一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)，包括：衛(wèi)星定位模塊(1)、無線通訊模塊(2)以及服務(wù)中心(3)，所述衛(wèi)星定位模塊(1)連接所述無線通訊模塊(2)，所述無線通訊模塊(2)連接所述服務(wù)中心(3)，其中，所述衛(wèi)星定位模塊(1)固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊(2)設(shè)置在牧場內(nèi)，所述無線通訊模塊(2)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入到服務(wù)中心(3)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、查詢便捷、定位準(zhǔn)確、使用方便，具有極高的商業(yè)價值。
【專利說明】
一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星溯源系統(tǒng)，具體地，涉及一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在廣大草原牧區(qū)牲畜飼養(yǎng)采取的主要形式是游動放牧，即將草原牧場劃分成若干區(qū)段，按一定的時間和順序輪回放牧，這種形式是保障草原生態(tài)資源合理利用的必要措施之一。但是其帶來的弊端是放牧作業(yè)范圍大，很難形成對牲畜日常生長情況的跟蹤和有效管理。此外，草原牧區(qū)牲畜(如牛、馬、羊)飼養(yǎng)周期長，成本較高，游動放牧過程中牲畜活動范圍大且分散，時常會有牲畜丟失、被盜事件發(fā)生，直接危害牧民經(jīng)濟利益。如何有效防范類似事件發(fā)生是目前畜牧業(yè)希望解決的問題之一。目前，隨著城市化進(jìn)程不斷推進(jìn)，畜牧從業(yè)人員正在大量減少，而市場對于畜牧產(chǎn)品的需求并未下降。如何改進(jìn)畜牧行業(yè)管理效率、提升畜產(chǎn)品質(zhì)量是畜牧產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展亟待解決的核心問題之一。
[0003]目如，市場上有眾多的跟蹤定位廣品可以實現(xiàn)對移動物體基本定位功能，但是在廣袤的牧區(qū)也只有衛(wèi)星定位才能發(fā)揮作用。衛(wèi)星定位就是使用衛(wèi)星對物品進(jìn)行準(zhǔn)確定位的技術(shù)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以保證在任意時刻，地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測點的經(jīng)瑋度和高度信息。受益于半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，如今衛(wèi)星定位芯片的定位精度大幅提升，搜星時間大幅減少，總體性能有了較大的改觀。
[0004]而目前并沒有一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決目前并沒有一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)，包括:衛(wèi)星定位模塊1、無線通訊模塊2以及服務(wù)中心3，所述衛(wèi)星定位模塊I連接所述無線通訊模塊2，所述無線通訊模塊2連接所述服務(wù)中心3，其中，所述衛(wèi)星定位模塊I固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊2設(shè)置在牧場內(nèi)，所述無線通訊模塊2通過有線網(wǎng)絡(luò)接入到服務(wù)中心3。
[0006]優(yōu)選地，還包括一移動終端4，所述移動終端4分別連接所述無線通訊模塊2以及所述服務(wù)中心3，所述移動終端4是用戶通過放牧系統(tǒng)得到牧群信息的媒介。
[0007]優(yōu)選地，所述移動終端4通過所述無線通訊模塊2獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務(wù)中心3獲取警報信息。
[0008]優(yōu)選地，所述放牧系統(tǒng)還包括一定位衛(wèi)星5，所述定位衛(wèi)星5與所述衛(wèi)星定位模塊I通訊，用于獲取所述衛(wèi)星定位模塊I的實時定位信息。
[0009]優(yōu)選地，所述衛(wèi)星定位模塊I使用GPS、伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地，所述無線通訊模塊2使用2G、2.5G、3G或者4G。
[0011]優(yōu)選地，所述服務(wù)中心3包括服務(wù)模塊31以及數(shù)據(jù)模塊32，其中，所述服務(wù)模塊31用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數(shù)據(jù)模塊32用于存儲歷史數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選地，所述衛(wèi)星定位模塊I為定位項圈。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:a、所述衛(wèi)星定位模塊每隔時間T生成位置信息數(shù)據(jù);b、所述衛(wèi)星定位模塊將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)中心；C、所述服務(wù)中心接收所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，存儲并生成軌跡信息;d、所述服務(wù)中心判斷所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)是否超出第一閾值范圍；e、若超出，向移動終端發(fā)出警示信息;f、所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發(fā)送給所述服務(wù)中心。
[0014]優(yōu)選地，在所述步驟a之前，還包括步驟Y:將所述衛(wèi)星定位模塊設(shè)置在牧群上。
[0015]優(yōu)選地，所述時間T的取值可以為I分鐘、5分鐘、30分鐘或者60分鐘。
[0016]優(yōu)選地，所述步驟c包括如下步驟:cl、所述數(shù)據(jù)模塊存儲所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，c2、所述服務(wù)模塊對所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)進(jìn)行位置查詢、軌跡生成。
[0017]優(yōu)選地，所述第一閾值范圍是指預(yù)先設(shè)置的放牧最大周界位置。
[0018]優(yōu)選地，在所述步驟c之后，還包括如下步驟:1、所述移動終端發(fā)送請求指令給所述服務(wù)中心；I1、所述服務(wù)中心提取最近一次的位置信息數(shù)據(jù);II1、所述服務(wù)中心將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動終端。
[0019]優(yōu)選地，在所述步驟c之后，還包括步驟:所述移動終端撥打目標(biāo)定位模塊的SIM卡，所述目標(biāo)定位模塊發(fā)送位置信息給所述移動終端。
[0020]本發(fā)明利用衛(wèi)星定位模塊獲取牧群的位置信息，進(jìn)而利用無線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，服務(wù)中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行接收和處理后向牧民提供位置查詢、軌跡生成、離界報警、信息推送等功能。本發(fā)明可以大量節(jié)省人力，實現(xiàn)了“人力放牧”向“衛(wèi)星放牧”的轉(zhuǎn)變。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、查詢便捷、定位準(zhǔn)確、使用方便，具有極高的商業(yè)價值。
【附圖說明】
[0021]圖1示出的根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】的，一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出的根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在所述基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)中，所述服務(wù)中心的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出的根據(jù)本發(fā)明的另一【具體實施方式】的，一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的具體流程示意圖；
[0024]圖4示出的根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在所述放牧系統(tǒng)中，所述服務(wù)中心接收所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，存儲并生成軌跡信息的具體流程示意圖；以及
[0025]圖5示出的根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的，在所述放牧系統(tǒng)中，所述移動終端獲取信息數(shù)據(jù)的具體流程示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了更好的使本發(fā)明的技術(shù)方案清晰的表示出來，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)，本發(fā)明將結(jié)合圖1以及圖2對所述放牧系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)地描述，例如，圖1示出的根據(jù)本發(fā)明的【具體實施方式】的，一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]進(jìn)一步地，所述放牧系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位模塊1、無線通訊模塊2以及服務(wù)中心3，所述放牧系統(tǒng)通過衛(wèi)星對目標(biāo)進(jìn)行定位，并將所述目標(biāo)信息傳遞給工作人員手中，所述衛(wèi)星定位模塊I起到了定位的作用，更具體的，所述衛(wèi)星定位模塊I是利用衛(wèi)星進(jìn)行定位的收發(fā)裝置，可以在衛(wèi)星中定位所述衛(wèi)星定位模塊I的位置，所述無線通信模塊2用于連接多個衛(wèi)星定位模塊1，對多個所述衛(wèi)星定位模塊I進(jìn)行實時的通訊互通，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述衛(wèi)星定位模塊I的數(shù)量不止I個，所述無線通訊模塊2的數(shù)量也不止一個，在這樣的實施例中，所述服務(wù)中心3用于接收多個所述無線通訊模塊2的數(shù)據(jù)信息，所述服務(wù)中心還可以對所述數(shù)據(jù)信息進(jìn)行整合、分析、歸納，還可以發(fā)出預(yù)警，這些將在后述的【具體實施方式】中作詳細(xì)的描述，在此不予贅述。
[0029]進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星定位模塊I連接所述無線通訊模塊2，所述無線通訊模塊2連接所述服務(wù)中心3，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在一個優(yōu)選地實施例中，如圖1所示，一個服務(wù)中心3連接至少2個所述無線通訊模塊，一個所述無線通訊模塊連接至少2個所述衛(wèi)星定位模塊I，而在其他的實施例中，所述衛(wèi)星定位模塊I的數(shù)量還可以為6個、8個、10個甚至更多，而所述無線通訊模塊2的數(shù)量可以為3個、4個、5個甚至更多，在此不予贅述。
[0030]進(jìn)一步地，所述衛(wèi)星定位模塊I固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊2設(shè)置在牧場內(nèi)，所述無線通訊模塊2通過有線網(wǎng)絡(luò)接入到服務(wù)中心3。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述衛(wèi)星定位模塊I可以通過一吊環(huán)套在牧群中牛、羊的頸部，成為一種定位項圈使用，還可以通過鎖緊件固定在牛、羊的身上、腿上等部位，優(yōu)選地，在一個牧群中，優(yōu)選地選取其中幾個牛、羊作為觀察對象，而牛群、羊群均為群居動物，優(yōu)選地將頭羊、頭牛作為定位對象。所述無線通訊模塊2通過無線收發(fā)裝置與所述衛(wèi)星定位模塊I互聯(lián)互通，所述無線收發(fā)裝置優(yōu)選地有限接入到服務(wù)中心3，而在其他實施例中，也可以通過無線接入的方式。
[0031]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述放牧系統(tǒng)還包括一移動終端4，所述移動終端4分別連接所述無線通訊模塊2以及所述服務(wù)中心3，所述移動終端4是用戶通過放牧系統(tǒng)得到牧群信息的媒介，所述移動終端可以是智能手機、pad、筆記本電腦等等具有無線收發(fā)功能的智能電子設(shè)備，所述移動終端通過wifi或者蜂窩網(wǎng)絡(luò)與所述無線通訊模塊2以及所述服務(wù)中心3產(chǎn)生通訊，優(yōu)選地，所述移動終端4中可以設(shè)置有一個專門用于控制、監(jiān)控的定位放牧系Sapp，通過所述app實現(xiàn)對牧群的管理監(jiān)控，而在另外的實施例中，所述服務(wù)中心3還可以通過短信、電話的方式與所述移動終端取得聯(lián)系，這些將在后述的【具體實施方式】中作進(jìn)一步地描述，在此不予贅述。
[0032]進(jìn)一步地，所述移動終端4通過所述無線通訊模塊2獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務(wù)中心3獲取警報信息，在這樣的實施例中，所述移動終端4可以通過區(qū)域內(nèi)的局域網(wǎng)與所述無線通訊模塊2通訊，而每個所述無線通訊模塊2實時獲取所述該片區(qū)范圍內(nèi)的衛(wèi)星定位模塊，所述衛(wèi)星定位模塊即反映所述牧場中牧群的位置信息，進(jìn)一步地，當(dāng)所述無線通訊模塊2與所述移動終端無法直接聯(lián)系時，將所述位置信息發(fā)送給服務(wù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)保存，進(jìn)一步地，所述服務(wù)中心3可以給所述移動終端4發(fā)出警報信息，所述警報信息可以是無線通訊模塊2直接發(fā)出的，也可以是服務(wù)中心3通過分析判斷得出的，所述警報信息包括牧群目前地點、時間、狀態(tài)以及產(chǎn)生即將產(chǎn)生后果等等。
[0033]進(jìn)一步地，所述放牧系統(tǒng)還包括一定位衛(wèi)星5，所述定位衛(wèi)星5與所述衛(wèi)星定位模塊I通訊，用于獲取所述衛(wèi)星定位模塊I的實時定位信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述定位衛(wèi)星5可以使用GPS實現(xiàn)定位，而在其他的實施例中，還可以使用伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)或者全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，這些衛(wèi)星定位系統(tǒng)屬于目前現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)一步地，通過上述中的任一種定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)所述衛(wèi)星定位模塊I與所述定位衛(wèi)星5之間的通訊，從而獲取所述衛(wèi)星定位模塊I的實時定位信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述實時定位信息可以反映出所述牧群所在位置的經(jīng)度、瑋度，并加以分析，從而得知確切的所在地。
[0034]進(jìn)一步地，所述無線通訊模塊2需要與服務(wù)中心以及衛(wèi)星定位模塊進(jìn)行通訊聯(lián)系，所述無線通訊模塊2優(yōu)選地采用3G網(wǎng)絡(luò)，而在其他的實施例中，還可以采用2G、2.5G或者4G的網(wǎng)絡(luò)。
[0035]進(jìn)一步地，圖2示出的根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在所述基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)中，所述服務(wù)中心的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述服務(wù)中心3包括服務(wù)模塊31以及數(shù)據(jù)模塊32，其中，所述服務(wù)模塊31用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數(shù)據(jù)模塊32用于存儲歷史數(shù)據(jù)。
[0036]在這樣的實施例中，所述服務(wù)中心3優(yōu)選地根據(jù)服務(wù)種類的不同，成為了兩大模塊，所述服務(wù)模塊31可以通過位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送對所述牧群進(jìn)行全方位的實時監(jiān)控以及數(shù)據(jù)分析。
[0037]進(jìn)一步地，所述位置查詢是移動終端通過發(fā)生請求查詢信息，所述服務(wù)中心接受所述查詢信息并將所述信息發(fā)送給無線通訊模塊以及衛(wèi)星定位模塊，所述衛(wèi)星定位模塊獲取實時位置信息后將所述位置信息反饋給服務(wù)中心，進(jìn)而反饋給移動終端的過程，而在其他實施例中，所述服務(wù)中心還可以直接查詢。
[0038]進(jìn)一步地，所述軌跡生成是將每時每刻的位置信息進(jìn)行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內(nèi)的軌跡的過程。
[0039]進(jìn)一步地，所述分析信息是指將所述從無線通訊模塊獲取到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼分析，從而得出系列的衛(wèi)星信息，并通過所述衛(wèi)星信息的軌跡進(jìn)行分析，預(yù)判牧群的走向、找出脫離牧場范圍的牧群等等。
[0040]進(jìn)一步地，警報信息是根據(jù)所述分析的信息進(jìn)行判斷，智能使用警報的方式預(yù)警監(jiān)控者的過程。
[0041]進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)模塊32用于存儲歷史數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)模塊32即為存儲器，可以將經(jīng)分析后的位置信息進(jìn)行存儲，以便使用者在需要的時候能夠調(diào)出數(shù)據(jù)，便于使用。
[0042]圖3示出的根據(jù)本發(fā)明的另一【具體實施方式】的，一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的具體流程示意圖，具體地，包括如下步驟:
[0043]首先，進(jìn)入步驟SlOl，所述衛(wèi)星定位模塊每隔時間T生成位置信息數(shù)據(jù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，為了實現(xiàn)對于牧群的實時監(jiān)控，所述衛(wèi)星定位模塊需要在每隔一段時間進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，從而生成位置信息數(shù)據(jù)，所述位置信息數(shù)據(jù)包括所述衛(wèi)星定位模塊的編號、定位的牧群的編號、所在位置的經(jīng)度、瑋度、時間等等，所述時間T的取值優(yōu)選地為I分鐘，而在其他實施例中，還可以為5分鐘、30分鐘或者60分鐘。這都不影響本發(fā)明的【具體實施方式】，在此不予贅述。
[0044]進(jìn)一步地，在所述步驟SlOI之前，優(yōu)選地將所述衛(wèi)星定位模塊設(shè)置在牧群上，也只有這樣，才能夠?qū)崟r的掌握牧群的動向，而并不是牧群中所有動物都需要固定衛(wèi)星定位模塊，只需要選取若干個即可。
[0045]然后，進(jìn)入步驟S102，所述衛(wèi)星定位模塊將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)中心，在這樣的實施例中，所述衛(wèi)星定位模塊優(yōu)選地通過無線通訊模塊連接所述服務(wù)中心，所述衛(wèi)星定位模塊通過蜂窩數(shù)據(jù)連接所述無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過有線的方式連接所述服務(wù)中心，所述衛(wèi)星定位模塊在獲取實時的位置信息數(shù)據(jù)后，轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)中心進(jìn)行分析。
[0046]再然后，進(jìn)入步驟S103，所述服務(wù)中心接收所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，存儲并生成軌跡信息，所述服務(wù)中心時刻接收來自衛(wèi)星定位模塊的衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，并將其保存在數(shù)據(jù)模塊中，在存儲的同時，對所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，將每時每刻的位置信息進(jìn)行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內(nèi)的軌跡的，形成軌跡信息，便于監(jiān)控者查看。
[0047]緊接著，進(jìn)入步驟S104，所述步驟S104為一個判斷的過程，所述服務(wù)中心判斷所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)是否超出第一閾值范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一閾值范圍是指所述牧場有效的放牧范圍，所述有效的放牧范圍有一具體的數(shù)值，例如以服務(wù)中心為中心的半徑1km的圓，或者以每個無線通訊模塊為基點的半徑2km以內(nèi)的圓，即在圓內(nèi)，可判斷未超出第一閾值范圍，若不在圓內(nèi)，則判斷超出了第一閾值范圍。
[0048]在這樣的實施例中，判斷若未超出第一閾值范圍，所述服務(wù)中心繼續(xù)監(jiān)控實時的牧群走向，即返回步驟SlOl，所述衛(wèi)星定位模塊每隔時間T生成位置信息數(shù)據(jù)，若超出，則進(jìn)入步驟S105，向移動終端發(fā)出警示信息，進(jìn)一步地，所述警示信息可以存在于所述移動終端中一個app內(nèi)的界面中，也可以為推送信息，只要移動終端接入互聯(lián)網(wǎng)，所述警示信息還可以為一則短信、一通電話，如果是一通電話以及一則短信的情況，所述移動終端撥打目標(biāo)定位模塊的SIM卡，所述目標(biāo)定位模塊發(fā)送位置信息給所述移動終端，所述警示信息推送的目的是為了是監(jiān)控者獲知當(dāng)前牧群處于危險狀態(tài)，起到預(yù)警的作用，故通知的方式不僅僅局限于上述中的方法，在此不予贅述。
[0049]最后，進(jìn)入步驟S106，所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發(fā)送給所述服務(wù)中心，所述移動終端必須接受并處理所述警示信息，不然所述警示信息將一直處于被推送以及被預(yù)警狀態(tài)，所述移動終端可以選擇是否得知或者是否及時處理所述警示信息，所述服務(wù)中心根據(jù)所述第一反饋信息進(jìn)而判斷是否停止推送，所述第一反饋信息即是所述移動終端的使用者得知警示信息后的處理結(jié)果。
[0050]圖4示出的根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，在所述放牧系統(tǒng)中，所述服務(wù)中心接收所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，存儲并生成軌跡信息的具體流程示意圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述圖4示出的是所述服務(wù)中心工作的具體流程，具體地，包括如下步驟:
[0051]首先，進(jìn)入步驟S1031，所述數(shù)據(jù)模塊存儲所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)模塊優(yōu)選的保存所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)的原始數(shù)據(jù)，便于使用者隨時提取使用，然后，進(jìn)入步驟S1032，所述服務(wù)模塊對所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)進(jìn)行位置查詢、軌跡生成，在這樣的實施例中，結(jié)合所述步驟S1031，所述服務(wù)模塊31可以通過存儲信息數(shù)據(jù)、位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送對所述牧群進(jìn)行全方位的實時監(jiān)控以及數(shù)據(jù)分析。
[0052]進(jìn)一步地，在存儲所述信息數(shù)據(jù)后，所述衛(wèi)星定位模塊獲取實時位置信息后將所述位置信息反饋給服務(wù)中心，所述服務(wù)中心將每時每刻的位置信息進(jìn)行匯總制表，并利用圖像或文字的信息反映出牧群一段時間內(nèi)的軌跡的過程，進(jìn)而從無線通訊模塊獲取到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行解碼分析，從而得出系列的衛(wèi)星信息，并通過所述衛(wèi)星信息的軌跡進(jìn)行分析，預(yù)判牧群的走向、找出脫離牧場范圍的牧群等等，進(jìn)而發(fā)出預(yù)警。
[0053]圖5示出的根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的，在所述放牧系統(tǒng)中，所述移動終端獲取信息數(shù)據(jù)的具體流程示意圖，具體地，包括如下步驟:
[0054]首先，進(jìn)入步驟S201，所述移動終端發(fā)送請求指令給所述服務(wù)中心，所述請求指令是需要查詢某一或某多個定位模塊的位置定位信息的請求命令，所述請求命令由移動終端發(fā)出，所述移動終端優(yōu)選地通過無線網(wǎng)或者數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)將所述請求命令發(fā)送給所述服務(wù)中心。
[0055]然后，進(jìn)入步驟S202，所述服務(wù)中心提取最近一次的位置信息數(shù)據(jù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，結(jié)合圖3中步驟SlOl所述衛(wèi)星定位模塊每隔時間T生成位置信息數(shù)據(jù)，所述衛(wèi)星定位模塊的位置信息數(shù)據(jù)是每時每刻都在改變的，而最近一次的位置信息數(shù)據(jù)是最準(zhǔn)確的反映出所述衛(wèi)星定位模塊的位置信息的，故所述服務(wù)中心優(yōu)選地提取最近一次的位置信息數(shù)據(jù)。
[0056]最后，進(jìn)入步驟S203，所述服務(wù)中心將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動終端，所述服務(wù)中心經(jīng)過篩選，得出最后反映所述衛(wèi)星定位模塊的位置信息的一次數(shù)據(jù)，并將所述信息數(shù)據(jù)發(fā)送給指定移動終端，所述移動終端進(jìn)而根據(jù)所述位置信息進(jìn)行后續(xù)的操作分析。
[0057]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)，其特征在于，包括:衛(wèi)星定位模塊(I)、無線通訊模塊(2)以及服務(wù)中心(3)，所述衛(wèi)星定位模塊(I)連接所述無線通訊模塊(2)，所述無線通訊模塊(2)連接所述服務(wù)中心(3)，其中，所述衛(wèi)星定位模塊(I)固定于牧群上，獲取牧群的位置信息，所述無線通訊模塊(2)設(shè)置在牧場內(nèi)，所述無線通訊模塊(2)通過有線網(wǎng)絡(luò)接入到服務(wù)中心(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，還包括一移動終端(4)，所述移動終端(4)分別連接所述無線通訊模塊(2)以及所述服務(wù)中心(3)，所述移動終端(4)是用戶通過放牧系統(tǒng)得到牧群信息的媒介。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端(4)通過所述無線通訊模塊(2)獲取牧場中牧群的位置信息，通過所述服務(wù)中心(3)獲取警報信息。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述放牧系統(tǒng)還包括一定位衛(wèi)星(5)，所述定位衛(wèi)星(5)與所述衛(wèi)星定位模塊(I)通訊，用于獲取所述衛(wèi)星定位模塊(I)的實時定位信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊(I)使用如下定位系統(tǒng)中的任一種或任多種: GPS ； 伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)； 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng);或者 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通訊模塊(2)使用以下移動通訊技術(shù)中的任一種:2G；2.5G； 3G;或者4G。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)中心(3)包括服務(wù)模塊(31)以及數(shù)據(jù)模塊(32)，其中，所述服務(wù)模塊(31)用于位置查詢、軌跡生成、分析信息以及警報信息的推送，所述數(shù)據(jù)模塊(32)用于存儲歷史數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星定位模塊(I)為定位項圈。9.一種基于衛(wèi)星定位的放牧系統(tǒng)的控制方法，包括如權(quán)利要求1至8中任一項所述的放牧系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟: a、所述衛(wèi)星定位模塊每隔時間T生成位置信息數(shù)據(jù)； b、所述衛(wèi)星定位模塊將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述服務(wù)中心； C、所述服務(wù)中心接收所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)，存儲并生成軌跡信息； d、所述服務(wù)中心判斷所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)是否超出第一閾值范圍； e、若超出，向移動終端發(fā)出警示信息； f、所述移動終端接收并處理所述警示信息，并將第一反饋信息發(fā)送給所述服務(wù)中心。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟a之前，還包括步驟a':將所述衛(wèi)星定位模塊設(shè)置在牧群上。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述時間T的取值可以為如下情況中的任一種: I分鐘； 5分鐘； 30分鐘；或者 60分鐘。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的控制方法，其特征在于，所述步驟c包括如下步驟: Cl、所述數(shù)據(jù)模塊存儲所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)； c2、所述服務(wù)模塊對所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)進(jìn)行位置查詢、軌跡生成。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述第一閾值范圍是指預(yù)先設(shè)置的放牧最大周界位置。14.根據(jù)權(quán)利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟c之后，還包括如下步驟: 1、所述移動終端發(fā)送請求指令給所述服務(wù)中心； I1、所述服務(wù)中心提取最近一次的位置信息數(shù)據(jù)； II1、所述服務(wù)中心將所述衛(wèi)星信息數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動終端。15.根據(jù)權(quán)利要求10或11或13所述的控制方法，其特征在于，在所述步驟c之后，還包括步驟:所述移動終端撥打目標(biāo)定位模塊的SIM卡，所述目標(biāo)定位模塊發(fā)送位置信息給所述移動終端。
【文檔編號】H04M1/725GK105993984SQ201610328961
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】王洋
【申請人】王洋