一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機及其控制方法，包括底盤，底盤前端具有一前輪，底盤后端具有一后輪，底盤中部旁側具有一輔助支撐輪；底盤上還設置有控制輔助支撐輪側向移動的伸縮機構；所述伸縮機構包括安裝于底盤底部的外套筒以及穿設于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內端連接有與推桿旋轉配合并與推桿相垂直的導桿；底盤底部還安裝有一電機，電機的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導桿上的滑槽滑動配合。本發(fā)明收割機設計合理，使用方便，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻茬進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量。
【專利說明】
一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機及其控制方法
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]以往收割機在進行再生稻收割的過程中，收割機的輪子經(jīng)常會碾壓到收割后的稻茬，降低了再生稻的產(chǎn)量。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機及其控制方法，能夠避讓稻茬，避免碾壓稻茬，提高再生稻的產(chǎn)量。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案是:一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，包括底盤，底盤前端具有一前輪，底盤后端具有一后輪，底盤中部旁側具有一輔助支撐輪;底盤上還設置有控制輔助支撐輪側向移動的伸縮機構;所述伸縮機構包括安裝于底盤底部的外套筒以及穿設于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內端連接有與推桿旋轉配合并與推桿相垂直的導桿;底盤底部還安裝有一電機，電機的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導桿上的滑槽滑動配合以實現(xiàn)電機帶動曲柄轉動時經(jīng)推桿推動輔助支撐輪側向移動。
[0005]進一步的，所述外套筒內設置有與外套筒內壁滑動配合的第二滑塊，所述推桿由第二滑塊中部穿過;所述外套筒開口處設置有密封圈。
[0006]進一步的，位于前輪前方還設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機也與控制器相連接。
[0007]進一步的，所述前輪為驅動輪，所述后輪為導向輪，位于底盤前方還設置有割臺和脫粒裝置;底盤上設置有發(fā)動機以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動鏈與設于前輪上的鏈輪相連接。
[0008]進一步的，所述底盤后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設置有控制后輪轉向的方向盤。
[0009]本發(fā)明采用的另一技術方案是:一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過圖像處理技術判斷到前輪的前方有稻茬時，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿中間移動，以帶動輔助支撐輪向外移動以避開稻茬;完成避讓操作后，電機再次轉動，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿一側移動，以使前輪向內移動復位。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:本發(fā)明收割機設計合理，采用三車輪的布置方式，降低碾壓稻茬的概率，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻茬進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，同時實現(xiàn)了自動化控制，操作簡單，使用方便。
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本發(fā)明作進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明實施例構造示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是本發(fā)明實施例中伸縮機構構造示意圖；
圖中標號說明:1_底盤、2_前輪、3-后輪、4-輔助支撐輪、5-外套筒、6-推桿、7-導桿、8-電機、9-曲柄、10-第一滑塊、11-第二滑塊、12-密封圈、13-割臺、14-脫粒裝置、15-發(fā)動機、16-變速箱、17-連架桿、18-座椅、19-方向盤。
【具體實施方式】
[0013]如圖1?3所示，一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，包括底盤I，底盤I前端具有一前輪2，底盤后端具有一后輪3，底盤中部旁側具有一輔助支撐輪4 ；底盤I上還設置有控制輔助支撐輪4側向移動的伸縮機構;所述伸縮機構包括安裝于底盤I底部的外套筒5以及穿設于外套筒5中的推桿6，推桿6的外端連接所述輔助支撐輪4，推桿6內端連接有與推桿6旋轉配合并與推桿相垂直的導桿7;底盤I底部還安裝有一電機8，電機8的主軸與一曲柄9一端相連接，曲柄9另一端鉸接有第一滑塊10，所述第一滑塊10與導桿7上的滑槽滑動配合以實現(xiàn)電機8帶動曲柄9轉動時經(jīng)推桿推動輔助支撐輪4側向移動，通過伸縮機構實現(xiàn)輔助支撐輪的側向移動，避免碾壓到稻茬，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻莊進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量。
[0014]在本實施例中，前輪和后輪布置在同一直線上，前輪和后輪朝遠離輔助支撐輪一側偏離底盤中心線一定距離，以防止收割機傾倒。
[0015]在本實施例中，所述外套筒5內設置有與外套筒內壁滑動配合的第二滑塊11，所述推桿6由第二滑塊11中部穿過;所述外套筒5開口處設置有密封圈12。
[0016]在本實施例中，位于前輪前方還設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機也與控制器相連接，攝像頭定時拍攝照片并采用圖像處理技術判斷前輪的前方是否有禾蔸，當前方有禾蔸時，控制器便會控制電機工作，使輔助支撐輪產(chǎn)生側向移動，以避開稻茬。
[0017]在本實施例中，所述前輪2為驅動輪，所述后輪3為導向輪，位于底盤I前方還設置有割臺13和脫粒裝置14;底盤I上設置有發(fā)動機15以及與發(fā)動機15傳動連接的變速箱16，變速箱16經(jīng)傳動鏈與設于前輪上的鏈輪相連接。
[0018]在本實施例中，所述底盤I后端連接有連架桿17，所述后輪9安裝于連架桿17下方，連架桿17上方安裝有座椅18，位于座椅前方設置有控制后輪轉向的方向盤19。
[0019]本發(fā)明采用邊三輪單輪驅動的方式，減少了車輪數(shù)，降低了碾壓稻茬的概率，同時收割機的一個輔助輪可進行伸縮運動，改善了以往收割機在進行再生稻收割的過程中會對稻茬進行碾壓的弊端，能夠提高再生稻的產(chǎn)量，伸縮機構采用正弦機構，可以通過曲柄滑塊和導桿將旋轉運動轉化為直線運動，實現(xiàn)伸縮功能，通過控制電機的旋轉角度和旋轉方向來控制伸縮輪的位移，從而實現(xiàn)收割機的避莊功能。
[0020]—種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機的控制方法，攝像頭拍攝照片并通過圖像處理技術判斷到前輪的前方有稻茬時，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿中間移動，以帶動輔助支撐輪向外移動以避開稻茬;完成避讓操作后，電機再次轉動，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿一側移動，以使前輪向內移動復位。
[0021]上列較佳實施例，對本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，其特征在于:包括底盤，底盤前端具有一前輪，底盤后端具有一后輪，底盤中部旁側具有一輔助支撐輪;底盤上還設置有控制輔助支撐輪側向移動的伸縮機構;所述伸縮機構包括安裝于底盤底部的外套筒以及穿設于外套筒中的推桿，推桿的外端連接所述輔助支撐輪，推桿內端連接有與推桿旋轉配合并與推桿相垂直的導桿;底盤底部還安裝有一電機，電機的主軸與一曲柄一端相連接，曲柄另一端鉸接有第一滑塊，所述第一滑塊與導桿上的滑槽滑動配合以實現(xiàn)電機帶動曲柄轉動時經(jīng)推桿推動輔助支撐輪側向移動。2.根據(jù)權利要求1所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，其特征在于:所述外套筒內設置有與外套筒內壁滑動配合的第二滑塊，所述推桿由第二滑塊中部穿過;所述外套筒開口處設置有密封圈。3.根據(jù)權利要求2所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，其特征在于:位于前輪前方還設置有攝像頭，所述攝像頭與控制器相連接，所述電機也與控制器相連接。4.根據(jù)權利要求1所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，其特征在于:所述前輪為驅動輪，所述后輪為導向輪，位于底盤前方還設置有割臺和脫粒裝置;底盤上設置有發(fā)動機以及與發(fā)動機傳動連接的變速箱，變速箱經(jīng)傳動鏈與設于前輪上的鏈輪相連接。5.根據(jù)權利要求4所述的防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機，其特征在于:所述底盤后端連接有連架桿，所述后輪安裝于連架桿下方，連架桿上方安裝有座椅，位于座椅前方設置有控制后輪轉向的方向盤。6.—種防碾壓稻茬的邊三輪再生稻收割機的控制方法，其特征在于:攝像頭拍攝照片并通過圖像處理技術判斷到前輪的前方有稻茬時，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿中間移動，以帶動輔助支撐輪向外移動以避開稻茬;完成避讓操作后，電機再次轉動，控制電機轉動，并通過曲柄帶動第一滑塊朝導桿一側移動，以使前輪向內移動復位。
【文檔編號】A01D41/06GK106034550SQ201610603990
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】施火結, 孫珍軍, 張德暉
【申請人】福建農林大學