植被切割機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于切割障礙物周圍植被的植被切割機。植被切割機包括：框架，該框架包括用于接納障礙物的塢口；至少一個切割件，其沿切割軌跡可移動，由此入塢的障礙物周圍的植被被切割；以及驅(qū)動器，用于沿切割軌跡移動至少一個切割件。還公開了一種用于切割障礙物周圍植被的方法。
【專利說明】
植被切割機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于切割植被的植被切割機，且更具體涉及用于切割障礙物周圍植被的植被切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多國家公路兩側(cè)必須在設(shè)定的間隔排列有反光燈(反射器)和交通管理標(biāo)志(例如速度區(qū)路標(biāo))以引導(dǎo)駕駛員。這些反光燈和標(biāo)志必須從遠處可見并因此不被植被覆蓋。因此進行路邊附近植被的定期切割以保持適當(dāng)?shù)囊暰€，以及管理灌木失火風(fēng)險并確保路邊植被在暴雨過后不妨礙水徑流。
[0003]目前，路邊附近的植被通常使用安裝在牽引機后面上的常規(guī)鋸木機來切割。但是，該布置并不允許切割靠近反光燈柱等的植被，這樣的嘗試通常導(dǎo)致柱的損壞或破壞。這樣，通常人們必須隨后步行該路線，用攪打手剪和/或化學(xué)植被噴灑管理單元來去除剩余的植被。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了切割柱等周圍植被的割草機。例如，美國專利第3，241，302號公開了這種割草機。但是，當(dāng)割草機經(jīng)過柱時，這些割草機通過柱本身致動，這會導(dǎo)致柱被損壞。有利的是提供用于切割障礙物周圍植被的替代植被切割機。
[0005]應(yīng)理解，如果這里提到任何現(xiàn)有技術(shù)信息，這種參考并不構(gòu)成對該信息形成本領(lǐng)域公知一般常識的一部分的承認(rèn)，無論是在澳大利亞還是任何其它國家。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]第一方面，本發(fā)明提供一種用于切割障礙物周圍植被的植被切割機。植被切割機包括:框架，該框架包括用于接納障礙物的塢口 ；至少一個切割件，其沿切割軌跡可移動，由此入塢的障礙物周圍的植被被切割；以及驅(qū)動器，用于沿切割軌跡移動至少一個切割件。
[0007]第二方面，本發(fā)明提供一種用于切割障礙物周圍植被的方法。該方法包括:操縱本發(fā)明第一方面的植被切割機，從而將障礙物接納在塢口內(nèi)；致動驅(qū)動器，由此至少一個切割件沿切割軌跡移動，且入塢障礙物周圍的植被被切割；以及操縱植被切割機，使得障礙物離開塢口。
[0008]本發(fā)明的植被切割機可在一次操作中切割障礙物周圍的植被。如將理解的，這是對需要二次操作(通常相對費人工)來去除這些植被的上述技術(shù)的顯著改進。
[0009]本發(fā)明的植被切割機還并不依賴相對于障礙物的相對運動來造成入塢障礙物周圍植被的切割。而是，設(shè)置驅(qū)動器，一旦障礙物安全入塢，則驅(qū)動器驅(qū)動切割件使得入塢障礙物周圍的植被被切割。這樣，障礙物不會經(jīng)受使用現(xiàn)有割草機切割柱等周圍植被期間會發(fā)生的常見損壞力。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的植被切割機還往往比現(xiàn)有割草機更精卻，現(xiàn)有割草機依賴于操作者將一個柱接著一個柱與割草機的適當(dāng)部分對準(zhǔn)，尤其是當(dāng)割草機移動經(jīng)過粗糙地面時。但在本發(fā)明中，障礙物安全地接納在塢口內(nèi)，并然后開始周圍切割，這可允許切割件更靠近障礙物定位。此外，現(xiàn)有技術(shù)割草機的壽命由于割草機與柱之間的持續(xù)撞擊而受影響。
[0011]因此根據(jù)本發(fā)明的植被切割機不僅是切割障礙物周圍植被的現(xiàn)有割草機的替代，而且還具有優(yōu)于這些割草機的多個有用優(yōu)點。
[0012]在某些實施例中，至少一個切割件可移動使得切割軌跡限定圍繞入塢障礙物的弧。如會理解的，多個樹干或路邊障礙物(例如)呈大致圓形形狀，且弧形切割軌跡會使障礙物周圍最大量的植被被切割。
[0013]在某些實施例中，例如至少一個切割件可沿圍繞入塢障礙物的第一方向從行進構(gòu)造移動到轉(zhuǎn)動構(gòu)造，并然后沿相反方向回到行進構(gòu)造。替代地，至少一個切割件可以是可移動的，使得其圍繞入塢障礙物環(huán)航(即其可轉(zhuǎn)過360度)。
[0014]在某些實施例中，至少一個切割件相對于框架可移動。替代地，框架(或框架的一部分)可與至少一個切割件一起移動。
[0015]在某些實施例中，至少一個切割件包括第一切割件和第二切割件。第一切割件和第二切割件可例如位于塢口的兩側(cè)。在某些實施例中，第一切割件和第二切割件之間的距離可以是可調(diào)節(jié)的(例如對應(yīng)于障礙物的寬度)。
[0016]在某些實施例中，至少一個切割件還包括第三切割件。如將理解的，在第一切割件和第二切割件的某些切割件構(gòu)造中(例如當(dāng)它們位于塢口兩側(cè)時)，它們不會重疊，且否則會留下未切割植被帶。第三切割件可例如位于一位置，由此其在行進構(gòu)造的同時切割第一切割件與第二切割件之間任何未重疊部的植被。
[0017]在某些實施例中(尤其是切割軌跡限定繞入塢障礙物的弧的情況下)，塢口可大致中心定位在框架上。在某些實施例中，塢口可在框架內(nèi)通道(即在框架的周界與塢口之間延伸)的端部。該通道可例如朝向塢口漸縮，從而輔助操作人員將障礙物引導(dǎo)到塢口內(nèi)。
[0018]在某些實施例中，驅(qū)動器包括適于鄰靠至少一個切割件的輥子，由此，輥子的滾動使至少一個切割件沿切割軌跡移動。
[0019]在某些實施例中，驅(qū)動器可在將障礙物接納在塢口內(nèi)時被致動。該致動可例如是一旦障礙物安全入塢就自動進行?；蛘?，操作人員可能需要手動啟動驅(qū)動器，但這僅在障礙物安全入塢時才可能。
[0020]在某些實施例中，至少一個切割件從由框架承載的構(gòu)件懸掛。該構(gòu)件例如相對于框架可轉(zhuǎn)動，由此，構(gòu)件的轉(zhuǎn)動造成至少一個切割件沿切割軌跡移動。該構(gòu)件可例如由驅(qū)動器可轉(zhuǎn)動。
[0021]在某些實施例中，植被切割機還可包括諸如高度調(diào)節(jié)裝置(即用于調(diào)節(jié)至少一個切割件到地面的高度)或用于將植被切割機聯(lián)接到車輛(例如到諸如牽引機、山貓等的前部)的車輛接合部。
【附圖說明】
[0022]盡管有可能落入本發(fā)明范圍的任何其它形式，但現(xiàn)將參照附圖僅以示例方式描述本發(fā)明的各具體實施例，附圖中:
[0023]圖1示出根據(jù)本發(fā)明第一實施例的植被切割機的簡化俯視圖；
[0024]圖2更詳細示出圖1的植被切割機的切割件的俯視圖；
[0025]圖3示出根據(jù)本發(fā)明第二實施例的植被切割機的簡化俯視圖；
[0026]圖4示出圖3的植被切割機中用于驅(qū)動切割件的滑輪系統(tǒng)；
[0027]圖5示出根據(jù)本發(fā)明第三實施例的植被切割機的立體圖；
[0028]圖6不出圖5的植被切割機的仰視圖；
[0029]圖7示出從下側(cè)看的圖5的植被切割機的部分分解立體圖；以及
[0030]圖8示出圖5的植被切割機切割障礙物周圍植被所經(jīng)過事件的順序。
【具體實施方式】
[0031]本發(fā)明提供一種用于切割障礙物周圍植被的植被切割機。植被切割機包括:框架，該框架包括用于接納障礙物的塢口；至少一個切割件，其沿切割軌跡可移動，由此入塢的障礙物周圍的植被被切割；以及驅(qū)動器，用于沿切割軌跡移動至少一個切割件。
[0032]本發(fā)明還提供一種用于切割障礙物周圍植被的方法。該方法包括:操縱本發(fā)明的植被切割機，從而將障礙物接納在塢口內(nèi)；致動驅(qū)動器，由此至少一個切割件沿切割軌跡移動，且入塢障礙物周圍的植被被切割；以及操縱植被切割機，使得障礙物離開塢口。
[0033]本發(fā)明優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)植被切割方法和割草機的主要優(yōu)點包括比當(dāng)前用于在障礙物需要周圍割草的位置切割植被所用的多種技術(shù)的情況有高得多的效率，以及與使用現(xiàn)有設(shè)備時相比顯著減小的對障礙物損壞的可能性。這里還公開了本發(fā)明的其它優(yōu)點且對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。
[0034]本發(fā)明的植被切割機用于切割諸如桿、柱、路障(例如路邊找到的)、樹木(例如在果園)、葡萄藤(例如在酒廠)以及花園、公園等通常發(fā)現(xiàn)的其它障礙物。植被切割機還可用于切割沒有障礙物處的植被(例如當(dāng)在路邊反光燈之間削去路邊附近的植被時，如下文將更詳細描述的)。
[0035]本發(fā)明的植被切割機可用于切割通常需要切割的任何類型的植被。這些植被的示例包括全世界路邊通常發(fā)現(xiàn)的草、雜草等。
[0036]在本發(fā)明的使用中，切割障礙物周圍的植被。絕大多數(shù)(如果不是基本上全部)障礙物周圍的植被預(yù)期可根據(jù)本發(fā)明切割。但如會理解的，并非必須(或適當(dāng)?shù)?對于本發(fā)明的所有實施例都完全去除障礙物周圍的所有植被。在某些應(yīng)用中，例如，如果障礙物周圍的顯著部分植被被切割就足夠了。例如，在果園中，較佳地是留下圍繞樹干的少量植被，而沒有用切割刃損壞樹干的風(fēng)險。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠考慮相關(guān)因素并作出關(guān)于障礙物周圍多少植被可被切割且多少可保留的決定。
[0037]本發(fā)明的植被切割機會通常與車輛關(guān)聯(lián)，車輛承載植被切割機并使其能夠相對于障礙物進行操縱。合適的車輛包括牽引機、山貓等。在某些實施例中，可提供裝備有植被切割機的專用車輛。但是，更通常是植被切割機適于聯(lián)接到合適的車輛。這種車輛然后可用于其它目的，僅在需要時附連植被切割機。在這些實施例中，植被切割機還可包括用于將植被切割機聯(lián)接到車輛的車輛接合部。
[0038]植被切割機可用任何合適的方式聯(lián)接到車輛，使用各種已知機構(gòu)中的任何機構(gòu)。植被切割機可聯(lián)接到車輛的前部、后部或兩側(cè)，但發(fā)明人認(rèn)識到如果植被切割機在車輛后面則必須轉(zhuǎn)身來監(jiān)視植被切割機對于操作人員是不理想的。這種持續(xù)轉(zhuǎn)身意味著操作人員花費大量的時間不面向行駛方向，如果切割路邊的植被這會導(dǎo)致危險。這種持續(xù)轉(zhuǎn)身還可能對操作人員的健康造成損害。這樣，車輛接合部通常適于將植被切割機聯(lián)接到車輛前部，這里其一直在操作人員的視線內(nèi)。
[0039]本發(fā)明的植被切割機包括框架，該框架包括用于接納障礙物的塢口。框架可具有與植被切割機預(yù)期用途以及植被切割機的任何其它特征兼容的任何形式。通常，框架將提供完全涵蓋至少一個切割件的切割軌跡的覆蓋物，使得操作人員(或任何其他人員)沒有被切割件意外撞擊(或者被切割件撞倒的任何碎肩擊中)的任何風(fēng)險。通常，植被切割機的其它部件會懸掛在框架下側(cè)。
[0040]—旦障礙物接納在塢口內(nèi)，且在至少一個切割件沿切割軌跡移動的同時，框架通常會保持基本上靜止。但是，框架的一部分(或框架的內(nèi)部)還可能夠隨著或獨立于至少一個切割件移動。框架的該部分可例如與至少一個切割件一體形成，且框架的該部分的運動造成切割件沿切割軌跡的運動。
[0041]框架可具有能夠使其它部件與其附連的配件。例如，可能理想的是植被切割機包括用于防止切割件彈起的石頭飛出到路面的裝置，且框架可因此包括各附連點以供各短段鏈條垂下并提供屏障以阻擋這些拋射物或至少減慢它們。可能還理想的是植被切割機包括用于調(diào)節(jié)至少一個切割件的高度的高度調(diào)節(jié)裝置。這種高度調(diào)節(jié)裝置可設(shè)置成附連到框架，例如為一個或多個可調(diào)節(jié)高度輪的形式。至少一個切割件的高度(例如其到地面的距離)可手動調(diào)節(jié)(例如使用卷繞柄)或自動調(diào)節(jié)(例如通過操作人員或響應(yīng)于諸如正在割草的地面的角度或不平度的操作參數(shù))。這些輪子可遠離任何車輛接合部定位，從而支承植被切割機的重量并減少車輛上的扭轉(zhuǎn)力。
[0042]給定其預(yù)期用途，框架可由任何合適的材料制成，且通常由耐如實和耐用金屬制成。
[0043]該框架具有用于接納障礙物的塢口。該塢口可具有任何適當(dāng)?shù)男螤詈蜆?gòu)造，只要障礙物可接納在其中即可。使用時，對象可以任何方式接納在塢口內(nèi)。但是，通常植被切割機的操作人員會將障礙物相對于塢口定向，并然后驅(qū)動植被切割機朝向障礙物使得障礙物接納在塢口內(nèi)。
[0044]該塢口可例如由從框架的周界延伸到內(nèi)部的通道的端部限定。使用時，操作人員會將通道與障礙物對準(zhǔn)，并然后驅(qū)動植被切割機朝向障礙物，使得障礙物穿過通道并進入塢口。在某些實施例中，該通道可朝向塢口呈錐形以便于該操作。通常，通道的邊緣會倒圓從而確保沒有障礙物卡在框架上的可能性。在某些實施例中，通道的邊緣可加固。
[0045]在某些實施例中，塢口(和通道)的形狀(例如寬度)可以是可調(diào)節(jié)的，從而使其適應(yīng)較寬障礙物或更可靠地保持較小障礙物(例如對于更精確的周邊切割，其中切割件與障礙物之間的距離會較小)。
[0046]塢口可位于框架上的任何位置，只要至少一個切割件在其切割軌跡上的運動對于切割入塢障礙物周圍的植被是有效的即可(且理想地沒有切割件接觸障礙物的風(fēng)險)。在某些實施例中，且尤其是當(dāng)至少一個切割件繞入塢障礙物轉(zhuǎn)動時，塢口基本上居中位于框架上。
[0047]在某些實施例中，塢口可適于可靠地接納障礙物，使得一旦在塢口內(nèi)就位，在進行切割操作的同時障礙物就相對于框架保持靜止。如會理解的，這甚至進一步降低損壞障礙物的可能性，且還會提供“故障安全”功能，由此植被切割機直到對象周圍的植被已經(jīng)完全切割的時間才能移動。
[0048]為了可靠地接收障礙物，植被切割機可例如具有適于一旦障礙物接納在塢口內(nèi)就關(guān)閉的閘門。閘門可例如一旦障礙物接納在塢口內(nèi)就相對于框架鉸接或以其它方式樞轉(zhuǎn)。
[0049]本發(fā)明的植被切割機還具有沿切割軌跡可移動的至少一個切割件，由此入塢障礙物周圍的植被被切割。至少一個切割件可例如沿切割軌跡相對于框架從行進構(gòu)造可移動，由此入塢障礙物周圍的植被被切割。
[0050]根據(jù)其預(yù)期用途，植被切割機可包括一個或多個切割件。例如，如果植被切割機用于修剪果園內(nèi)果樹周圍的植被，其可能僅需要具有切割軌跡的一個切割件，該切割軌跡使切割件圍繞入塢樹干的外側(cè)。但是，用于削去路邊上植被的植被切割機會理想地能夠切割比用僅一個切割件可行的更寬的路徑，且因此可具有彼此間隔開的兩個切割件(即第一和第二切割件)。因為彼此側(cè)向相鄰的兩個切割件(相對于行進方向)會不能彼此交疊(至少在相同高度)，在重視不留下植被帶的情況下，則還可設(shè)置第三切割件來在行進構(gòu)造的同時切割第一和第二切割件之間任何未重疊處的植被。
[0051 ]切割件(例如第一、第二和第三切割件)通常布置在行進構(gòu)造，其中它們能夠切割植被(如果被致動)，但它們不干涉障礙物的入塢過程。但是，在驅(qū)動器致動時，切割件沿其切割軌跡從其行進構(gòu)造移動，且入塢障礙物周圍的植被被切割。一旦障礙物周圍的植被已經(jīng)被切割，切割件返回到其行進構(gòu)造(即，使得障礙物能夠離塢)。
[0052]切割件在其行進構(gòu)造中可位于任何位置，只要它們不干涉植被切割機的其它部件(或，如上所述，塢口內(nèi)的任何障礙物或者正在接納到塢口過程中的障礙物)。理想地，當(dāng)植被切割機具有多于兩個切割件，則各切割件在其行進構(gòu)造會限定盡可能寬的切割區(qū)域，且沒有或有非常少地未重疊區(qū)(即，會留下未切割植被帶)。通常，在具有兩個或更多切割件的實施例(且尤其是當(dāng)各切割件相對于框架可轉(zhuǎn)動時)，第一和第二切割件位于塢口的兩側(cè)，其切割區(qū)域延伸到塢口。這些切割件沿切割軌跡的運動(例如轉(zhuǎn)動)使它們環(huán)繞入塢障礙物環(huán)航，其切割刃足夠近以切割障礙物周圍的基本上所有植被，但不會太近而與障礙物物理接觸。
[0053]各切割件可具有任何已知形式，只要它們可操作以切割植被即可。在某些實施例中，例如，至少一個切割件中的每個具有可轉(zhuǎn)動中心桿，至少一個但通常兩個或更多個切割刃從可轉(zhuǎn)動中心桿突出。切割件可替代地為具有固定到其上的一個、兩個、三個或四個切割刃。在其它實施例中，切割件可包括用于切割的其它裝置，諸如剪刀作用件、轉(zhuǎn)動連枷等。在某些形式中，可使用不同切割件的組合，只要這種組合提供優(yōu)點。
[0054]至少一個切割件還可具有比至少一個切割刃長的線材，使得入塢障礙物周圍的任何殘余植被(即切割刃將不會觸及而不會有損壞障礙物的風(fēng)險)被修剪。這樣，切割刃進行主要的切割，線材修剪切割刃未到達的任何植被。如會理解的，這種構(gòu)造可能適合于必須切割障礙物周圍基本上所有植被，但障礙物如果被(相對重)切割刃撞擊會容易損壞的情況。在某些實施例中，至少一個切割件(或切割件之一)可僅包括這種線材，但這種植被切割機可能較不耐用。
[0055]在某些實施例中，至少一個切割件還可具有承載抵靠入塢障礙物的防護件，并在切割件沿切割軌跡移動的同時該防護件繞障礙物引導(dǎo)切割件。再次，這可能有助于防止切割刃意外接觸入塢障礙物，且尤其是如果障礙物具有不規(guī)則形狀(例如與例如樹干的情況)的情況。防護件可例如為繞由旋轉(zhuǎn)切割刃限定的圓周定位的金屬環(huán)。
[0056]第一和第二(和第三等)切割件可相對于彼此(和植被切割機)固定。替代地，第一與第二(等)切割件之間的距離可以是通過提供切割件可沿其滑動的軌道而可調(diào)節(jié)的(例如對應(yīng)于障礙物的寬度)。調(diào)節(jié)這些切割件之間的距離可使用機械裝置(例如通過擰開將切割件保持在位的緊固件、移動切割件并再緊固緊固件)或自動裝置(例如使用步進馬達)來實現(xiàn)。
[0057]至少一個切割件可使用任何合適的裝置沿其切割軌跡(例如相對于框架并從其行進構(gòu)造開始)移動(并返回，如果切割件未完全圍繞障礙物)。通常，至少一個切割件會是可動的(例如相對于框架可轉(zhuǎn)動)，使得切割軌跡限定繞入塢障礙物的弧，因為這種運動機械上相對容易執(zhí)行且多種障礙物通常為圓形形狀。但是，應(yīng)理解，在其它實施例中，各切割軌跡可包括方形、橢圓形、三角形等。
[0058]在有兩個或多個切割件的實施例中，各切割件可沿相同的切割軌跡移動(例如當(dāng)它們都從單個構(gòu)件懸掛的情況下)，或者每個切割件可在其自身軌跡上獨立可移動，總體結(jié)果是入塢障礙物周圍的植被被切割。每個切割件可獨立操作，但更通常通過同一驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。
[0059]至少一個切割件可例如沿圍繞入塢障礙物的第一方向從其行進構(gòu)造移動到轉(zhuǎn)動構(gòu)造，并然后沿相反方向回到行進構(gòu)造。在某些實施例中，可能隨后切割件必須沿相反方向從行進構(gòu)造移動到第二轉(zhuǎn)動構(gòu)造，并然后沿原始方向再次移動到行進構(gòu)造，從而切割障礙物周圍所有的植被。替代地，至少一個切割件可以是可移動的，使得其圍繞入塢障礙物環(huán)航(例如其相對于框架轉(zhuǎn)過360度)。
[0060]通常，至少一個切割件相對于框架可移動。即，一旦障礙物已經(jīng)入塢且在至少一個切割件從其行進構(gòu)造移動經(jīng)過切割軌跡并返回到行進構(gòu)造的同時，植被切割機的框架保持基本上靜止。但是，如上文指出的，在某些實施例中，框架的一部分(例如框架的內(nèi)部)也可以能夠隨著至少一個切割件移動。在這些實施例中，至少一個切割件相對于框架的保持靜止的部分移動。
[0061]至少一個切割件可聯(lián)接到植被切割機的任何部分，只要其能夠執(zhí)行本文所述的功能即可。在某些實施例中，至少一個切割件可從由框架承載的構(gòu)件懸掛。該構(gòu)件可具有任何形狀和尺寸，只要其與框架(尤其是塢口)和植被切割機的其它部件相互關(guān)聯(lián)即可。通常，該構(gòu)件將具有與框架(或至少框架內(nèi)部)類似的占地面積，并將聯(lián)接到框架下側(cè)。該構(gòu)件可以例如為大致平坦的且呈圓形橫截面。該構(gòu)件可例如具有塢口(和通道，如果有的話)，其形狀與框架的塢口(和通道)互補。
[0062]該構(gòu)件可使用任何機構(gòu)由框架承載，該任何機構(gòu)使該構(gòu)件能夠以至少一個切割件沿切割軌跡移動所要求的方式移動。該構(gòu)件可以例如可移動地聯(lián)接到框架。在至少一個切割件相對于框架可轉(zhuǎn)動的實施例中，例如，該構(gòu)件可相對于框架可轉(zhuǎn)動，且構(gòu)件的轉(zhuǎn)動使得至少一個切割件沿切割軌跡移動。軌道或通道可根據(jù)需要設(shè)置在框架和/或構(gòu)件上以實現(xiàn)該功能。
[0063]該構(gòu)件可例如在構(gòu)件的周界可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到框架。例如，構(gòu)件(或框架)的周界可具有用于與框架(或構(gòu)件)接合的多個框架(或構(gòu)件)接合部。這些框架/構(gòu)件接合部使得框架和構(gòu)件能夠相對于彼此可轉(zhuǎn)動地移動，較佳地盡可能無摩擦地移動。合適框架/構(gòu)件接合部的示例包括滾珠軸承和輥子。適于接納和保持這種滾珠軸承和輥子的軌道或通道可設(shè)置在框架和構(gòu)件中的另一個上。
[0064]本發(fā)明的植被切割機還具有用于使至少一個切割件沿切割軌跡移動的驅(qū)動器?？墒褂眠m用于植被切割機并能夠沿其切割軌跡移動各切割件的任何驅(qū)動器。合適的驅(qū)動器可例如通過電動或液壓馬達致動，并可包括帶或鏈條、輥子等。
[0065]在某些實施例中，驅(qū)動器包括適于鄰靠至少一個切割件的輥子，由此，輥子的滾動使至少一個切割件沿切割軌跡移動。在植被切割機包括至少一個切割件從其懸掛的構(gòu)件的本發(fā)明各實施例中，構(gòu)件可由驅(qū)動器移動(例如可轉(zhuǎn)動)。在這種實施例中，驅(qū)動器可例如包括適于鄰靠該構(gòu)件的輥子。
[0066]驅(qū)動器可在將障礙物接納在塢口內(nèi)時被致動。例如，驅(qū)動器可在將障礙物安全接納在塢口內(nèi)時自動被致動。替代地，驅(qū)動器可直到障礙物安全地接納在塢口內(nèi)時才啟用，，操作人員僅能夠在一旦障礙物入塢時手動致動驅(qū)動器，從而防止障礙物適當(dāng)定位之前的意外周圍切割。
[0067]在某些實施例中，使用時，本發(fā)明的植被切割機可被操縱使得障礙物接納在塢口內(nèi)。一旦實現(xiàn)這一點，驅(qū)動器可被致動使得其沿切割軌跡驅(qū)動至少一個切割件，且入塢障礙物周圍的植被被切割。通常，植被切割機的框架會在此時保持靜止。一旦入塢障礙物周圍的植被已經(jīng)被切割，入塢過程可通過植被切割機操縱而反向，使得障礙物不再在塢口內(nèi)。
[0068]在另一種一般形式中，本文公開了一種用于切割障礙物周圍植被的植被切割機，該植被切割機適于切割至少部分圍繞障礙物的切割區(qū)域內(nèi)的植被。有利地，植被切割機適于高效地切割障礙物附近的植被，同時避免與障礙物接觸。
[0069]較佳地，切割裝置適于沿切割軌跡行進，切割軌跡至少部分地限定切割區(qū)域。較佳地，軌跡的一部分限定圓周弧。有利地，切割軌跡圍繞障礙物，允許軌跡的路徑內(nèi)的植被被切割。
[0070]較佳地，切割組件適于沿切割軌跡移動切割裝置。有利地，切割組件包括用于諸如通過使用液壓馬達、滑輪、驅(qū)動鏈等沿切割軌跡移動切割裝置的裝置。
[0071]較佳地，切割組件是可轉(zhuǎn)動的。有利地，切割組件可適于繞障礙物來回轉(zhuǎn)動。
[0072]較佳地，切割組件沿第一方向從閑置構(gòu)造可轉(zhuǎn)動并沿第二方向可轉(zhuǎn)動以返回到閑置構(gòu)造。有利地，切割組件可適于在閑置構(gòu)造接合障礙物，在沿第一和第二方向轉(zhuǎn)動式繞障礙物切割，并一旦返回閑置構(gòu)造就與障礙物脫開接合。
[0073]較佳的是，切割組件可轉(zhuǎn)動經(jīng)過360度。有利地，植被區(qū)域適于整個繞障礙物轉(zhuǎn)動。
[0074]較佳地，切割裝置適于相對于切割組件行進。有利地，切割裝置適于在切割組件保持靜止的同時移動。切割組件可包括導(dǎo)軌，導(dǎo)軌限定切割裝置在切割過程中行進通過的路徑。
[0075]較佳地，切割組件是大致盤形的。
[0076]較佳地，切割組件是水平定向的。有利地，切割組件的水平對準(zhǔn)可允許植被在整個植被區(qū)域在一致的高度被切割。
[0077]較佳地，切割組件包括障礙物容納部，該障礙物容納部適于至少部分地將障礙物容納在其中。有利地，障礙物容納部位于植被切割機中部，使得植被切割機能將障礙物接納在其中并繞障礙物切割。較佳地，障礙物容納部適于將障礙物固定在容納位置，且其中切割組件適于至少部分地圍繞容納位置轉(zhuǎn)動。有利地，障礙物可固定在障礙物容納部內(nèi)。較佳地，障礙物容納部包括用于將障礙物固定在其中的閘門。有利地，閘門適于將障礙物固定在障礙物容納部內(nèi)。
[0078]較佳地，切割裝置包括適于承載抵靠障礙物以繞障礙物引導(dǎo)切割裝置的至少一個引導(dǎo)件。有利地，至少一個引導(dǎo)件適于允許切割裝置靠近障礙物定位。較佳地，至少一個引導(dǎo)件包括輥子。有利地，輥子減小圍繞障礙物引導(dǎo)切割裝置的摩擦。
[0079]較佳地，植被切割機包括框架，其中切割組件可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到框架。有利地，切割組件可適于在框架保持靜止的同時自由轉(zhuǎn)動。較佳地，切割組件在切割組件的周圍可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到框架。有利地，周界框架適于對切割組件施加轉(zhuǎn)動力矩。較佳地，切割組件的周界包括用于接合框架的至少一個框架接合部。較佳地，框架接合部包括輥子。有利地，輥子允許減小切割組件相對于框架轉(zhuǎn)動的摩擦。較佳地，輥子包括齒。有利地，各齒允許接合切割組件以對切割組件施加轉(zhuǎn)動力矩。較佳地，輥子是被驅(qū)動的。有利地，切割組件的轉(zhuǎn)動可以是自動的。
[0080]較佳地，切割裝置包括第一和第二切割件。有利地，附加切割件允許更大的切割面積。較佳地，第一和第二切割件偏移大致45度。
[0081]較佳地，切割裝置還包括第三切割件。較佳地，第三切割件與第二切割件偏移大致45度。
[0082]較佳地，植被切割機還包括用于調(diào)節(jié)切割組件的高度的高度調(diào)節(jié)裝置。有利地，高度調(diào)節(jié)裝置允許調(diào)節(jié)切割組件的切割高度。
[0083]較佳地，植被切割機還可包括用于將植被切割機聯(lián)接到車輛的車輛接合部。有利地，植被切割機可聯(lián)接到從動車輛，諸如牽引機等。
[0084]現(xiàn)將參照各圖描述根據(jù)本發(fā)明各實施例的植被切割機的具體實施例。應(yīng)指出，在以下說明書中，當(dāng)描述不同實施例時可使用相同的附圖標(biāo)記來標(biāo)示相同或類似特征。
[0085]首先參照圖1，示出植被切割機150的簡化形式，該植被切割機150適于至少部分地圍繞障礙物110切割植被。植被切割機150可用于切割諸如草、雜草等的植被，并適于切割諸如桿，柱，柵欄和如果園、花園和公園等中發(fā)現(xiàn)的樹的障礙物110周圍的植被。
[0086]植被切割機150具有框架，該框架示意性地示出為框架140，該框架140呈大致盤形。但是，在其它實施例中，植被切割機(或其框架)的形狀可以是立方體、長方體等。應(yīng)理解，如圖1所示的框架140以簡化方式示出，且如下文參照其它實施例將描述的，框架140通常包括諸如周界部分、輪子、支承件等的多個其它特征。
[0087]植被切割機150還具有單個切割件105形式的至少一個切割件。在所示實施例中，切割件105是具有固定到其上的切割刃(未示出)的轉(zhuǎn)動盤。但是，在其它實施例中，切割件105可包括用于切割的其它裝置，諸如剪刀作用件、轉(zhuǎn)動連枷等。切割件105適于沿切割軌跡120行進，切割軌跡120在圖1中為圓形，因為切割件105圍繞障礙物110。但是，在其它實施例中，各切割軌跡可包括方形、橢圓、三角形等。植被切割機150通常大致水平定向(相對于地面)，使得切割件105大致平行于地面。這樣，跨越切割區(qū)域(S卩，切割件105移動通過切割軌跡120—次由框架140限定的區(qū)域，或如果植被切割機150向前移動使切割件105在其行進構(gòu)造則由切割件105限定的區(qū)域，如圖1所示)將植被切割到一致高度。
[0088]植被切割機150還具有呈障礙物容納部160形式的中心定位塢口。錐形通道從框架140周圍通向其中心，障礙物容納部160的形狀做成將障礙物110接納在其中，使得框架140和切割件105能夠繞障礙物110轉(zhuǎn)動，如下文將討論的。
[0089 ] 此外，植被切割機150可包括閘門組件130，其中障礙物110通過關(guān)閉閘門組件130而固定在植被切割機150內(nèi)。閘門組件130可通過使用鉸鏈、閂鎖件等附連到框架140。如圖1所示，閘門組件130可側(cè)向移動到關(guān)閉構(gòu)造以允許抵靠障礙物110貼適配合。
[0090]在植被切割機150中，閘門組件130可構(gòu)造在打開構(gòu)造，以允許障礙物110穿過其中，且可構(gòu)造在關(guān)閉構(gòu)造，從而允許障礙物110固定在障礙物容納部160內(nèi)。閘門的構(gòu)造可通過控制盒315(見圖2)自動化，其中在感測到障礙物110已經(jīng)接納在障礙物容納部160內(nèi)時，控制盒315使閘門組件130關(guān)閉。一旦切割件105已經(jīng)完成切割操作(如下文所述)，則控制盒315可使閘門組件130打開以釋放障礙物110。但是，在某些實施例(未示出)中，閘門可從框架可拆卸。
[0091]切割件105以任何方式聯(lián)接到框架140，由此可使切割件105沿切割軌跡120并圍繞障礙物110移動(切割任何植被)。在第一實施例中，切割件105固定到框架140，且框架140適于圍繞框架的周界(未示出)相對于靜止部分轉(zhuǎn)動。框架140的轉(zhuǎn)動因此使切割件105沿切割軌跡120移動。替代地，在第二實施例中，框架140保持靜止，切割件105適于沿切割軌跡120相對于框架140行進。
[0092]在第一實施例的一形式中，框架140(和切割件105)可沿第一方向從行進構(gòu)造(例如圖1所示障礙物容納部160的開口指向前)轉(zhuǎn)動到預(yù)定位置，并然后沿第二方向可轉(zhuǎn)動以返回到行進構(gòu)造。這樣，植被切割機150適于在切割件105處于其行進構(gòu)造的同時與障礙物110接合，并沿第一和第二方向轉(zhuǎn)動，使得切割件105能夠繞障礙物110切割，然后框架140返回其行進構(gòu)造。如會理解的，在具有僅一個切割件(例如圖1所示)的實施例中，則可能必須由框架140(和切割件105)執(zhí)行另一轉(zhuǎn)動，此時是沿另一反向轉(zhuǎn)動，從而使切割件105切割障礙物110周圍的所有植被。
[0093]在第一實施例的替代形式中，框架140(和切割件105)可轉(zhuǎn)動通過360度，從而通過僅沿一個方向移動而圍繞障礙物110返回其行進構(gòu)造。
[0094]在第二實施例中，框架140適于保持靜止，而切割件105適于相對于框架140行進，諸如通過軌道等引導(dǎo)(參見圖2)。類似于第一實施例，切割件105可從其行進構(gòu)造沿第一方向移動到預(yù)定點，并然后轉(zhuǎn)動回到行進構(gòu)造，或者其可移動通過360度，從而通過僅沿一個方向移動而圍繞障礙物110返回其行進構(gòu)造。
[0095]閘門組件130更容易適合第一實施例，其中框架140適合轉(zhuǎn)動。但，閘門組件130也可用于其中切割裝置105適于相對于框架行進的實施例。這樣，當(dāng)閘門組件130處于閉合構(gòu)造時閘門組件130適于使導(dǎo)軌(如下文討論的)完整以允許切割件105通過。
[0096]現(xiàn)參照圖2，示出切割件105的更詳細視圖。具體地說，圖2示出植被切割機150的一部分的俯視圖，且具體是用于切割件105的驅(qū)動機構(gòu)。切割件105的轉(zhuǎn)動刃(未示出)可例如由驅(qū)動帶220和來自馬達(例如汽油或電動機M)的驅(qū)動軸205驅(qū)動。在圖2中，切割件105的上部示出為圓形板，其保護其上方的部件(例如在該圖中示出的)免受所切割的植被、巖石等的影響。
[0097]在所示實施例中，切割件105通過在圍繞障礙物110的弧狀軌跡內(nèi)相對于框架140移動而沿其切割軌跡行進。在這方面，框架140的內(nèi)周140a和外周140b設(shè)有軌道或通道，其接納安裝在切割件105上的一個或多個輥子引導(dǎo)件310。切割件105在其軌跡上的運動可通過適于驅(qū)動聯(lián)接到切割件105的帶齒輥子215的液壓馬達320來驅(qū)動，且其齒抵靠外框架140b內(nèi)的相應(yīng)帶齒軌道325。液壓馬達320可用于驅(qū)動帶齒輥子215，從而將扭矩施加到相應(yīng)帶齒軌道325，由此使切割件105沿框架外周140b移動并因此圍繞障礙物110轉(zhuǎn)動。但在其它實施例中，帶齒輥子215可通過其它方式驅(qū)動，包括經(jīng)由電動機、手動力等驅(qū)動。植被切割機150還可包括用于自動進行切割件105的運動的電子控制盒315。
[0098]使用時，當(dāng)帶齒輥子215由液壓馬達320轉(zhuǎn)動時，切割件105被沿其周向切割軌跡驅(qū)動。切割件215將沿框架140的內(nèi)周140a和外周140b內(nèi)的軌道/通道繞障礙物110移動，由此切割障礙物110周圍的植被。盡管這些軌道并不持續(xù)越過障礙物容納部160(圖2中未示出)，但它們設(shè)置為閘門組件130(圖2中也未示出)的一部分以形成整圈。替代地，安裝在切割件105上的輥子引導(dǎo)件310可間隔開使得它們可跨越軌道內(nèi)的由于障礙物容納部造成的間隙，一直有足夠數(shù)量的切割件的輥子引導(dǎo)件310保持在軌道內(nèi)以保持切割件105穩(wěn)定。
[0099]圖3示出植被切割機500的簡化形式，包括切割件105a、105b和105c形式的至少一個切割件。切割件105a和105b相對于障礙物110彼此偏移90度。切割件105b和105c相對于障礙物110彼此偏移90度。在(未示出)替代實施例中，切割件105a、105b和105c可彼此偏移任何角度，只要切割件之間有足夠的距離即可。理想地，各切割件將布置成提供最佳植被切割構(gòu)造(如圖3中的情況，其中切割件105b定位成在圖中所示的行進構(gòu)造中切割穿過切割件105a和105c之間的植被)。
[0100]植被切割機500還具有繞框架140等距離分布的四個高度調(diào)節(jié)裝置505。在(未示出)替代實施例中，植被切割機可包含不同數(shù)量的高度調(diào)節(jié)器。例如，當(dāng)植被切割機安裝在牽引機前部上時，可能僅需要植被切割機前部的兩個高度調(diào)節(jié)器。各高度調(diào)節(jié)裝置505可以是可調(diào)節(jié)的，從而改變各切割件105與地面之間的距離，并包括用于接合地面的一個或多個輪子。
[0101]圖4示出切割組件700形式的構(gòu)件，切割件105a、105b和105c從該構(gòu)件懸掛。切割組件700可相對于植被切割機的框架140(圖4中未示出)轉(zhuǎn)動，方式類似于上文(和下文)描述的方式。切割組件150可因此包括控制盒315和用于驅(qū)動切割組件700(且因此切割件105a、105b和105c)相對于框架/植被切割機轉(zhuǎn)動的液壓馬達320。
[0102]切割組件700具有用于使用單個馬達715驅(qū)動切割件105a、105b和105c的驅(qū)動帶系統(tǒng)702。該系統(tǒng)702具有驅(qū)動每個切割件105a、105b和105c的相應(yīng)驅(qū)動軸的公共驅(qū)動帶705。公共驅(qū)動帶可替代地為驅(qū)動鏈等。馬達715可電動驅(qū)動但較佳地為汽油馬達。在植被切割機適于聯(lián)接到牽引機的實施例中，公共驅(qū)動帶705可由牽引機的致動機構(gòu)驅(qū)動。
[0103]切割組件700還可具有適于支承抵靠障礙物(圖4中未示出)的一個或多個引導(dǎo)件710，從而防止或減輕切割件105a、105b或105c與入塢障礙物之間的物理接觸。較佳地，一個或多個引導(dǎo)件710包括輥子，使得切割組件700可以基本上無摩擦方式圍繞入塢障礙物轉(zhuǎn)動。
[0104]圖5至7示出植被切割機800形式的根據(jù)本發(fā)明第三實施例的植被切割機。植被切割機800具有框架802，框架802呈大致方形形狀?？蚣?02具有大致圍繞其周界延伸的裙部804?？蚣?02還具有位于框架802中心處和錐形通道808端部處的塢口 806。安裝組件810和兩個輪子812、812附連到框架802，植被切割機800經(jīng)由安裝組件810可安裝到牽引機、山貓等(未示出)。輪子812、812支承和穩(wěn)定植被切割機800的遠離牽引機的一側(cè)，并還可用于調(diào)節(jié)植被切割機800的高度?？蚣?02還附連有側(cè)板814、814和懸鏈816，側(cè)板可有助于防止石頭從植被切割機側(cè)向射出，懸鏈限定防止石頭從植被切割機下方射出的屏障(或至少減慢射出的石頭使得它們腳部容易造成損壞)。
[0105]植被切割機800還具有轉(zhuǎn)動切割組件818形式的構(gòu)件，切割件820a、820b和820c形式的至少一個切割件從該構(gòu)件懸掛。切割件820a、820b和820c各分別包括可轉(zhuǎn)動中心桿和切割刃821a、821b和821c。中心桿的轉(zhuǎn)動造成各切割刃切割它們所接觸的任何植被。切割件820a、820b和820c可或者獨立致動(例如經(jīng)由三個分開的馬達)或可經(jīng)由單個馬達和驅(qū)動系統(tǒng)致動，諸如參照第二具體實施例所描述那樣。
[0106]構(gòu)件818呈大致平坦和圓形形狀，且比框架802稍小(如圖6中可最清楚看到的)。盡管圖中未示出，驅(qū)動組件、控制盒等位于轉(zhuǎn)動切割組件818的頂部上(框架802下方)。構(gòu)件818還具有穿過其中的通道822，其與錐形通道808和塢口 806互補，通道的兩側(cè)具有限定通道的壁的壁824(并防止所切割的植被等容易地卡入切割組件818上方且框架802下方的空間內(nèi))。當(dāng)在行進構(gòu)造中(如下文將描述的)時，各通道808和822大致對準(zhǔn)，并易于接納障礙物穿過其中。
[0107]盡管未示出，壁824還可朝向地面向下延伸(使用時)，這提供防止人手或腳能夠容易進入切割件可能運行的空間內(nèi)的安全特征。
[0108]轉(zhuǎn)動切割組件818相對于框架802可轉(zhuǎn)動。多個軸承826圍繞切割組件818的周界設(shè)置，且這些軸承適于與設(shè)置在框架802下方的互補軌道828可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接。通道808兩側(cè)軌道828的端部是敞開的，使得在轉(zhuǎn)動期間，軸承826可在通道的一側(cè)上退出軌道828并然后在通道的另一側(cè)上再進入軌道828。因為轉(zhuǎn)動期間在任何給定時間大部分軸承826將位于軌道828內(nèi)，這不會使切割組件818顯著地失去穩(wěn)定。
[0109]切割件820a和820b定位在塢口 806的兩側(cè)上，當(dāng)切割組件818轉(zhuǎn)動時，它們將切割保持在塢口 806內(nèi)障礙物周圍的任何植被。在行進構(gòu)造(下文討論的)，約與塢口一樣寬的植被帶不會被切割件820a和820b切割到，且因此設(shè)置第三切割件820c來在該未重疊部切割植被。
[0110]圖8示出前部附連有植被切割機800的鋸木機900切割路邊柱902周圍植被的事件順序。
[0111]在步驟I，鋸木機900切割路邊906附近的植被帶904直到柱902。因為切割件820a、820b和820c處于其行進構(gòu)造且都以一定速率旋轉(zhuǎn)，由此與切割刃821a、821b和821c(見圖6)接觸的植被被切割，所以植被被切割。
[0112]在步驟2，鋸木機900被驅(qū)動到柱902上，使得柱穿過錐形通道808到達塢口 806端部，并然后停止。
[0113]在步驟3，在鋸木機900保持靜止且柱902安全地定位在塢口806內(nèi)的同時，使該轉(zhuǎn)動切割組件818相對于框架802轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動使切割件820a和820b沿柱902周圍的弧轉(zhuǎn)動，切割與切割刃821a和821b接觸的任何植被。一旦前導(dǎo)切割件已經(jīng)繞柱902轉(zhuǎn)動足夠遠，使得柱周圍的所有植被已經(jīng)被切割，則在步驟4中，使轉(zhuǎn)動切割組件818轉(zhuǎn)動回到其行進構(gòu)造。
[0114]應(yīng)當(dāng)指出，步驟3和4能以其它方式進行。例如，在某些實施例中，轉(zhuǎn)動切割組件可轉(zhuǎn)動360度回到行進構(gòu)造。替代地，轉(zhuǎn)動切割組件可以沿第一方向繞柱部分轉(zhuǎn)動，并然后沿相反方向轉(zhuǎn)動，經(jīng)過行進構(gòu)造并圍繞柱，直到柱周圍的所有植被被切割，然后最后轉(zhuǎn)動返回(沿第一方向)到行進構(gòu)造。
[0115]在步驟5，鋸木機900通過反向遠離柱902而與柱902脫開，直到柱退出通道808且鋸木機能夠繞過柱902操縱(步驟6)。在步驟7中，鋸木機900沿路邊906，隨著其行走而切割植被，直到其到達下一柱(未示出)為止，由此重復(fù)該過程。
[0116]應(yīng)理解，通過根據(jù)本發(fā)明各實施例的植被切割機的各具體示例可提供多個優(yōu)點。這些優(yōu)點包括(但不限于):
-在正常鋸木過程中其與柱接合，并立即圍繞反光柱或交通管理柱割草。
-不再需要鞭剪手工勞動來去除柱周圍的植被，因此節(jié)省了大量的勞動力成本。
-其減少或消除了對柱周圍化學(xué)噴灑的需要，因為柱周圍植被的切割可在每次切割總面積的植被時執(zhí)行，因此節(jié)省了顯著的成本并改進環(huán)境效果。
-其顯著消除了對柱損壞和破壞的風(fēng)險，簡約了維修、更換和維護成本，并確保柱總是符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)運行。
-其通過能夠安裝在牽引機前部而非后部而顯著降低了牽引機操作人員的WHS(工作場所健康和安全)問題。操作人員的大部分工作在操作人員的前部而非后部進行。
-其通過直接接合柱而不必圍繞柱操縱后面安裝的通常在車道上的鋸木機，基本上消除了鋸木過程期間路面車道占用。
解釋
各實施例:
[0117]整個本說明書中提到“一個實施例”或“實施例”意味著與該實施例結(jié)合描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在本發(fā)明各處出現(xiàn)用語“在一個實施例中”或“在實施例中”并不一定都指同一實施例，但可以指同一實施例。此外，在一個或多個實施例中，能夠以任何適當(dāng)?shù)姆绞浇M合各特定特征、結(jié)構(gòu)或特性，如從本公開對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的那樣。
[0118]類似地，應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的示例性實施例的上述說明中，為了使本公開文本流暢并有助理解本發(fā)明各方面的一個或多個方面，有時可在單個實施例、附圖或說明中將本發(fā)明的各特征組合在一起。但公開文本的方法并不詮釋為反應(yīng)要求保護的發(fā)明需要比各權(quán)利要求表達描述的更多的特征。而是，如以下權(quán)利要求所反映的那樣，本發(fā)明的各方面在于比單個上述所揭示的實施例的所有特征更少的特征。因此，【具體實施方式】之后的權(quán)利要求由此表達地包含在【具體實施方式】中，各權(quán)利要求本身可作為本發(fā)明的獨立實施例。
[0119]此外，盡管本文所描述的某些實施例包括某些但不是包括在其它實施例中的特征，不同實施例的特征的組合意味著也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，并形成不同的實施例，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員會理解的那樣。例如，在以下權(quán)利要求書中，可任意組合使用任何所要求的實施例。
對象的不同距離
[0120]如本文所用，除非另有規(guī)定，使用序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等來描述通用對象，僅表示類似對象的不同實例被提及，并且不旨在暗示如此描述的對象必須是給定的順序，無論是時間、空間、等級或任何其他方式。
具體細節(jié)
[0121]在此提供的說明書中，對多個具體細節(jié)進行闡述。但是，應(yīng)當(dāng)理解，沒有這些細節(jié)也可實施本發(fā)明的各實施例。在其它情況下，未詳細示出已知方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以清楚地理解本說明書。
術(shù)語
[0122]在描述附圖中所示本發(fā)明的較佳實施例時，為了清楚目的借助于專用術(shù)語。但是，本發(fā)明并不意圖限于所選擇的專用術(shù)語，而是應(yīng)理解每個專用術(shù)語包括以類似方式運行以實現(xiàn)類似技術(shù)目的的所有技術(shù)等同物。諸如“向前”、“向后”、“徑向”、“周向”、“向上”、“向下”等的術(shù)語用作便于提供參考點的詞語且并不詮釋為限制術(shù)語。
包括和包含
[0123]在以下本申請的權(quán)利要求書和本發(fā)明的前述說明書中，除了在文中由于明確的語言或必要暗示而以另外的方式要求的地方外，詞語“包括”或其變型用于任何包含性的意義中，即具體指出所述特征的存在但是不排除本發(fā)明各實施例中的其它特征的存在或增加。
[0124]本文使用的包含或其變型中的任何一個術(shù)語也是開放性術(shù)語，也意味著包括至少該術(shù)語后的元素/特征，并不排除其它術(shù)語。因此，包括與包含同義，并表示包含。
發(fā)明范圍
[0125]熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員會意識到，可不脫離本發(fā)明的范圍來對上述實施例作出多種修改和變型。所有這些變型和修改都意指包括在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
[0126]盡管參照各具體示例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解本發(fā)明可實施為多種其它形式。
工業(yè)應(yīng)用性
[0127]從上述內(nèi)容顯然所描述的布置可應(yīng)用于植被維護工業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種用于切割障礙物周圍植被的植被切割機，所述植被切割機包括: 框架，所述框架包括用于接納所述障礙物的塢口 ； 至少一個切割件，所述至少一個切割件沿切割軌跡可移動，由此切割入塢障礙物周圍的植被;以及 驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于將所述至少一個切割件沿所述切割軌跡移動。2.如權(quán)利要求1所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件可移動使得所述切割軌跡限定圍繞所述入塢障礙物的弧。3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件可沿圍繞入塢障礙物的第一方向從行進構(gòu)造移動到轉(zhuǎn)動構(gòu)造，并然后沿相反方向回到所述行進構(gòu)造。4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件可移動使得所述至少一個切割件圍繞所述入塢障礙物環(huán)航。5.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件相對于所述框架可移動。6.如權(quán)利要求1至5中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件包括第一切割件和第二切割件。7.如權(quán)利要求6所述的植被切割機，其特征在于，所述第一切割件和所述第二切割件位于所述塢口的兩側(cè)。8.如權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的植被切割機，其特征在于，所述第一切割件與所述第二切割件之間的距離是可調(diào)節(jié)的。9.如權(quán)利要求6至8中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件還包括第三切割件。10.如權(quán)利要求1至9中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件包括可轉(zhuǎn)動中心桿，至少一個切割刃從所述可轉(zhuǎn)動中心桿突出。11.如權(quán)利要求10所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件還包括防護件，所述防護件適于承載抵靠所述入塢障礙物并在所述切割件在所述切割軌跡上移動時圍繞所述障礙物引導(dǎo)所述至少一個切割件。12.如權(quán)利要求10或權(quán)利要求11所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件還包括比所述至少一個切割刃長的線材，從而修剪所述入塢障礙物周圍的任何殘余植被。13.如權(quán)利要求1至12中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述塢口大致中心定位在所述框架上。14.如權(quán)利要求1至13中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述塢口在所述框架內(nèi)通道的端部處。15.如權(quán)利要求14所述的植被切割機，其特征在于，所述通道朝向所述塢口漸縮。16.如權(quán)利要求1至15中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述塢口適于可靠地接納所述障礙物。17.如權(quán)利要求16所述的植被切割機，其特征在于，還包括:適于一旦所述障礙物接納在所述塢口內(nèi)就關(guān)閉的閘門。18.如權(quán)利要求1至17中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述驅(qū)動器包括適于鄰靠所述至少一個切割件的輥子，由此所述輥子的滾動使所述至少一個切割件沿所述切割軌跡移動。19.如權(quán)利要求1至18中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述驅(qū)動器可在將所述障礙物接納在所述塢口內(nèi)時被致動。20.如權(quán)利要求1至19中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述至少一個切割件從由所述框架承載的構(gòu)件懸掛。21.如權(quán)利要求20所述的植被切割機，其特征在于，所述構(gòu)件相對于所述框架可轉(zhuǎn)動，由此，所述構(gòu)件的轉(zhuǎn)動造成所述至少一個切割件沿所述切割軌跡移動。22.如權(quán)利要求20或權(quán)利要求21所述的植被切割機，其特征在于，所述構(gòu)件為大致平坦且呈圓形截面。23.如權(quán)利要求22所述的植被切割機，其特征在于，所述構(gòu)件在所述構(gòu)件的周界可轉(zhuǎn)動地聯(lián)接到所述框架。24.如權(quán)利要求23所述的植被切割機，其特征在于，所述構(gòu)件的所述周界包括用于接合所述框架的多個框架接合部。25.如權(quán)利要求24所述的植被切割機，其特征在于，所述框架接合部包括輥子。26.如權(quán)利要求20至25中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，所述構(gòu)件可由所述驅(qū)動器轉(zhuǎn)動。27.如權(quán)利要求26所述的植被切割機，其特征在于，所述驅(qū)動器包括適于鄰靠所述構(gòu)件的輥子。28.如權(quán)利要求1至27中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)所述至少一個切割件的高度的高度調(diào)節(jié)裝置。29.如權(quán)利要求1至28中的任一項所述的植被切割機，其特征在于，還包括用于將所述植被切割機聯(lián)接到車輛的車輛接合部。30.如權(quán)利要求29所述的植被切割機，其特征在于，所述車輛接合部適于將所述植被切割機聯(lián)接到所述車輛的前部。31.—種用于切割障礙物周圍植被的方法，包括: 操縱權(quán)利要求1至30中任一項所述的植被切割機，使得所述障礙物接納在所述塢口內(nèi)； 致動所述驅(qū)動器，由此所述至少一個切割件沿所述切割軌跡移動，并切割所述入塢障礙物周圍的植被;以及 操縱所述植被切割機使得所述障礙物不再在所述塢口內(nèi)。
【文檔編號】A01D34/63GK106028788SQ201480076029
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年12月19日
【發(fā)明人】內(nèi)森·波義雷, 諾姆·波義雷
【申請人】斯拉希爾泰克有限公司