拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的縱向移動(dòng)打藥裝置，設(shè)置在行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，與鋼絲繩相連接的牽引裝置，分別與行走裝置和縱向移動(dòng)打藥裝置相連接的控制裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，使用靈活方便，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進(jìn)而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時(shí)大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，且有益于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大發(fā)展。
【專利說明】
拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，民以食為天，而蔬菜、水果是我們每天健康營養(yǎng)的必需品，世界上很多發(fā)達(dá)國家均將蔬菜生產(chǎn)作為健康食品頭等大事來抓。而我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國，蔬菜生產(chǎn)對國家發(fā)展的基礎(chǔ)性作用不言而喻。隨著人們生活水平的提高，大棚蔬菜、水果等產(chǎn)品已經(jīng)成為市場上的主流產(chǎn)品，尤其是在北方寒冷地區(qū)，大棚分布及其普遍。我國的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平已有一定的發(fā)展和改進(jìn)，但農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及率還不足40%，還有很大的發(fā)展空間需要學(xué)習(xí)和改進(jìn)。
[0003]目前，大棚打藥作業(yè)皆需要人力來實(shí)現(xiàn)，一般打藥作業(yè)均在中午溫度較高時(shí)進(jìn)行，打藥操作者需赤裸上身，身背近百斤的藥箱手動(dòng)噴灑農(nóng)藥，藥液在作物上分布的均勻化程度較差，且浪費(fèi)大量的人力，大大增加了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且工作效率低下，不能將農(nóng)民的勞動(dòng)完全的解脫出來，且由于大棚空間較為密閉，農(nóng)民在打藥過程中，經(jīng)常吸入過多農(nóng)藥，對身體造成極大傷害，因此中毒事件時(shí)有發(fā)生。每年大棚打藥作業(yè)成為了農(nóng)民的極大負(fù)擔(dān)。況且，隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，農(nóng)民工大量涌入發(fā)達(dá)城市打工來維持家用，造成農(nóng)村出現(xiàn)了大量老人和兒童留守的現(xiàn)象十分明顯，對于留守的這部分人來說不屬于壯勞動(dòng)力，每年的大棚打藥作業(yè)成為當(dāng)?shù)仄款i問題。因此，急需設(shè)計(jì)一種大棚自動(dòng)化打藥裝置來解決該地區(qū)農(nóng)村大棚打藥作業(yè)的這個(gè)瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種簡便、實(shí)用、高效的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的縱向移動(dòng)打藥裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，與所述鋼絲繩相連接的牽引裝置，分別與所述行走裝置和縱向移動(dòng)打藥裝置相連接的控制裝置，此控制裝置設(shè)置在大棚墻壁一側(cè)，
所述的行走裝置包括行走裝置機(jī)架，設(shè)置在此行走裝置機(jī)架上的前滾輪I和后滾輪I，與所述前滾輪I相連接的前滾輪Π，與所述后滾輪I相連接后滾輪Π，設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架上的鋼絲繩固定裝置，此鋼絲繩固定裝置與所述的鋼絲繩固定連接。
[0006]所述的縱向移動(dòng)打藥裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架底部的縱向機(jī)架，平行設(shè)置在此縱向機(jī)架上的滑軌和齒條，打藥裝置機(jī)架，設(shè)置在此打藥裝置機(jī)架上的電機(jī)I，與此電機(jī)I輸出軸相連接的齒輪，設(shè)置在所述打藥裝置機(jī)架上的底座，設(shè)置在此底座上的藥箱和彌霧器，設(shè)置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機(jī)架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動(dòng)連接。
[0007]所述的牽引裝置包括設(shè)置在大棚一側(cè)固定在地面的電機(jī)座，固定在此電機(jī)座上的電機(jī)Π，與此電機(jī)Π輸出端通過聯(lián)軸器相連接的滾筒，設(shè)置在所述行走軌道兩端的兩個(gè)滑輪架，分別設(shè)置在每個(gè)滑輪架上的滑輪，所述的鋼絲繩繞過所述的滑輪纏繞在所述的滾筒上，所述的滾筒設(shè)置在位于電機(jī)座上的滾筒支架上。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能可靠，使用靈活方便，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進(jìn)而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時(shí)大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，且有益于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大發(fā)展。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明圖1的A部放大視圖。
[0011]圖3為本發(fā)明圖1的B部放大視圖。
[0012]圖4為本發(fā)明圖1的局部視圖。
[0013]圖5為本發(fā)明圖4的C部放大視圖。
[0014]圖6為本發(fā)明圖1的D部放大視圖。
[0015]圖7為本發(fā)明圖1的E部放大視圖。
[0016]圖8為本發(fā)明牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9為本發(fā)明圖8的F部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0019]如圖1、2、3、4、5、6和7所示，本發(fā)明的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道I，與此行走軌道I平行設(shè)置的鋼絲繩17，設(shè)置在所述行走軌道I上的行走裝置2，垂直設(shè)置在此行走裝置2下端的縱向移動(dòng)打藥裝置3，設(shè)置在所述行走軌道I兩端部的擋護(hù)裝置14，與所述鋼絲繩17相連接的牽引裝置4，分別與所述行走裝置2和縱向移動(dòng)打藥裝置3相連接的控制裝置23，此控制裝置23設(shè)置在大棚墻壁一側(cè)，
如圖1、2、4和5所示，所述的行走裝置2包括行走裝置機(jī)架7，設(shè)置在此行走裝置機(jī)架7上的前滾輪15和后滾輪16，與所述前滾輪15相連接的前滾輪Π 16，與所述后滾輪16相連接后滾輪Π 15，設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架7上的鋼絲繩固定裝置18，此鋼絲繩固定裝置18與所述的鋼絲繩17固定連接。
[0020]如圖2和4所示，所述的縱向移動(dòng)打藥裝置3包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架7底部的縱向機(jī)架，平行設(shè)置在此縱向機(jī)架上的滑軌20和齒條21，打藥裝置機(jī)架9，設(shè)置在此打藥裝置機(jī)架9上的電機(jī)113，與此電機(jī)113輸出軸相連接的齒輪22，設(shè)置在所述打藥裝置機(jī)架9上的底座12，設(shè)置在此底座12上的藥箱10和彌霧器11，設(shè)置在所述藥箱10上的藥管8，與所述打藥裝置機(jī)架9背板相連接的滑塊19，所述的齒輪22與所述的齒條21相嚙合，所述的滑塊19與所述的滑軌20滑動(dòng)連接。
[0021]如圖1、5、6、7、8和9所示，所述的牽引裝置包括設(shè)置在大棚一側(cè)固定在地面的電機(jī)座25，固定在此電機(jī)座25上的電機(jī)Π 24，與此電機(jī)Π 24輸出端通過聯(lián)軸器28相連接的滾筒29，設(shè)置在所述行走軌道I兩端的兩個(gè)滑輪架27，分別設(shè)置在每個(gè)滑輪架27上的滑輪26，所述的鋼絲繩17繞過所述的滑輪26纏繞在所述的滾筒29上，所述的滾筒29設(shè)置在位于電機(jī)座25上的滾筒支架30上。
[0022]本發(fā)明大棚內(nèi)部打藥系統(tǒng)是這樣實(shí)現(xiàn)具體打藥作業(yè)的，打藥功能實(shí)現(xiàn)過程；電機(jī)Π 24經(jīng)由聯(lián)軸器28將動(dòng)力傳給滾筒29，滾筒29纏有鋼絲繩17，鋼絲繩17繞過行走軌道I上的滑輪26同行走裝置機(jī)架7上的鋼絲繩固定裝置18固定連接，將動(dòng)力傳到行走裝置機(jī)架7，使電機(jī)Π 24通過鋼絲繩17帶動(dòng)行走裝置2在行走軌道I上前、后行走。行走軌道I兩端分別設(shè)置一個(gè)滑輪26，滑輪26通過焊接方式固定在行走軌道I上，用以支撐鋼絲繩17連接行走裝置機(jī)架7，實(shí)現(xiàn)電機(jī)Π 24通過鋼絲繩17帶動(dòng)行走裝置2在行走軌道I上自由行走，如圖3所示擋護(hù)裝置14在行走軌道I兩端各設(shè)置一塊，焊接在行走軌道I上，用來防止行走裝置2沖出行走軌道I，藥箱10及彌霧器11放置在底座12上，電機(jī)113固定在打藥裝置機(jī)架9上，電機(jī)113輸出端裝有齒輪22，該齒輪22與齒條21相嚙合，打藥裝置機(jī)架9裝有滑塊19，滑塊19與縱向機(jī)架上的滑軌20滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)113帶動(dòng)整個(gè)打藥裝置機(jī)架9在滑軌20上、下行走，電機(jī)Π24帶動(dòng)行走裝置2和縱向移動(dòng)打藥裝置3左、右行走。圖6所示，控制裝置23用來實(shí)現(xiàn)打藥系統(tǒng)的自動(dòng)控制，控制行走裝置2前進(jìn)、后退和停止，同時(shí)控制縱向移動(dòng)打藥裝置3上、下走行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)均勻打藥功能。
[0023]本發(fā)明的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性能可靠，使用靈活方便，給大棚打藥作業(yè)帶來了極大的方便，進(jìn)而提高了打藥作業(yè)的效率，既解決了對大棚打藥設(shè)備需求功能的滿足，同時(shí)大大提高了打藥的效率和均勻性，也避免了打藥過程中農(nóng)藥對人身體的傷害，能把勞動(dòng)者從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，且有益于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大發(fā)展。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)置在大棚頂部的行走軌道，與此行走軌道平行設(shè)置的鋼絲繩，設(shè)置在所述行走軌道上的行走裝置，垂直設(shè)置在此行走裝置下端的縱向移動(dòng)打藥裝置，設(shè)置在所述行走軌道兩端部的擋護(hù)裝置，與所述鋼絲繩相連接的牽引裝置，分別與所述行走裝置和縱向移動(dòng)打藥裝置相連接的控制裝置，此控制裝置設(shè)置在大棚墻壁一側(cè)， 所述的行走裝置包括行走裝置機(jī)架，設(shè)置在此行走裝置機(jī)架上的前滾輪I和后滾輪I，與所述前滾輪I相連接的前滾輪Π，與所述后滾輪I相連接后滾輪Π，設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架上的鋼絲繩固定裝置，此鋼絲繩固定裝置與所述的鋼絲繩固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于所述的縱向移動(dòng)打藥裝置包括垂直設(shè)置在所述行走裝置機(jī)架底部的縱向機(jī)架，平行設(shè)置在此縱向機(jī)架上的滑軌和齒條，打藥裝置機(jī)架，設(shè)置在此打藥裝置機(jī)架上的電機(jī)I，與此電機(jī)I輸出軸相連接的齒輪，設(shè)置在所述打藥裝置機(jī)架上的底座，設(shè)置在此底座上的藥箱和彌霧器，設(shè)置在所述藥箱上的藥管，與所述打藥裝置機(jī)架背板相連接的滑塊，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的滑塊與所述的滑軌滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拽式大棚自動(dòng)化打藥系統(tǒng)，其特征在于所述的牽引裝置包括設(shè)置在大棚一側(cè)固定在地面的電機(jī)座，固定在此電機(jī)座上的電機(jī)Π，與此電機(jī)Π輸出端通過聯(lián)軸器相連接的滾筒，設(shè)置在所述行走軌道兩端的兩個(gè)滑輪架，分別設(shè)置在每個(gè)滑輪架上的滑輪，所述的鋼絲繩繞過所述的滑輪纏繞在所述的滾筒上，所述的滾筒設(shè)置在位于電機(jī)座上的滾筒支架上。
【文檔編號】A01M7/00GK105918292SQ201610430153
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】李昌, 韓興, 李紅昊
【申請人】遼寧科技大學(xué)