一種連續(xù)型摘繭設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連續(xù)型摘繭設(shè)備，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌，夾持框架包括上、下相互平行布置的長條形的第一、二夾持件，第一、二夾持件的中部通過連接豎桿相固接，第一、二夾持件對方形蠶蔟的上、下邊部進(jìn)行夾持固定，第一、二夾持部的夾口指向相反且均沿水平方向布置，方形蠶蔟沿第一、二夾持件的身長方向插入第一、二夾持部和從第一、二夾持部內(nèi)抽出，夾持框架通過裝配滑軌滑動導(dǎo)向安裝在機(jī)架上，第一夾持件或第二夾持件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊組件A，裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B。上述提供技術(shù)方案可有效提高桑蠶養(yǎng)殖的便利性。
【專利說明】
一種連續(xù)型摘繭設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種連續(xù)型摘繭設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]桑蠶為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)，在安徽岳西等地被廣泛的養(yǎng)殖。桑蠶養(yǎng)殖辛苦，特別是一些大種量的桑蠶養(yǎng)殖，每天需要摘成千公斤的桑葉，一般桑蠶為夏蠶最為廣泛養(yǎng)殖，夏蠶養(yǎng)殖季節(jié)天氣炎熱，因此大多采取將桑蠶平鋪在水泥地面(地鋪)的方式進(jìn)行養(yǎng)殖，通過地面的低溫進(jìn)行降溫，防止過熱使得桑蠶生病。由于桑蠶平鋪在地面，而且氣候炎熱，因此一般將桑葉的枝條和桑葉一起用剪刀剪下，這樣摘葉效率提高的同時可以對桑葉進(jìn)行修剪。剪下枝條平鋪在地面上進(jìn)行鋪葉以供桑蠶食用。桑蠶足齡(熟蠶)后將稻草秸桿編制的蠶山平鋪在桑蠶上，這樣足齡的桑蠶爬至蠶山上進(jìn)行做繭。該方式雖然操作簡單，但是存在如下缺點(diǎn)。
[0003]1、桑蠶在做繭時會有部分生病，這些病死的蠶會在蠶山上腐爛，腐爛的氣味給摘繭帶來困難，其次腐爛的蠶尸會污染蠶繭，給后續(xù)的繅絲工作帶來困難。
[0004]2、其次，由于蠶山平鋪在地面上，地面上堆積的蠶糞和未食用的桑條、桑葉以及地面回潮作用會使得蠶繭潮濕，容易壞繭(剛結(jié)繭的蠶繭，桑蠶在蠶繭內(nèi)壞死，導(dǎo)致蠶繭無用)，潮濕的蠶繭摘繭后堆積在一起會變黃。
[0005]3、傳統(tǒng)蠶山的摘繭操作稻草秸桿容易刮破手，摘繭效率極低，特別是大批量的桑蠶養(yǎng)殖，摘繭時需要大量的人員在短時間內(nèi)將蠶繭摘下，摘繭后手掌不容易清洗，殘留有異味，稻草秸桿組成的蠶山只能使用一次，無法反復(fù)利用，秸桿蠶山編織復(fù)雜，而且使用后的蠶山只能進(jìn)行焚燒處理，污染環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的就是提供一個技術(shù)方案，其至少能夠解決上述的一個問題，為大規(guī)模桑蠶養(yǎng)殖帶來方便。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0008]—種連續(xù)型摘繭設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)，方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)，安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)由交錯布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿，安裝網(wǎng)的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)，蠶網(wǎng)和塑料桿分置于安裝網(wǎng)的兩側(cè)，蠶網(wǎng)和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條，塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條，第二條桿的下表面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽為燕尾槽，導(dǎo)向凸條的截面和導(dǎo)向凹槽的槽腔截面相一致;導(dǎo)向凸條的長度方向、導(dǎo)向凹槽的長度方向以及第一、二條桿的長度方向保持一致；
[0009]摘撿機(jī)構(gòu)包括摘繭梳，摘繭梳沿鉛垂方向滑動安裝在活動支架上，活動支架上設(shè)置有驅(qū)動摘繭梳上、下移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，活動支架沿水平方向滑動安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動支架水平移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板，梳板與夾持機(jī)構(gòu)上夾持固定的方形蠶蔟相平行布置，梳板上間隔設(shè)置長條形的梳齒，梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置，梳齒的個數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個數(shù)相一致，梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對應(yīng)布置，梳齒的長度大于方形蠶蔟的高度，摘繭梳處于兩種狀態(tài)，其一為，夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的安裝網(wǎng)和梳齒在同一水平面上的投影相貼靠、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動的摘繭位；
[0010]夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌，夾持框架包括上、下相互平行布置的長條形的第一、二夾持件，第一、二夾持件的中部通過連接豎桿相固接，第一、二夾持件對方形蠶蔟的上、下邊部進(jìn)行夾持固定，第一、二夾持件和連接豎桿呈H字狀布置，第一、二夾持件和連接豎桿圍合構(gòu)成用于插入、固定方形蠶蔟的U型的第一、二夾持部，第一、二夾持部的夾口指向相反且均沿水平方向布置，方形蠶蔟沿第一、二夾持件的身長方向插入第一、二夾持部和從第一、二夾持部內(nèi)抽出，夾持框架通過裝配滑軌滑動導(dǎo)向安裝在機(jī)架上，第一夾持件或第二夾持件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊組件A，裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B，夾持框架處于兩種狀態(tài)，其一為:第一夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第一夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第二夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B。
[0011 ]上述提供的技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)下述一個或者幾個優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、上述方形蠶蔟其可以反復(fù)利用，避免桑蠶老熟時需要花費(fèi)大量的時間編織秸桿蠶山，降低桑蠶養(yǎng)殖的勞動強(qiáng)度，特別是大批量的養(yǎng)蠶。
[0013]2、桑蠶在蠶山上做繭，在熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天時，通過推桿推動方形蠶蔟進(jìn)行小幅度的擺動，這樣病死還未腐爛的蠶就會落下，這樣蠶山上就不會被腐爛的桑蠶污染，便于摘苗。
[0014]3、在桑蠶爬上蠶山5天后，將機(jī)架整體上移，使得方形蠶蔟與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離，這樣方形蠶蔟下部的空氣可以進(jìn)行流通，避免蠶繭潮濕以及大大降低壞繭的概率。
[0015]4、摘繭時將方形蠶蔟取下，由于沒有桑蠶壞死在方形蠶蔟上，因此可以通過摘繭設(shè)備一次性摘繭，提高摘繭效率，特別是大批量的養(yǎng)蠶，勞動強(qiáng)度和成本被大大縮減。
【附圖說明】
[0016]圖1為蠶山的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為蠶梳在安裝支架上的裝配示意圖；
[0018]圖3為圖1的俯視圖；
[0019]圖4為圖1的側(cè)視圖；
[0020]圖5為圖1的主視圖；
[0021 ]圖6為推桿和安裝框的裝配示意圖；
[0022]圖7為方形蠶蔟和安裝框的裝配示意圖；
[0023]圖8為方形蠶蔟拼接作為桑蠶養(yǎng)殖的蠶床的示意圖；
[0024]圖9為方形蠶蔟的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為圖9的側(cè)視圖；
[0026]圖11為塑料條在第二條桿上的布置示意圖；
[0027]圖12為摘繭設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為圖12的主視圖；
[0029]圖14為圖12的側(cè)視圖；
[0030]圖15為圖12的俯視圖；
[0031]圖16為摘繭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖17為圖16的側(cè)視圖；
[0033]圖18為夾持框架的剖視裝配示意圖；
[0034]圖19為夾持框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖20為圖19的俯視圖；
[0036]圖21為圖19的側(cè)視圖；
[0037]圖22為第一夾持件的剖視示意圖；
[0038]圖23為導(dǎo)向板和底板的俯視圖；
[0039]圖24為摘繭梳的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖25為摘苗梳和方形香簾的布置不意圖；
[0041]圖26為圖25中的B處放大示意圖；
[0042]圖27為方形蠶蔟的剖視圖。
【具體實施方式】
[0043]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行具體說明。應(yīng)當(dāng)理解，以下文字僅僅用以描述本發(fā)明的一種或幾種具體的實施方式，并不對本發(fā)明具體請求的保護(hù)范圍進(jìn)行嚴(yán)格限定。
[0044]本發(fā)明提供了一種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，是指提供一種桑蠶做繭的蠶山，具體如圖1、2、3、4、5、6、7、9、10、11、12所示，包括蠶架10，蠶架10上設(shè)置有立狀布置的方形蠶蔟30以及用于夾持固定方形蠶蔟30的固定支架20，方形蠶蔟30與固定支架20構(gòu)成可拆卸式連接配合，方形蠶蔟30排列狀安裝在固定支架20上，方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)31A，安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)31A由交錯布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿311，(塑料桿311的桿身全部位于邊框表面的外側(cè)，)安裝網(wǎng)31A的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)31B，蠶網(wǎng)31B和塑料桿311分置于安裝網(wǎng)31A的兩側(cè)，蠶網(wǎng)31B和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿301位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿301上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312，塑料條312沿第二條桿301間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a，第二條桿301的下表面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽30b，導(dǎo)向凹槽30b為燕尾槽，導(dǎo)向凸條30a的截面和導(dǎo)向凹槽30b的槽腔截面相一致；導(dǎo)向凸條30a的長度方向、導(dǎo)向凹槽30b的長度方向以及第一、二條桿的長度方向保持一致；
[0045]固定支架20包括上、下相互平行布置的第一、二橫梁201、202，第一、二橫梁201、202之間設(shè)置有用于固定方形蠶蔟30的“匚”字形安裝框21，安裝框21沿第一、二橫梁201、202的長度方向間隔設(shè)置，安裝框21包括上、下相互平行布置的第一、二固定件，第一固定件211為長條形的與導(dǎo)向凸條30a構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合的槽型件構(gòu)成，第二固定件212為長條形的與導(dǎo)向凹槽30b構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合的條桿件構(gòu)成，第一、二固定件的同側(cè)端部通過連接桿213連為一體，第一固定件211上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊組件，第一固定件211的中部通過第一轉(zhuǎn)軸215與其上側(cè)的第一橫梁201構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，第二固定件212的中部通過第二轉(zhuǎn)軸216與其下側(cè)的第二橫梁202構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合連接，第一、二轉(zhuǎn)軸沿同一鉛垂線布置，固定支架20上還設(shè)置有推桿40，推桿40平行于第一、二橫梁201、202布置，推桿40的桿身上均勻間隔設(shè)置裝配孔，各安裝框21上分別設(shè)置第一鉸接軸214，第一鉸接軸214沿鉛垂方向布置，各安裝框21分別通過第一鉸接軸214、裝配孔與推桿40鉸接連接。安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔的大小能夠恰好滿足正常大小的蠶繭通過，塑料桿311與安裝網(wǎng)31A為一體(注塑)成形的塑料件構(gòu)成，這樣在桑蠶老熟后，將蠶山鋪設(shè)在桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的上方，使得塑料條312與桑蠶養(yǎng)殖區(qū)的地表相接處，這樣桑蠶沿著塑料條312往上爬，爬至方形蠶蔟30上進(jìn)行做繭，上述提供的蠶山可以反復(fù)利用，不需要等到熟蠶時再編織蠶蔟，降低勞動強(qiáng)度、避免焚燒污染和減小養(yǎng)蠶成本以及便于后續(xù)的摘繭操作。塑料桿311和塑料條312均由彈性的塑料管構(gòu)成，塑料管彎折后可以恢復(fù)(發(fā)生彈性形變)。鎖緊組件可為槽型件插入端的槽底上設(shè)置的限位銷，限位銷可以插入槽型件的槽腔內(nèi)對方形蠶蔟30進(jìn)行鎖緊和移出槽腔對方形蠶蔟30的移出進(jìn)行避讓)。在熟蠶爬上方形蠶蔟30做繭3?4天后，通過推桿40推動方形蠶蔟30進(jìn)行小幅度的擺動，使得病死的桑蠶落下，避免死蠶在蠶山上腐爛，污染蠶繭和影響后續(xù)的快速摘繭。蠶網(wǎng)31B是指傳統(tǒng)操作中用于桑蠶養(yǎng)殖的網(wǎng)，此處所用蠶網(wǎng)31B為網(wǎng)孔很小的篩網(wǎng)，蠶網(wǎng)31B的網(wǎng)孔至少無法使得第二次醒眠后的幼蠶穿過。
[0046]更進(jìn)一步的方案為，如圖4、5、6、7、8所示，蠶架10包括位于固定支架20兩側(cè)的第一、二安裝座，第一、二安裝座包括底座11和底座11上設(shè)置的立柱12，立柱12上設(shè)置有沿鉛垂方向布置的滑槽，固定支架20的兩端部設(shè)置有滑塊203，滑塊203與滑槽沿鉛垂方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑槽的槽底部還設(shè)有插孔121，插孔121沿槽底部間隔設(shè)置，插孔121內(nèi)插設(shè)用于支撐固定滑塊203的限位銷122。這樣在桑蠶爬上蠶山5天后，將固定支架20整體上移，使得方形蠶蔟30與養(yǎng)蠶區(qū)地表相分離，這樣下部的空氣可以進(jìn)行流通，避免蠶繭潮濕，壞繭率降低80%以上。
[0047]如圖11所示，做繭時，為保證熟蠶可靠的爬上方形蠶蔟30，調(diào)控塑料條312與地面的夾角為30?45°，這樣便于桑蠶爬上方形蠶蔟30，避免有些熟蠶無法爬上蠶山做繭。塑料條312的表面設(shè)置有刻痕，增加桑蠶的附著力。另外，蠶網(wǎng)31B的設(shè)置使得方形蠶蔟30可以兩用，在幼蠶期，如圖7、8所示，拼接方形蠶蔟作為蠶床用于第二次醒眠后的幼蠶養(yǎng)殖，減少竹匾蠶床的數(shù)量，降低成本，拼接操作是將一個方形蠶蔟上的導(dǎo)向凸條與另一方形蠶蔟上的導(dǎo)向凹槽進(jìn)行裝配。熟蠶后可將拼接的蠶床拆卸作為蠶山供熟蠶做繭，一物兩用，節(jié)約成本。同時蠶網(wǎng)31B的設(shè)置，可以避免桑蠶在安裝網(wǎng)31A網(wǎng)孔中做繭和利于熟蠶在方形蠶蔟上的附著，便于后續(xù)的快速摘繭。
[0048]如圖8所示，方形蠶蔟30的高度(第三、四條桿之間的間距)不應(yīng)設(shè)置的較大，因此作為蠶床時，將水平布置的方形蠶蔟30的兩端分別搭設(shè)在兩蠶架10的第一橫梁上，相鄰的方形蠶蔟30通過導(dǎo)向凹槽30b和導(dǎo)向凸條30a咬合拼接為一體，然后將幼蠶平鋪在方形蠶蔟30上的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)進(jìn)行養(yǎng)殖。
[0049]本發(fā)明還提供了一種摘繭裝置，具體如圖12、13、14、15、16所示，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟30的夾持機(jī)構(gòu)60，夾持機(jī)構(gòu)60的旁側(cè)設(shè)置有對方形蠶蔟30上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)70，方形蠶蔟30立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)60上;方形蠶蔟30包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)31A，安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)31A由交錯布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿311，安裝網(wǎng)31A的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)31B，蠶網(wǎng)31B和塑料桿311分置于安裝網(wǎng)31A的兩側(cè)，蠶網(wǎng)31B和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿301位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿301上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭的塑料條312，塑料條312沿第二條桿301間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條30a，第二條桿301的下表面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽30b，導(dǎo)向凹槽30b為燕尾槽，導(dǎo)向凸條30a的截面和導(dǎo)向凹槽30b的槽腔截面相一致；導(dǎo)向凸條30a的長度方向、導(dǎo)向凹槽30b的長度方向以及第一、二條桿的長度方向保持一致；
[0050]摘繭機(jī)構(gòu)70包括摘繭梳77，摘繭梳77沿鉛垂方向滑動安裝在活動支架上，活動支架上設(shè)置有驅(qū)動摘繭梳77上、下移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可為立狀布置的氣缸構(gòu)成。活動支架沿水平方向滑動安裝在機(jī)架上，機(jī)架50上設(shè)置有驅(qū)使活動支架水平移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；摘繭梳77包括水平布置的梳板771，梳板771與夾持機(jī)構(gòu)60上夾持固定的方形蠶蔟30相平行布置，梳板771上間隔設(shè)置長條形的梳齒772，梳齒772在梳板771上向下延伸設(shè)置，梳齒772的個數(shù)與安裝網(wǎng)31A單行的網(wǎng)孔個數(shù)相一致，梳齒772與安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)孔對應(yīng)布置，梳齒772的長度大于方形蠶蔟30的高度，摘繭梳77處于兩種狀態(tài)，其一為，夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟30的安裝網(wǎng)31A和梳齒772在同一水平面上的投影相貼靠(緊鄰貼靠)、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77上、下移動(沿圖25中的方向f2進(jìn)行移動)的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟30—側(cè)進(jìn)行移動(沿圖25中的方向f 3進(jìn)行移動)的摘繭位。(第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為氣缸、絲桿螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)、鏈驅(qū)動機(jī)構(gòu)等等構(gòu)成)；通過設(shè)置上述摘繭設(shè)備，這樣將結(jié)滿繭的方形蠶蔟30插置在夾持機(jī)構(gòu)60上，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77下行，梳齒772插至塑料桿311之間并且使得梳齒772與邊框相緊鄰貼靠，梳齒772下行到位后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒772向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60的一側(cè)移動，從而將方形蠶蔟30上的蠶繭摘下，實現(xiàn)快速摘繭。
[0051 ]進(jìn)一步的方案，如圖19、20、21、22、23所示，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌(裝配滑軌由上下相互平行、槽口相對布置的兩U槽型導(dǎo)軌91、92構(gòu)成，U槽型導(dǎo)軌的寬度與第一、二方形桿的寬度一致)，夾持框架包括上、下相互平行布置的長條形的第一、二夾持件61、62，第一、二夾持件61、62的中部通過連接豎桿69相固接，第一、二夾持件61、62對方形蠶蔟30的上、下邊部進(jìn)行夾持固定，第一、二夾持件61、62和連接豎桿69呈H字狀布置，第一、二夾持件61、62和連接豎桿69圍合構(gòu)成用于插入、固定方形蠶蔟30的U型的第一、二夾持部6111、6112，第一、二夾持部6111、6112的夾口指向相反且均沿水平方向布置，方形蠶蔟30沿第一、二夾持件6111、6112的身長方向(圖14中的方向fl 1、fl2)插入第一、二夾持部6111、6112和從第一、二夾持部6111、6112內(nèi)抽出，夾持框架通過裝配滑軌滑動導(dǎo)向安裝在機(jī)架50上，第一夾持件6111或第二夾持件6112上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟30的鎖緊組件A(鎖緊組件A可為第二夾持件端部設(shè)置的限位銷，限位銷可以對插入第一、二夾持部內(nèi)的方形蠶蔟進(jìn)行鎖緊限位和對方形蠶蔟的移出進(jìn)行避讓)，裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B，夾持框架處于兩種狀態(tài)，其一為:第一夾持部6111與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第一夾持部6111上夾持的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部6112與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第二夾持部6112上夾持的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B。上述夾持機(jī)構(gòu)60能夠快速的插入待摘繭的方形蠶蔟30和將摘繭后的方形蠶蔟30取下，提高摘繭效率。鎖緊組件A、B的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可根據(jù)其功能選取目前已經(jīng)存在的對卡槽內(nèi)的板件進(jìn)行鎖緊的其他方案進(jìn)行實施。鎖緊組件B可為第一夾持件61端部的上表面上設(shè)置的立狀布置的鎖緊銷61a，裝配滑軌的端部設(shè)置與鎖緊銷61a相適配的空缺狀的彈性卡口 91a，彈性卡口 91a可以發(fā)生彈性形變，鎖緊銷61b可隨著夾持框架的移動插入彈性卡口 91a和移出彈性卡口 91a，從而實現(xiàn)對夾持框架的鎖緊，鎖緊后摘繭機(jī)構(gòu)進(jìn)行摘繭。裝配滑軌的長度與方形蠶蔟30的長度相一致，第一、二夾持件61、62的長度為裝配滑軌的2倍，這樣一個方形蠶蔟30在進(jìn)行摘繭時，另一個摘過繭的方形蠶蔟30就可卸下、并裝上未摘繭的方形蠶蔟30，這樣節(jié)約操作工時，提高摘繭效率。夾持框架上還設(shè)置有用于推動夾持框架進(jìn)行移動的推桿61b。
[0052]如圖16、17、18所示，第一夾持件61位于第二夾持件62的上方，第一夾持件61包括截面為矩形的第一方形桿，第二夾持件62包括截面為矩形的第二方形桿，第一方形桿的上表面和第二方形桿的下表面上分別設(shè)置有導(dǎo)向限位凸條611a，導(dǎo)向限位凸條611a的長度方向與第一、二方形桿的長度方向相一致，導(dǎo)向限位凸條611a的寬度小于第一、二方形桿的寬度;第一方形桿的下表面設(shè)置與導(dǎo)向凸條30a構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)向槽611b，第二方形桿的上表面設(shè)置與導(dǎo)向凹槽30b構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合的導(dǎo)向條62a;第一、二條桿的寬度與第一、二方形桿的寬度相一致，導(dǎo)向凸條30a的中心線、導(dǎo)向凹槽30b的中心線、導(dǎo)向限位凸條611a的中心線、導(dǎo)向槽61 Ib的中心線、導(dǎo)向條62a的中心線、第一、二桿件的中心線以及第一、二方形桿的中心線均位于同一鉛垂面上。鎖緊機(jī)構(gòu)可為導(dǎo)向槽611b插入端的槽底上設(shè)置的限位銷，限位銷可以插入導(dǎo)向槽611b的槽腔內(nèi)對方形蠶蔟30進(jìn)行限位和移出槽腔對方形蠶蔟30的移出進(jìn)行避讓。上述夾持機(jī)構(gòu)60能夠快速的插入待摘繭的方形蠶蔟30和將摘繭后的方形蠶蔟30取下，提高摘繭效率。鎖緊機(jī)構(gòu)、鎖緊組件的實施，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可根據(jù)其功能選取目前已經(jīng)存在的對卡槽內(nèi)的板件進(jìn)行鎖緊的其他方案進(jìn)行實施。
[0053]活動支架的設(shè)置具體如圖15、16、17、18、21、22、23、24、25、26所示，活動支架包括豎直布置的第一、二導(dǎo)向桿7 9和水平布置的導(dǎo)向板7 5、底板7 6，導(dǎo)向板7 5位于底板7 6的正上方且相互平行布置，導(dǎo)向板75、底板76的兩端分別與第一、二導(dǎo)向桿79相連接，梳板771位于導(dǎo)向板75的上方，導(dǎo)向板75上開設(shè)有供梳齒772穿過的通孔，底板76上設(shè)置有供梳齒772的下端插入的沉孔，通孔、沉孔分別與梳齒772上、下對應(yīng)布置，(通孔沿導(dǎo)向板75的中心線依次間隔設(shè)置，沉孔沿底板76的中心線依次間隔設(shè)置)，通孔、沉孔的形狀與梳齒772的水平截面形狀相一致，導(dǎo)向板75的下板面高度與第一方形桿的上表面高度相一致，底板76的上板面高度與第二方形桿的下表面高度相一致，通孔距導(dǎo)向板75邊部(平行于第一、二夾持件61、62長度方向的邊部)的間距以及沉孔距底板76邊部(平行于第一、二夾持件61、62長度方向的邊部)的間距均為d2，導(dǎo)向限位凸條611a距第一、二方形桿邊部(平行于第一、二方形桿長度方向的邊部)的間距為dl，dl=d2。
[0054]快速摘繭的關(guān)鍵是保證梳齒772能夠緊靠安裝網(wǎng)31A的網(wǎng)面插入方形蠶蔟30內(nèi)。導(dǎo)向限位凸條61 Ia的設(shè)置，使得活動支架能夠在水平移動時準(zhǔn)確定位。第一、二桿體的寬度與第一、二方形桿的寬度相一致，這樣梳齒772貼靠第一、二方形桿下行時，不會使得梳齒772的下端插癟蠶繭、推動蠶繭下行阻止梳齒772的下端落至沉孔內(nèi)以及拉亂塑料桿使得蠶絲、蠶繭在方形蠶蔟30上打結(jié)。通過上述定位配合和連接關(guān)系的設(shè)置，梳齒772的厚度較小，避免了蠶繭位于梳齒772正下方的可能性，梳齒772插入方形蠶蔟30內(nèi)時，蠶繭會被梳齒772推動向外側(cè)移動，使得梳齒772的下端可靠的落至沉孔內(nèi)，提高摘繭的可靠性。同時，上述結(jié)構(gòu)的活動支架，能夠長期維持梳齒772的直條狀，避免梳齒772受外力影響發(fā)生傾斜或形變導(dǎo)致下行無法到位。
[0055]活動支架還包括導(dǎo)向板75的上方設(shè)置的安裝板，梳板771位于安裝板和導(dǎo)向板75之間，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)由安裝板上設(shè)置的立狀布置的第一驅(qū)動氣缸構(gòu)成，第一驅(qū)動氣缸的活塞桿與梳板771相連接。第一、二導(dǎo)向桿79相同，第一導(dǎo)向桿由上、下布置的第一桿體段791和第二桿體段792構(gòu)成，第一桿體段791的直徑大于第二桿體段792的直徑，梳板771的兩端(通過其上設(shè)置的導(dǎo)向孔773)與第二桿體段構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接，第一桿體段與導(dǎo)向板75下板面之間的間距和梳齒772的高度保持一致。第一桿體段和第二桿體段構(gòu)成的導(dǎo)向桿可以對梳齒772的上行進(jìn)行限位，避免梳齒772下端從通孔中脫離對梳齒772的準(zhǔn)確上下行產(chǎn)生影響。
[0056]另外，機(jī)架上設(shè)置有由上至下依次布置且相互平行的第一滑軌組51、第二滑軌組52、第三滑軌組53，第一、二、三滑軌組上分別設(shè)置與各自構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合連接的第一、二、三滑塊組，安裝板74的兩端固定在第一滑塊組71上，導(dǎo)向板75的兩端固定在第二滑塊組72上，底板76的兩端固定在第三滑塊組73上。可在機(jī)架50上設(shè)置兩組夾持機(jī)構(gòu)60，兩組夾持機(jī)構(gòu)60的外側(cè)分別設(shè)置摘繭機(jī)構(gòu)(活動支架)。這樣一次可以對兩個方形蠶蔟30同行進(jìn)行摘繭，提高摘繭效率。同時活動支架的移動更加平穩(wěn)，不會因為摘繭操作而發(fā)生晃動。
[0057]導(dǎo)向凸條、導(dǎo)向條、第二固定件的截面形狀相一致;導(dǎo)向凹槽、第一固定件、導(dǎo)向槽三者的槽腔截面形狀相一致。
[0058]另外，可在機(jī)架50上設(shè)置控制裝置，夾持機(jī)構(gòu)60上設(shè)置對方形蠶蔟30進(jìn)行檢測的檢測傳感器(檢測傳感器可為光電檢測開光)，控制裝置接收檢測傳感器輸入的信號進(jìn)行分析處理并依據(jù)分析處理的結(jié)構(gòu)調(diào)控第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。
[0059]梳齒772由炭化竹片構(gòu)成，炭化竹片采用如下方法制取得到:將切割好的竹片放入防霉液中浸泡I?2d，浸泡好的竹片取出晾干，然后放入炭化爐內(nèi)，打開蒸汽閥，使壓力達(dá)到
0.16MPa左右，炭化2h，炭化后將竹片烘干使得含水率降至8 %以內(nèi)，烘干后進(jìn)行拋光處理；防霉液中含有5?8 %的焦亞硫酸鈉、I?1.5 % (重量百分比)的防霉劑。上述構(gòu)成的梳齒772，其強(qiáng)度好可以避免運(yùn)動過程中發(fā)生形變，且具有防霉的效果，可以長期使用。另外上述梳齒772的外表面順滑，這樣對蠶絲的保護(hù)性好，避免斷絲對后續(xù)的蠶繭繅絲產(chǎn)生影響。
[0060]采用上述摘繭裝置進(jìn)行摘繭相對于傳統(tǒng)摘繭方式可以提高摘繭效率10倍以上，有效解決需要集中短時摘繭的難題，降低勞動強(qiáng)度。
[0061 ]采用上述設(shè)備進(jìn)行桑蠶養(yǎng)殖的方法為:將蠶子在白紙上進(jìn)行孵化，用雞毛將孵化的蟻蠶移至另一張白紙上，摘取幼嫩的桑葉剪碎喂養(yǎng)直至蟻蠶長成幼蠶進(jìn)行小眠，醒小眠后將幼蠶移至竹匾內(nèi)，摘取幼嫩的桑葉并將桑葉撕裂平鋪在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第二次休眠；
[0062]第二次休眠醒后將幼蠶移至方形蠶蔟30拼接的蠶床上，摘取桑葉直接鋪設(shè)在蠶床上進(jìn)行喂養(yǎng)直至幼蠶進(jìn)行第三次休眠，第三次休眠醒后摘取桑葉鋪設(shè)喂養(yǎng)直至桑蠶進(jìn)行大眠；
[0063]大眠醒后將桑蠶移至地鋪(鋪設(shè)有石灰的地面)上進(jìn)行飼養(yǎng)，對蠶床進(jìn)行拆卸和清理，當(dāng)(部分)桑蠶長成熟蠶時，對桑蠶進(jìn)行聚攏，最后一次鋪設(shè)桑葉進(jìn)行喂養(yǎng)，并在桑葉上噴灑催熟劑(又稱催老劑)，鋪葉后開始在地鋪上排列狀鋪設(shè)蠶山，使得方形蠶蔟30對桑蠶養(yǎng)殖區(qū)域進(jìn)行覆蓋;熟蠶爬上方形蠶蔟30進(jìn)行做繭，熟蠶爬上方形蠶蔟3?4天后，推動推桿40使得方形蠶蔟30發(fā)生擺動，病變死亡的桑蠶落下，熟蠶爬上方形蠶蔟5天后將安裝支架抬升，使得方形蠶蔟30與地表分離;熟蠶爬上方形蠶蔟8?9天后進(jìn)行摘繭；
[0064]熟蠶的判斷表征為:食欲減退，蠶頭部透明，蠶頭胸部昂起，口吐絲縷，左右上下擺動尋找做繭場所。
[0065]鋪設(shè)蠶山的方法為:將第一、二安裝座放置在地鋪的相對兩側(cè)，先將方形蠶蔟30排列狀固定在安裝支架上，(方形蠶蔟30上塑料條312的懸置端與相鄰方形蠶蔟30上的蠶網(wǎng)3IB相貼靠)，通過推桿40調(diào)節(jié)使得方形蠶蔟30垂直于第一、二橫梁201、202布置，將安裝支架兩端固定至第一、二安裝座上，調(diào)節(jié)安裝支架的高度使得方形蠶蔟30上塑料條312的下端搭設(shè)在地表上。
[0066]摘繭的方法為:將方形蠶蔟30從蠶山上取下然后插至摘繭設(shè)備上的第一、二夾持部6111、6112內(nèi)，推動夾持框架使得夾持框架處于狀態(tài)A，第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對第一夾持部6111內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭;摘繭結(jié)束后，推動夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B，第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對第二夾持部6112內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭，同時將第一夾持部6111內(nèi)的摘過繭的方形蠶蔟30卸下，換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后，推動夾持框架由狀態(tài)B轉(zhuǎn)至狀態(tài)A，第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭機(jī)構(gòu)執(zhí)行摘繭操作對第一夾持部6111內(nèi)的方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭，同時將第二夾持部6112內(nèi)的摘過繭的方形蠶蔟30卸下，換上未摘繭的方形蠶蔟;摘繭結(jié)束后，推動夾持框架由狀態(tài)A轉(zhuǎn)至狀態(tài)B;如此重復(fù)上述操作，直至所有方形蠶蔟上的蠶繭都被摘下。摘繭操作為第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77先向下移動、然后第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77向遠(yuǎn)離夾持機(jī)構(gòu)60—側(cè)移動對方形蠶蔟30進(jìn)行摘繭，摘繭后第一、二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳77反向移動恢復(fù)至初始狀態(tài)為下一次摘苗操作做準(zhǔn)備。
[0067]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在獲知本發(fā)明中記載內(nèi)容后，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對其作出若干同等變換和替代，這些同等變換和替代也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種連續(xù)型摘繭設(shè)備，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于夾持固定方形蠶蔟的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)的旁側(cè)設(shè)置有對方形蠶蔟上的蠶繭進(jìn)行摘除的摘繭機(jī)構(gòu)，方形蠶蔟立狀可拆卸式夾持固定在夾持機(jī)構(gòu)上;方形蠶蔟包括立狀布置的矩形的邊框，邊框的一側(cè)表面鋪設(shè)有安裝網(wǎng)，安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔為矩形，安裝網(wǎng)由交錯布置的縱絲桿和橫絲桿構(gòu)成，縱絲桿和橫絲桿交接的網(wǎng)結(jié)點(diǎn)處分別設(shè)置塑料桿，安裝網(wǎng)的內(nèi)側(cè)網(wǎng)面上鋪設(shè)用于桑蠶養(yǎng)殖的蠶網(wǎng)，蠶網(wǎng)和塑料桿分置于安裝網(wǎng)的兩側(cè)，蠶網(wǎng)和邊框組合構(gòu)成淺槽狀的桑蠶養(yǎng)殖區(qū)，邊框由上、下水平布置的第一、二條桿和左、右豎直布置的第三、四條桿圍合構(gòu)成，第二條桿位于第一條桿的下側(cè)，第二條桿上設(shè)置有斜向下延伸布置的供地面上的桑蠶爬上方形蠶蔟進(jìn)行做繭的塑料條，塑料條沿第二條桿間隔設(shè)置;第一、二條桿的截面為矩形，第一條桿的上表面上設(shè)置導(dǎo)向凸條，第二條桿的下表面上開設(shè)導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽為燕尾槽，導(dǎo)向凸條的截面和導(dǎo)向凹槽的槽腔截面相一致;導(dǎo)向凸條的長度方向、導(dǎo)向凹槽的長度方向以及第一、二條桿的長度方向保持一致； 摘撿機(jī)構(gòu)包括摘繭梳，摘繭梳沿鉛垂方向滑動安裝在活動支架上，活動支架上設(shè)置有驅(qū)動摘繭梳上、下移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，活動支架沿水平方向滑動安裝在機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)使活動支架水平移動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu);摘繭梳包括水平布置的梳板，梳板與夾持機(jī)構(gòu)上夾持固定的方形蠶蔟相平行布置，梳板上間隔設(shè)置長條形的梳齒，梳齒在梳板上向下延伸設(shè)置，梳齒的個數(shù)與安裝網(wǎng)單行的網(wǎng)孔個數(shù)相一致，梳齒與安裝網(wǎng)的網(wǎng)孔對應(yīng)布置，梳齒的長度大于方形蠶蔟的高度，摘繭梳處于兩種狀態(tài)，其一為，夾持機(jī)構(gòu)上方形蠶蔟的安裝網(wǎng)和梳齒在同一水平面上的投影相貼靠、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使摘繭梳上、下移動的預(yù)備位;其二為:第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使梳齒向遠(yuǎn)離和靠近方形蠶蔟一側(cè)進(jìn)行移動的摘繭位； 夾持機(jī)構(gòu)包括夾持框架，機(jī)架上設(shè)置裝配滑軌，夾持框架包括上、下相互平行布置的長條形的第一、二夾持件，第一、二夾持件的中部通過連接豎桿相固接，第一、二夾持件對方形蠶蔟的上、下邊部進(jìn)行夾持固定，第一、二夾持件和連接豎桿呈H字狀布置，第一、二夾持件和連接豎桿圍合構(gòu)成用于插入、固定方形蠶蔟的U型的第一、二夾持部，第一、二夾持部的夾口指向相反且均沿水平方向布置，方形蠶蔟沿第一、二夾持件的身長方向插入第一、二夾持部和從第一、二夾持部內(nèi)抽出，夾持框架通過裝配滑軌滑動導(dǎo)向安裝在機(jī)架上，第一夾持件或第二夾持件上設(shè)置有用于鎖緊方形蠶蔟的鎖緊組件A，裝配滑軌上設(shè)置用于鎖緊裝配框架的鎖緊組件B，夾持框架處于兩種狀態(tài)，其一為:第一夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第一夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)A;其二為:第二夾持部與摘繭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)布置，摘繭機(jī)構(gòu)對第二夾持部上夾持的方形蠶蔟進(jìn)行摘繭的狀態(tài)B。
【文檔編號】A01K67/04GK105918265SQ201610324209
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】王月蘭
【申請人】王月蘭