一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及牧草收獲及秸稈后處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自動收集草捆的履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)。包括設(shè)置在行走機(jī)架上的集捆平臺，所述集捆平臺包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存儲部；所述集捆入口位于所述喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方；所述草捆存儲部包括連接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及設(shè)置在所述集捆出口處的卸捆擋板。其后部出草口對接設(shè)置有集捆平臺，即當(dāng)收集到一定量后自動報警，告知機(jī)手將草捆堆集至指定地點而免除草捆的二次搬運(yùn)。
【專利說明】
一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及牧草收獲及秸桿后處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]做好秸桿綜合利用對提高農(nóng)業(yè)效益、促進(jìn)資源節(jié)約、保護(hù)生態(tài)環(huán)境、防止大氣污染意義重大，但實現(xiàn)秸桿綜合利用(飼料化、燃料化、肥料化、基料化、原料化)首先要過收集關(guān)，即如何將散亂在田間地頭的秸桿，特別是南方水田的秸桿收集、打捆、運(yùn)輸是必須要解決的前提。依靠人工？顯然不行。為破解這一難題，有些地區(qū)農(nóng)民嘗試將北方常用于牧草收獲的牽引式方草捆壓捆機(jī)運(yùn)用于南方水田的秸桿收集，但由于該類壓捆機(jī)必須采用拖拉機(jī)牽引，即配套后機(jī)型長、轉(zhuǎn)彎不便、水田通過性差、田頭地腳撿拾不清等缺點暴露無疑。
[0003]公開號為CN105474897A，【公開日】為2016年04月13日的發(fā)明專利公開了一種履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)，既適合北方牧草的撿拾、打捆，也適合南方收獲機(jī)械排出秸桿的撿拾、打捆。但是，其打捆后散落在田間四處的草捆還需再次收集并搬運(yùn)也是一個問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的，是提供一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，使得壓捆機(jī)不僅能自行走撿拾打捆，還能將已打的草捆自動收集起來，待達(dá)到一定數(shù)量后集中堆放于指定地點。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，包括設(shè)置在行走機(jī)架上的集捆平臺，所述集捆平臺包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存儲部;其特征在于:所述集捆入口位于所述喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方;所述草捆存儲部包括連接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及設(shè)置在所述集捆出口處的卸捆擋板。
[0006]作為優(yōu)選，所述集捆通道包括立柱、以及圍繞所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐漸上升的第一通道。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一通道為設(shè)置在所述集捆入口和所述集捆出口之間的螺旋通道。
[0008]作為優(yōu)選，逐漸上升的第一通道的傾斜度小于40°。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一通道圍繞所述立柱2-3圈。
[0010]作為優(yōu)選，所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的入口與所述集捆入口的第二通道，所述第二通道為直通道。
[0011 ]作為優(yōu)選，所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的出口與所述集捆出口的第三通道，所述第三通道為直通道。
[0012]作為優(yōu)選，所述草捆存儲部包括設(shè)置在所述集捆通道中的輸送系統(tǒng)。
[0013]作為優(yōu)選，所述輸送系統(tǒng)包括設(shè)置在所述集捆通道底部的輸送鏈板組、以及驅(qū)動所述輸送鏈板組沿著所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口運(yùn)動的集捆驅(qū)動系統(tǒng)。
[0014]作為優(yōu)選，所述集捆驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述輸送鏈板組傳動連接的主動輪組、張緊輪組和被動輪組，以及減速機(jī)構(gòu);壓捆機(jī)的動力分配機(jī)構(gòu)通過所述減速機(jī)構(gòu)將動力輸出至所述主動輪組。
[0015]作為優(yōu)選，所述被動輪設(shè)置在所述集捆入口處，所述主動輪設(shè)置在所述集捆出口處，所述張緊輪組設(shè)置在所述輸送鏈板組的皮帶內(nèi)側(cè)，所述張緊輪組與所述被動輪在同一直線上，所述張緊輪組與所述主動輪組在同一直線上。
[0016]作為優(yōu)選，所述集捆平臺與所述行走機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，使得所述集捆平臺能夠相對所述行走機(jī)架上翹15° _20°。
[0017]作為優(yōu)選，所述草捆存儲部設(shè)有儲滿檢測報警系統(tǒng)。
[0018]作為優(yōu)選，所述報警系統(tǒng)與所述壓捆機(jī)的動力分配機(jī)構(gòu)電連接。
[0019]作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在所述出草口的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括承載部、以及轉(zhuǎn)動連接所述承載部與所述出草口的轉(zhuǎn)動部。
[0020]本發(fā)明具有以下有益效果:
本發(fā)明一種草捆收集裝置，與壓捆機(jī)后部的出草口對接設(shè)置有集捆平臺，即當(dāng)收集到一定量后自動報警，告知機(jī)手將草捆堆集至指定地點而免除草捆的二次搬運(yùn)。
【附圖說明】
[0021]圖1為自動收集草捆的履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)的整機(jī)側(cè)視示意圖；
圖2為自動收集草捆的履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)的俯視示意圖；
圖3為自動收集草捆的履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)的草捆收集裝置上翹時的側(cè)視示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做出清楚說明。
[0023]如圖1，一種帶有草捆收集裝置的履帶自行走式方草捆壓捆機(jī)，包括撿拾聚攏部1、輸送提速部2、喂入打捆部3、機(jī)體行走部4、以及草捆收集裝置，草捆收集裝置包括集捆平臺
6。所述機(jī)體行走部4包括行走機(jī)架41、位于行走機(jī)架41中前上方的第一動力分配機(jī)構(gòu)、位于行走機(jī)架41右上方的駕駛臺、以及機(jī)體行走機(jī)構(gòu)。在所述機(jī)體行走部4的正前方設(shè)置有可用于撿拾作業(yè)的撿拾聚攏部I，上方左側(cè)前為輸送提速部2、上方左側(cè)后為喂入打捆部3，也就是所述撿拾聚攏部1、輸送提速部2和喂入打捆部3三者成前后直線排列。集捆平臺6設(shè)置在壓捆機(jī)的最末端，與喂入打捆部4末端的出草口對接。整個集捆平臺6的底部與所述行走機(jī)架41通過回轉(zhuǎn)鉸鏈轉(zhuǎn)動連接。發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)所述第一動力分配機(jī)構(gòu)分配輸出兩路，一路動力傳給無級變速器，并下傳給行走變速箱；另一路傳至所述集捆平臺6、所述喂入打捆部
3、所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部I。
[0024]集捆平臺6包括設(shè)置在喂入打捆部3的出草口的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39、在出草口下方與出草口對接的集捆入口、設(shè)置在上方的集捆出口、以及設(shè)置在集捆入口和集捆出口之間的草捆存儲部。草捆存儲部包括連接集捆入口和集捆出口的集捆通道。集捆通道包括設(shè)置在集捆平臺6的正中的立柱61、水平連接集捆入口的第二通道、水平連接集捆出口的第三通道4、以及銜接第二通道和第三通道4的第一通道5，該第一通道圍繞立柱61由上至下逐漸下降。第一通道、第二通道和第三通道通過加強(qiáng)撐管69與中間的立柱61固定連接，以對集捆通道進(jìn)行支撐。第一通道可以為圍繞立柱61形成的多邊形(俯視視角)的通道，也可以為圍繞立柱61形成的橢圓形(俯視視角)的通道，最好為以立柱61為中心的螺旋通道(如圖2，俯視視角為以立柱為圓心的圓形)，螺旋通道圍繞立柱61二到三圈。集捆出口可以位于行走機(jī)架41的末端，與集捆入口相對的另一側(cè)，此時螺旋通道剛好圍繞立柱61旋轉(zhuǎn)兩圈或者三圈。集捆出口也可以位于行走機(jī)架的左側(cè)或者右側(cè)，與集捆入口呈90°的夾角，此時螺旋通道剛好圍繞立柱61旋轉(zhuǎn)兩圈多90°或者三圈少90°。
[0025]為了使得集捆通道中的草捆放置的更加穩(wěn)定，集捆通道的兩側(cè)平行設(shè)置有護(hù)欄65，并且第一通道的上傾角度不超過40°。集捆通道的底部鋪設(shè)有輸送鏈板組62，集捆驅(qū)動系統(tǒng)為所述輸送鏈板組62提供驅(qū)動力，使得輸送鏈板組62能夠沿著集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口方向運(yùn)動。集捆驅(qū)動系統(tǒng)可以采用獨立的電機(jī)驅(qū)動。本實施例中，集捆驅(qū)動系統(tǒng)采用壓捆機(jī)自身的動力驅(qū)動，具體包括:與輸送鏈板組62傳動連接的主動輪組67、張緊輪組68、被動輪組64、以及減速機(jī)構(gòu)63。減速機(jī)構(gòu)63承接來自第二動力分配機(jī)構(gòu)34的動力輸出，并將為主動輪組67提供動力，驅(qū)動主動輪組67轉(zhuǎn)動。主動輪組67設(shè)置在集捆出口處、被動輪組64設(shè)置在集捆入口處、張緊輪組68設(shè)置的主動輪組67和被動輪組64之間的皮帶內(nèi)偵U，分別與主動輪組67和被動輪組64位于同一直線上，使得主動輪67驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動時，皮帶的上面為緊邊、皮帶的下面為松邊。經(jīng)喂入打捆部3末端的出草口送出的草捆被送入到皮帶上面的緊邊，沿著集捆通道被運(yùn)輸至集捆出口方向。
[0026]位于集捆入口處的集捆通道的護(hù)欄65的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有儲滿檢測報警系統(tǒng)，包括用于檢測草捆存儲部中的草捆是否儲滿的傳感器(紅外傳感器、霍爾計數(shù)器等)，以及傳感器電連接的報警輸出裝置。當(dāng)傳感器檢測到草捆存儲部中的草捆儲滿以后輸出信號至報警輸出裝置通知機(jī)手。另外，傳感器的檢測信號也可以輸出至第二動力分配機(jī)構(gòu)34和第一動力分配機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測到草捆存儲部中的草捆儲滿以后，第二動力分配機(jī)構(gòu)34可以根據(jù)該傳感器的信號停止輸出動力至集捆平臺6、喂入打捆部3、輸送提速部2、以及撿拾聚攏部I。
[0027]本發(fā)明的壓捆機(jī)的工作原理:發(fā)動機(jī)將輸出一路動力用于壓捆機(jī)整機(jī)行走，輸出另一路動力經(jīng)第二動力分配機(jī)構(gòu)34傳至所述集捆平臺6的減速機(jī)構(gòu)63以及所述喂入打捆部3，所述喂入滾筒32依次將動力傳遞給所述輸送提速部2、所述撿拾聚攏部I。
[0028]撿拾聚攏部I的撿拾滾秸桿并通過輸送提送部2輸送至喂入打捆部3壓捆為方草捆，通過喂入打捆部3末端的出草口進(jìn)入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)39的承載部，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動部驅(qū)動承載部向下翻轉(zhuǎn)，草捆通過集捆入口載入輸送鏈板組62上，隨著輸入鏈板組62沿著集捆通道達(dá)到集捆出口。在集捆出口處被卸捆擋板66阻擋，沿著集捆通道由集捆出口至集捆入口方向依次堆積存儲在集捆通道中。當(dāng)方草捆將整個集捆通道堆滿時，位于集捆入口處的儲滿檢測報警系統(tǒng)發(fā)出報警，第二動力分配機(jī)構(gòu)34停止輸出動力至集捆平臺6、喂入打捆部3、輸送提速部2、以及撿拾聚攏部I。此時，機(jī)手接收到報警信息以后，得知草捆存儲部中的草捆已儲滿，將壓捆機(jī)開至指定的堆放位置。卸下卸捆擋板66，再次啟動集捆驅(qū)動系統(tǒng)，輸送鏈板組開始運(yùn)動，將堆積在集捆通道9中的草捆依次從集捆出口送出，完成草捆的自動卸載。
[0029]考慮到本機(jī)在上下坡度時裝置不與地面相碰，所述集捆平臺與所述行走機(jī)架在被動輪組64軸線處設(shè)為轉(zhuǎn)動連接，能使所述集捆平臺相對所述行走機(jī)架上翹15°-20°。
[0030]上面所述的實施例僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，包括設(shè)置在行走機(jī)架上的集捆平臺，所述集捆平臺包括集捆入口、集捆出口、以及草捆存儲部;其特征在于:所述集捆入口位于壓捆機(jī)的喂入打捆部末端下方，所述集捆出口位于所述集捆入口的上方;所述草捆存儲部包括連接所述集捆入口和所述集捆出口的集捆通道、以及設(shè)置在所述集捆出口處的卸捆擋板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述集捆通道包括立柱、以及圍繞所述立柱由所述集捆入口至所述集捆出口逐漸上升的第一通道。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述第一通道為設(shè)置在所述集捆入口和所述集捆出口之間的螺旋通道。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:逐漸上升的第一通道的傾斜度小于40°。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述第一通道圍繞所述立柱2-3圈。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的入口與所述集捆入口的第二通道，所述第二通道為直通道。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述集捆通道包括連接所述螺旋通道的出口與所述集捆出口的第三通道，所述第三通道為直通道。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述草捆存儲部包括設(shè)置在所述集捆通道中的輸送系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述輸送系統(tǒng)包括設(shè)置在所述集捆通道底部的輸送鏈板組、以及驅(qū)動所述輸送鏈板組沿著所述集捆通道由所述集捆入口至所述集捆出口運(yùn)動的集捆驅(qū)動系統(tǒng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述集捆驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述輸送鏈板組傳動連接的主動輪組、張緊輪組和被動輪組，以及減速機(jī)構(gòu)；壓捆機(jī)的動力分配機(jī)構(gòu)通過所述減速機(jī)構(gòu)將動力輸出至所述主動輪組。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述被動輪設(shè)置在所述集捆入口處，所述主動輪設(shè)置在所述集捆出口處，所述張緊輪組設(shè)置在所述輸送鏈板組的皮帶內(nèi)側(cè)，所述張緊輪組與所述被動輪在同一直線上，所述張緊輪組與所述主動輪組在同一直線上。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述集捆平臺與所述行走機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，使得所述集捆平臺能夠相對所述行走機(jī)架上翹15°-20°。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述草捆存儲部設(shè)有儲滿檢測報警系統(tǒng)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:所述報警系統(tǒng)與所述壓捆機(jī)的動力分配機(jī)構(gòu)電連接。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓捆機(jī)的草捆收集裝置，其特征在于:還包括設(shè)置在所述出草口的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括承載部、以及轉(zhuǎn)動連接所述承載部與所述出草口的轉(zhuǎn)動部。
【文檔編號】A01F15/08GK106034575SQ201610588568
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610588568.9, CN 106034575 A, CN 106034575A, CN 201610588568, CN-A-106034575, CN106034575 A, CN106034575A, CN201610588568, CN201610588568.9
【發(fā)明人】朱森榮, 應(yīng)博凡, 楊曉平, 邱揚(yáng)揚(yáng), 張福祥, 趙樹武, 任永業(yè)
【申請人】星光農(nóng)機(jī)股份有限公司