肥料斗出口掉入開溝鏟開溝作業(yè)之后的地溝中，覆土鏟對施肥后的地溝進行覆土作業(yè)，攪拌軸在肥料斗中不斷旋轉(zhuǎn)作業(yè)，避免固體肥料固結(jié)在一起影響排肥。機具的自動行是通過行走液壓馬達驅(qū)動動力輪得以實現(xiàn)，液壓控制閥總成可對行走液壓馬達的轉(zhuǎn)速進行控制，實現(xiàn)對機具行進速度的控制，整個過程實現(xiàn)了矮化密植棗園機械化施肥作業(yè)。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、適用性強、作業(yè)效率高，能夠適應(yīng)不同棗樹高度的棗園固態(tài)肥料施肥作業(yè)，尤其適用于新疆矮化密植種植模式下的棗園固態(tài)肥料施肥作業(yè)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]—種自走式龍門型矮化密植棗園施肥機，圖1、2、3、4、5所示，包括轉(zhuǎn)向裝置2、液壓裝置4、升降裝置6、傳動裝置14、施肥裝置15、機架1、駕駛座椅5、動力輪10、轉(zhuǎn)向輪11、電池組19，轉(zhuǎn)向裝置2位于機架I的前方，升降裝置6位于機架I的上方，駕駛座椅5位于轉(zhuǎn)向裝置2的后方、升降裝置6的上方，電池組19位于駕駛座椅5的左側(cè)，液壓裝置4位于駕駛座椅5的右偵U，柴油機7位于液壓裝置4的后方，施肥裝置15位于機架I的后方，傳動裝置14設(shè)于機架I上，機架I前方兩側(cè)各裝有一個轉(zhuǎn)向輪U，機架I后方兩側(cè)各裝有一個動力輪10，所述液壓裝置4由液壓控制閥總成3、液壓油箱12、液壓栗13、行走液壓馬達21組成，液壓油箱12通過螺栓連接在升降裝置6的上方并且位于駕駛座椅5的右側(cè)，液壓控制閥總成3位于液壓油箱12的上方，液壓栗13位于液壓油箱12后方，行走液壓馬達21通過螺栓連接在機架上并且行走液壓馬達12的輸出軸與動力輪1的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，其中，液壓栗13的進油口與液壓油箱12的吸油口通過液壓油管相連，液壓栗13的出油口與液壓控制閥總成3的進油口通過液壓油管相連，液壓控制閥總成3的出油口與行走液壓馬達21的進油口通過液壓油管相連，行走液壓馬達21的出油口與液壓控制閥總成3的回油口通過液壓油管相連，升降裝置6由升降平臺18、升降油缸8組成，升降油缸8—端通過螺栓連接在機架I上，升降油缸8的另一端與升降平臺18通過螺栓連接在一起;施肥裝置15由肥料斗9、雙向攪龍17、攪拌軸16、喂料液壓馬達23、開溝鏟20、開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸22、覆土鏟24、施肥軟管25組成，肥料斗9通過螺栓連接在機架I的后方，雙向攪龍17通過軸承座螺栓連接在肥料斗9下方圓柱形凹槽內(nèi)，喂料液壓馬達23通過螺栓連接在肥料斗9的側(cè)邊并且喂料液壓馬達23的輸出軸與雙向攪龍17的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，攪拌軸16通過軸承座螺栓連接在肥料斗9上并且位于雙向攪龍17的上方，開溝鏟20鉸接在機架I上并且位于肥料斗9下方，覆土鏟24通過螺栓連接固定在開溝鏟20鏟柄后方，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸22—端鉸接在機架上，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸22的另一端與開溝鏟20鏟柄末端鉸接在一起，施肥軟管25—端與肥料斗9的出料口相連，施肥軟管25的另一端置于開溝鏟20后方。
【主權(quán)項】
1.一種自走龍門式矮化密植棗園施肥機，包括轉(zhuǎn)向裝置(2)、液壓裝置(4)、升降裝置(6)、傳動裝置(14)、施肥裝置(15)、機架(I)、駕駛座椅(5)、動力輪(10)、轉(zhuǎn)向輪(11)、電池組(19)，其特征在于轉(zhuǎn)向裝置(2)位于機架(I)的前方，升降裝置(6)位于機架(I)的上方，駕駛座椅(5)位于轉(zhuǎn)向裝置(2)的后方、升降裝置(6)的上方，電池組(19)位于駕駛座椅(5)的左側(cè)，液壓裝置(4)位于駕駛座椅(5)的右側(cè)，柴油機(7)位于液壓裝置(4)的后方，施肥裝置(15)位于機架(I)的后方，傳動裝置(14)設(shè)于機架(I)上，機架(I)前方兩側(cè)各裝有一個轉(zhuǎn)向輪(11)，機架(I)后方兩側(cè)各裝有一個動力輪(10)，所述液壓裝置(4)由液壓控制閥總成(3)、液壓油箱(12)、液壓栗(13)、行走液壓馬達(21)組成，液壓油箱(12)通過螺栓連接在升降裝置(6)的上方并且位于駕駛座椅(5)的右側(cè)，液壓控制閥總成(3)位于液壓油箱(12)的上方，液壓栗(13)位于液壓油箱(12)后方，行走液壓馬達(21)通過螺栓連接在機架上并且行走液壓馬達(12)的輸出軸與動力輪(10)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，其中，液壓栗(13)的進油口與液壓油箱(12)的吸油口通過液壓油管相連，液壓栗(13)的出油口與液壓控制閥總成(3)的進油口通過液壓油管相連，液壓控制閥總成(3)的出油口與行走液壓馬達(21)的進油口通過液壓油管相連，行走液壓馬達(21)的出油口與液壓控制閥總成(3)的回油口通過液壓油管相連，升降裝置(6)由升降平臺(18)、升降油缸(8)組成，升降油缸(8)—端通過螺栓連接在機架(I)上，升降油缸(8)的另一端與升降平臺(18)通過螺栓連接在一起;施肥裝置(15)由肥料斗(9)、雙向攪龍(17)、攪拌軸(16)、喂料液壓馬達(23)、開溝鏟(20)、開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸(22)、覆土鏟(24)、施肥軟管(25)組成，肥料斗(9)通過螺栓連接在機架(I)的后方，雙向攪龍(17)通過軸承座螺栓連接在肥料斗(9)下方圓柱形凹槽內(nèi)，喂料液壓馬達(23)通過螺栓連接在肥料斗(9)的側(cè)邊并且喂料液壓馬達(23)的輸出軸與雙向攪龍(17)的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，攪拌軸(16)通過軸承座螺栓連接在肥料斗(9)上并且位于雙向攪龍(17)的上方，開溝鏟(20)鉸接在機架(I)上并且位于肥料斗(9)下方，覆土鏟(24)通過螺栓連接固定在開溝鏟(20)鏟柄后方，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸(22)—端鉸接在機架上，開溝鏟轉(zhuǎn)動油缸(22)的另一端與開溝鏟(20)鏟柄末端鉸接在一起，施肥軟管(25)—端與肥料斗(9)的出料口相連，施肥軟管(25)的另一端置于開溝伊20)后方。
【文檔編號】A01C15/12GK105900580SQ201610298286
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】王旭峰, 魯兵, 胡燦, 牛瑞坤, 張攀峰, 李俊寶
【申請人】塔里木大學(xué)