智能折疊澆灌機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能折疊澆灌裝置，包括用不銹鋼管連接成的平面灑水結(jié)構(gòu)，動力牽引系統(tǒng)，不銹鋼伸縮管道，以及太陽能電源裝置和多功能智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征是：平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口和不銹鋼伸縮管道的一端相連接，不銹鋼伸縮管道的另一端和水源相連接，牽引動力固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端或者固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，平面灑水結(jié)構(gòu)的噴灑橫管鉆多排小孔，并且在動力的牽引下能向前行走，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度，可以人控、遙控或智能控制，還可以用熱機作為動力驅(qū)動，或者人工驅(qū)動，平面灑水結(jié)構(gòu)還可以伸縮和折疊。
【專利說明】
智能折疊澆灌機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明智能折疊澆灌機是屬于農(nóng)民抗旱澆莊稼地的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備.
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的抗旱澆地設(shè)備有很多種，例如大型機械拖帶的澆灌設(shè)備，適合大面積農(nóng)田使用，農(nóng)用四輪車拖帶的澆灌設(shè)備對莊稼容易碾踏，高壓噴灌機設(shè)備澆地是圓周高壓噴射，不節(jié)能，不均勻，有死角，有重疊，并且挪用麻煩，滴灌實用于常年缺雨的地區(qū).中國是缺水的國家，水資源貧脊，大水浸灌不符合中國國情，并且降低地溫，不便耕作，耽誤莊稼生長，還不節(jié)能等等，這些抗旱澆地設(shè)備都不適合現(xiàn)今農(nóng)村的現(xiàn)狀，也沒有普遍被推廣使用，現(xiàn)今中國農(nóng)村實行土地承包責(zé)任制，土地結(jié)構(gòu)一家一戶單獨耕作管理，地塊如同條紋布，寬度十多米到二十多米的最為常見。目前農(nóng)村抗旱澆地大部分仍然使用的是原始澆地方法，水從井中抽出，經(jīng)過軟水帶送到田地里，農(nóng)民抱著管子頭就地噴灑，這樣不科學(xué)，不節(jié)能，浪費水資源，體力勞動大，并且水流集中，沖力大，滲地時間短，高的地方滲不透，洼的地方水很深.小苗莊稼被水沖埋了，高桿莊稼被水沖倒了.
[0003]根據(jù)農(nóng)村目前現(xiàn)狀和天氣干旱不確定因素，本發(fā)明提供了一種智能折疊澆灌機，適合中國的北方和中東部平原地帶旱田莊稼普遍推廣使用.

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明智能折疊澆灌機的技術(shù)方案，包括:用不銹鋼管連接成的平面灑水結(jié)構(gòu)，帶動平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的動力牽引系統(tǒng)，不銹鋼伸縮管道，以及太陽能電源和智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征是:平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口和不銹鋼伸縮管道的一端相連接，不銹鋼伸縮管道的另一端和水源(輸水帶)相連接，動力牽引系統(tǒng)固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，或者固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，或者直接驅(qū)動前輪向前行走，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度可以人控，遙控和智能控制，在沒有電源的情況下，還可以用熱機作為動力驅(qū)動，或者人工驅(qū)動.
[0005]所述平面灑水結(jié)構(gòu)，如圖1和圖2所示，其特征是:包括能伸縮的Z形彎曲立管I，進水開關(guān)Kl、K2，水壓力傳感器F，微型變頻管道栗P，過濾器G，可控水壓表Y，分流輸水管道S，水管束接頭J，噴灑橫管L1、L2，輸水短管H，水管三通束接頭j，以及連接平面灑水結(jié)構(gòu)所用的各種管件，包括“專用管件”、“圓孔專用管件”、“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，和各種形式的“圓孔旋轉(zhuǎn)折疊專用組合管件分流輸水管道S呈個字形排列或呈圓弧頂個字形排列，分流輸水管道中間還有十字形交叉管連接，兩邊的分流輸水管道是由兩段直徑不等的不銹鋼管套在一起，可拉長和縮短，中間裝有水管束接頭J.噴灑橫管L1、L2橫向平行排列，并且中間有多根輸水短管H連通，噴灑橫管LI比12較粗，兩根噴灑橫管L1、L2向下，向前，向后，向前、后的拋物線方向分別鉆有多排小孔，所述兩根噴灑橫管L1、L2以B、C、D為界各分成四段，每段各由兩根或三根直徑不等的不銹鋼管套在一起，并且安裝有水管三通束接頭j，每段可伸長或縮短，所述水管三通束接頭j，是粗管和細管的連接裝置，還可與輸水短管H連通，平面灑水結(jié)構(gòu)下方安裝有三個輕便行走輪包括一個前輪Ol和兩個后輪02，分別在A、B、C三點的下方，呈三角形分布，三個輕便行走輪分別能橫向調(diào)整各自行走的位置，三個輕便行走輪分別能調(diào)整平面灑水結(jié)構(gòu)的高低，并且前輪01的上方還裝有智能調(diào)整高低裝置Z，平面灑水結(jié)構(gòu)上邊安裝兩個支撐小立柱R，分別在B、C兩點的上方，并且與平面灑水結(jié)構(gòu)垂直，并各配有斜拉繩索，進水開關(guān)K1、K2，安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口處，水壓力傳感器F，微型變頻管道栗P和過濾器G以次安裝在進水開關(guān)Κ1、Κ2的后面，可控水壓表Y安裝在分流輸水管道S的分流交叉頂點處，
[0006]所述噴灑橫管LI還配備有若干個堵水夾裝置E.
[0007]所述輕便行走輪還能設(shè)計安裝成四個。
[0008]所述平面灑水結(jié)構(gòu)還可以前后左右伸縮和折疊，縮小平面灑水結(jié)構(gòu)面積，不用時便于挪動和存放，
[0009]所述平面灑水結(jié)構(gòu)還能設(shè)計為一個噴灑橫管LI和兩個小橫管L2，而成為第二種實施方式，如附圖3和附圖4所示.
[0010]所述“專用管件”如圖5-14所示，包括等徑三通、異徑三通、等徑四通、異徑四通、等徑直通、異徑直通、90°彎頭、45°彎頭、45°三通、45°四通，其特征是:管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體和傳統(tǒng)的管件體相同.
[0011]所述“圓孔專用管件”如圖15-19所示，包括圓孔四通、45°圓孔四通、圓孔三通、45°圓孔三通、圓孔直通，其管件口特征是:管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體特征是:管件體的中心有一個圓孔，穿透兩側(cè).
[0012]所述“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，包括“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”、“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”和“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”。
[0013]所述“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，如圖20、圖21所示，其特征是:管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體由兩部分組成，呈彎曲狀或直通狀，管件體兩端分體組合交錯連接，連接處有交口圓面，交口圓面有定位臺階，兩交口圓面重合，交口圓面重合處定位銷釘和密封墊片，連接結(jié)構(gòu)各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件體兩端穿連在一起，管件體兩端交口圓面以螺栓為軸心能交錯旋轉(zhuǎn).兩端管件口同徑能組合成“同徑旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，兩端管件口異徑能組合成“異徑旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，和三通能組合成“三通旋轉(zhuǎn)折疊組合專用管件”和四通能組合成“四通旋轉(zhuǎn)折疊組合專用管件”，兩個或三個“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”共同和三通或者四通相組合，就能組合成“多功能旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”。
[0014]所述“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，如圖22所示，包括兩端的兩個管件口構(gòu)件N和中間的一個共用通道構(gòu)件T三部分組成.管件口構(gòu)件N其特征是:一端是管件口，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，另一端側(cè)面有交口圓面，變口圓面有定位臺階，管件口構(gòu)件N呈彎曲狀或直通狀。共用通道構(gòu)件T其特征是:兩端在同一側(cè)有兩個交口圓面，并在同一平面上，交口圓面有定位臺階，把兩個管件口構(gòu)件N的交口圓面分別和共用通道構(gòu)件T的兩個交口圓面重合，各個交口圓面中心有穿孔，使用兩個螺栓，分別把中間的共用通道構(gòu)件T和兩端的管件口構(gòu)件N三部分連成一體，兩個管件口構(gòu)件N分別和共用通道構(gòu)件T以螺栓為軸心能交錯旋轉(zhuǎn)，各交口圓面重合處有定位銷釘和密封墊片，就構(gòu)成了在同一平面上旋轉(zhuǎn)折疊的“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”.共用通道T的兩端的兩個交口圓面相垂直，就構(gòu)成了在兩個在相垂直平面上旋轉(zhuǎn)折疊的“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”.
[0015]所述“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，如圖23所示，包括兩個管件口構(gòu)件N和兩個共用通道構(gòu)件T四部分連接組成，管件口構(gòu)件N其特征是:一端是管件口，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，并且定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，另一端兩側(cè)有兩個交口圓面，并相互對稱，共用通道構(gòu)件T其特征是:有兩個交口圓面，分布在構(gòu)件的同一側(cè)的兩端，并且在同一個平面上，交口圓面有定位臺階，把兩個管件口構(gòu)件N的兩個交口圓面分別和兩個共用通道構(gòu)件T的兩個交口圓面重合，使兩個管件口構(gòu)件N相互對稱，兩個共用通道構(gòu)件T相互對稱，交口圓面中心有穿孔，使用兩個螺栓，分別把中間的兩個共用通道構(gòu)件T和兩端的兩個管件口構(gòu)件N四部分連成一體，就成為“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，各交口圓面重合處有定位銷釘和密封墊片。所述“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的共用通道構(gòu)件T的一邊安裝專用管件口，就可以組合成“三通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，如圖24所示.若共用通道構(gòu)件T兩邊都安裝專用管件口，就可以組成“四通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，如圖25所示。
[0016]所述“專用管件”、“圓孔專用管件”、“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，以及外絲扣專用管件”，還可以組合成多功能管件.
[0017]所述“專用管件”、“圓孔專用管件”、“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，所用材質(zhì)，包括可以用來制做管件的所有材質(zhì)。
[0018]所述帶動平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的動力牽引系統(tǒng)如圖26所示，其特征是:包括智能調(diào)控器I，微型變頻電動機2，小卷輪3，細鋼絲繩4，微型變頻電動機和小卷輪，連接安裝在一塊，固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，或者固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，細鋼絲繩的一頭纏繞小卷輪，另一頭固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，或者牽引平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度可以智能調(diào)控，人控和遙控，所述牽引動力還可以直接驅(qū)動前輪向前行走，在沒有電源的情況下，還可以用熱機作為動力驅(qū)動，或者人工驅(qū)動。
[0019]所述太陽能電源和智能調(diào)控系統(tǒng)如圖27所示，包括:光伏電池板M、環(huán)狀底座Q、蓄電池X、多功能智能調(diào)控裝置W，水壓力傳感器F，微型變頻管道栗P，水平傳感器V，智能調(diào)整高低裝置Z，可控水壓表Y，微型變頻電機2 ο其特征是光伏電池板M，蓄電池X，多功能智能調(diào)控裝置W，安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的前上邊，光伏電池板固定在環(huán)狀底座上，并且能圓周旋轉(zhuǎn)，水壓力傳感器F安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口后邊，微型變頻管道栗P安裝在水壓力傳感器F的后邊，水平傳感器V安裝在不銹鋼伸縮管道尾端，智能調(diào)整高低裝置Z安裝在輕便行走輪前輪01的上邊，微型變頻電機2和小卷輪3安裝在一塊，可控水壓表Y安裝在分流輸水管道S的交叉頂點上.
[0020]所述不銹鋼伸縮管道如圖28、圖29、圖30所示，包括內(nèi)管、外管和密封圈裝置，其特征是:由多根直徑遞增或遞減排列的不銹鋼管，套在一起，每一根鋼管的一端裝配有密封圈裝置，另一端管尾外括或內(nèi)縮，使內(nèi)外鋼管能拉動，不漏水，不脫落.
[0021]本發(fā)明農(nóng)用澆灌機的有益效果是:設(shè)備重量輕，成本低，能折疊，便于存放，經(jīng)久耐用，不老化，不生銹。使用時不碾踏莊稼，澆地均勻，沒死角，不重疊，滲地時間長，像下雨一樣，并且機動靈活，節(jié)水節(jié)能，不但適合農(nóng)村一家一戶小地塊單獨配備和使用，也適合擁有大面積土地的農(nóng)村種糧大戶和集體農(nóng)場配備和使用，本設(shè)備最突出的地方是操作人員不需拆卸任何部件，只松動幾個螺栓，就能把設(shè)備折疊到一塊，挪用很方便，又便于存放
【附圖說明】
[0022]附圖1、圖2所示:平面灑水結(jié)構(gòu)的第一種連結(jié)方式示意圖，K1、K2為水開關(guān)，F(xiàn)是水壓力傳感器，P為微型變頻低壓管道栗，G為過濾器，Y是可控水壓表，S為分流輸水管道，J是水管束接頭，L1、L2為噴灑橫管，H為輸水短管，j是水管三通束接頭，01是前輕便行走輪，02是后輕便行走輪，R是支撐小立柱，A、B、C三點是輕便行走輪的支撐點，其中B、C兩點又是小立柱R的支撐點，0為第四個輕便行走輪的備用安裝點，Z是安裝在前輕便行走輪01上的智能調(diào)整高低裝置，E是噴灑橫管的備用堵水夾裝置。I是能伸縮的Z形彎曲立管.
[0023]附圖3、圖4所示:平面灑水結(jié)構(gòu)的第第二種實施方式示意圖，K1、K2是進水開關(guān)，F(xiàn)是水壓力傳感器，P是微型變頻低壓管道栗，G為過濾器，Y是可控水壓表，S是分流輸水管道，J為水管束接頭，LI是噴灑橫管，L2是噴灑小橫管，H為輸水短管，01是前輕便行輪，02是后輕便行走輪，R是支撐小立柱，A、B、C三點是三個輕便行走輪的支撐點，其中B、C兩點又是兩個支撐小立柱R的支撐點，0為第四個輕便行走輪的備用安裝點，Z是安裝在前輕便行走輪01上的智能調(diào)整高低裝置，E是噴灑橫管的備用堵水夾裝置.1是能伸縮的Z形彎曲立管，
[0024]附圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14所示:分別是專用管件等徑三通、變徑三通、等徑四通、變徑四通、等徑直通、變徑直通、90°彎頭、45°彎頭、45°三通、45°四通的外形結(jié)構(gòu)示意圖.
[0025]附圖15、圖16、圖17、圖18、圖19所示:分別是:圓孔四通、45°圓孔四通、圓孔三通、
45°圓孔三通、圓孔直通的外形結(jié)構(gòu)示意圖，
[0026]附圖20所示:是兩組合“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖.
[0027]附圖21所示:是另一種兩組合“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖22所示:是“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖，在此圖中，N表示管件口結(jié)構(gòu)，T表示共用通道結(jié)構(gòu)。
[0029]附圖23所示:是“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖，在此圖中，N表示管件口結(jié)構(gòu)，T表示共用通道結(jié)構(gòu).
[0030]附圖24、圖25所示:分別是“三通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”和“四通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖，在此圖中，N表示管件口構(gòu)件，T表示共用通道構(gòu)件.
[0031]附圖26所示:是牽引動力系統(tǒng)示意圖，I是智能控制器，2是微型變頻電機，3是小卷輪，4是細鋼絲繩，(其中I是附圖30中的多功能智能調(diào)控裝置W的分體結(jié)構(gòu)裝置)
[0032]附圖27所示:是電源和智能調(diào)控系統(tǒng)示意圖，M是光伏電池板，Q是安裝光伏電池板的環(huán)狀底座，X是蓄電池，W是多功能智能調(diào)控裝置，F(xiàn)水壓力傳感器，P是微型變頻管道栗，V是水平傳感器，Z是智能調(diào)整高低裝置，Y是可控水壓表，2是微型變頻電機，(其中圖標P、F、Z、￥和平面灑水結(jié)構(gòu)中的圖標P、F、Z、Y相同，圖標2和牽引動力系統(tǒng)中的圖標2相同).
[0033]附圖28所示:是不銹鋼伸縮管道伸開時的外形示意圖。
[0034]附圖29所示:是密封圈裝在內(nèi)管外面的不銹鋼伸縮管道密封裝置示意圖.
[0035]附圖30所示:是密封圈裝在外管里面的不銹鋼伸縮管道密封裝置示意圖.
【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明智能折疊澆灌機，由四個部分組成:平面灑水結(jié)構(gòu):不銹鋼伸縮管道;動力牽引系統(tǒng)；電源和智能調(diào)控系統(tǒng).具體的安裝方法是水用水栗從水源處抽取，通過軟水帶和不銹鋼伸縮管道的一端接通，不銹鋼伸縮管道的另一端，通過Z形彎曲立管，和平面灑水結(jié)構(gòu)的進水開關(guān)Kl或K2接通，水流到平面灑水結(jié)構(gòu)后通過升壓，分流，及各個管道的合理分配，均勻地向地面噴灑，平面灑水結(jié)構(gòu)通過動力系統(tǒng)的牽引緩慢的向前移動噴灑，并且通過各種智能調(diào)控裝置，解決了具體的如地面不平，供水壓力降低，行走的速度，不銹鋼伸縮管道的壓縮阻力，等等各種問題，由于本發(fā)明智能折疊澆灌機重量輕，向前移動速度慢(每分鐘走一米左右)，行走輪輕便，所用功率很小，各部分的結(jié)構(gòu)【具體實施方式】所述如下。
[0037]所述平面灑水結(jié)構(gòu)，如附圖1、圖2所示，是新型智能折疊澆灌機的主體結(jié)構(gòu)，水源從Kl或K2進入平面灑水結(jié)構(gòu)，經(jīng)過微型變頻管道栗P的微量增壓，再經(jīng)過分流輸水管道S進入噴灑橫管LI，向下，向前，向后，向前、后的拋物線方向方噴灑，所述拋物線方向是根據(jù)拋物原理使水向前、后落的最遠，水再經(jīng)過多根輸水短管H進入另一根噴灑橫管L2再次噴灑，噴灑橫管L2的噴灑方向以向下、向后為主，輸水管道S呈個字形或圓弧個字形，其目的不但是穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，最主要的目的是使水分流，流水順暢，減少水壓衰減，均勻的進入噴灑橫管LI兩邊的中部和兩端，向各方噴灑，噴灑橫管L1、L2中間有多根輸水短管H連通，其目的是穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，又能使水由噴灑橫管LI更均勻的從多處流入噴灑橫管L2，同樣向各方噴灑，中間十字形交叉管是為了安裝便行走輪前輪01，同時還穩(wěn)定了結(jié)構(gòu)，小孔的數(shù)量和孔徑的大小要根據(jù)供水量來定，也就是根據(jù)水壓來定，有一定水壓，但不要求水壓過高，因為水壓太高了不節(jié)能，水壓太低了，澆地不均勻.
[0038]所述噴灑橫管L1、L2，用兩根橫管的目的是，在平面整體結(jié)構(gòu)向前緩慢行走的過程中，增加設(shè)備噴水的前后跨度，因此增加了地面同一點的落水時間，達到滲透土壤的目的，所述噴灑橫管L1、L2，根據(jù)地塊的寬遮，兩端隨時能適當(dāng)延伸和縮短，達到調(diào)整橫寬度的目的.
[0039]所述在B、C兩點的上方分別安裝有兩個小立柱R，其用途是在噴灑橫管橫跨度較寬時，作為斜拉繩索的支撐立柱，防止兩邊下垂，
[0040]如果噴灑橫管橫寬度較寬時，輕便行走輪還能設(shè)計成四個，方法是把噴灑橫管LI正中間處的水管接頭D變換成“圓孔專用管件”，即可安裝輕便行走輪.
[0041]所述堵水夾裝置E，其用途是在澆灌機工作時，由于某種原因造成噴灑橫管噴水不均勻或噴水壓力降低時，用堵水裝置E夾在噴灑橫管LI上，堵一部分噴水小孔，能調(diào)解噴水的均勻度，堵水裝置E是平面灑水結(jié)構(gòu)另外的配備部件，不求樣式，夾在噴灑橫管LI上，只要能堵住小孔噴水就可以.
[0042]平面灑水結(jié)構(gòu)具備有伸縮折疊功能，也是本發(fā)明的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如果不能伸縮折疊，一切實施效果都是空話，具體操作是:先松開噴灑橫管LI和L2上的各個水管三通束接頭j，使噴灑橫管LI和L2縮短為四段，再松開“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”或“旋轉(zhuǎn)折疊組合專用管件”的緊固螺絲，把噴灑橫管L1、L2水平折疊，D點向前滑動，把兩個后輪02向中間靠攏，減小噴灑橫管的橫寬度，然后松動分流輸水管道S中間的束接頭J，使分流輸水管道S的內(nèi)外各段重合套在一起，縮短分流輸水管道S，而達到前后左右折疊的目的，折疊的目的就是不澆地時便于挪動和存放，也可以上下垂直折疊或者。
[0043]所述平面灑水結(jié)構(gòu)下方安裝三個輕便行走輪，呈三角形分布，其目的是平衡支撐平面灑水結(jié)構(gòu)，還能帶動行走，所述的分別調(diào)整平面灑水結(jié)構(gòu)的高低，是根據(jù)莊稼的高低，前輪和后輪由人工同步一次性調(diào)整，所述的能橫向分別調(diào)解行走的位置，是指根據(jù)澆地莊稼行隴當(dāng)時的具體情況少量調(diào)整行走輪行走的位置，即不影響對平面灑水結(jié)構(gòu)的平衡支撐和行走，主要目的是避開莊稼行隴，避免碾踏莊稼，又減小平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的阻力。
[0044]前輪01上方安裝智能調(diào)控系統(tǒng)Z，其目的是在地面不平的情況下，由水平傳感器V獲取地面高低水平信息，并驅(qū)動智能調(diào)控裝置Z的運轉(zhuǎn)，達到智能調(diào)整前輪高低的目的，保證平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口始終對準不銹鋼伸縮管道尾端.
[0045]所述水壓力傳感器F和微型變頻低壓管道栗P是相互配合的部件，也是平面灑水結(jié)構(gòu)中的很重要部件，且不追求它的形狀或樣式，只求它的功能和安裝位置。水壓力傳感器F和微型變頻低壓管道栗P以次安裝在進水口的后面，如圖1、圖2所示.外來水源從不銹鋼伸縮管道進入平面灑水結(jié)構(gòu)以后，經(jīng)過微型變頻低壓管道栗P的少微升壓，增大了平面整體結(jié)構(gòu)的噴水的壓力，水壓力傳感器F獲取平面灑水結(jié)構(gòu)進水口的水壓力信息，通過智能調(diào)整裝置W的處理功能，來驅(qū)動微型變頻管道栗P運轉(zhuǎn)，一舉四得，因此，在設(shè)備向前行走時，使不銹鋼伸縮管道尾端始終保持在無壓或微壓狀態(tài)，減小了壓縮不銹鋼伸縮管道的阻力，同時又增加了噴水的壓力，又保證了平面灑水結(jié)構(gòu)噴水的均勻度，又避免了不銹鋼伸縮管道因密封不嚴實而向外滲水，又增加了輸水帶的輸水量。
[0046]所述過濾器G在實際中機動靈活使用，水源沒有太大雜質(zhì)一般不使用，因為過濾器在管道中對流水有一定的阻力，反而不節(jié)能，影響平面灑水結(jié)構(gòu)噴水的均勻度，根據(jù)具體情況，靈活掌握。
[0047]所述可控水壓表Y，不但是一種傳感部件，也是一種監(jiān)測部件，通過可控水壓表Y的傳感功能，來控制動力牽引系統(tǒng)的微型變頻電動機2的運轉(zhuǎn).
[0048]所述能伸縮的Z形彎曲立管I是不銹鋼伸縮管道和平面灑水結(jié)構(gòu)的上下連接管道。
[0049]所述水開關(guān)Kl和不銹鋼伸縮管道的尾端接通，防止換管道時水倒流，K2作為水源替換開關(guān)，
[0050]第二種實施方式如附圖3、圖4所示，是第一種實施方式的簡化版，前一部分，圖標或圖形相同的構(gòu)件，功能完全一樣，不同的地方是:噴灑橫管由兩根噴灑橫管改成一根噴灑橫管LI和兩個噴灑小橫管L2，噴灑小橫管L2是噴灑橫管LI的補充管，兩根噴灑小橫管L2分別安裝在噴灑橫管LI的后邊，與噴灑橫管LI平行，并且由兩個輸水短管H分別和噴灑橫管LI的B、C兩點連通，噴灑小橫管L2的用途是在使用中為了確保兩個輕便行走后輪02在干地方行走，行走輪02兩側(cè)不鉆小孔，靠近行走輪這一段的噴水由噴灑小橫管L2來補充噴灑.這種實施方式雖說噴水前后跨度小一點，但這種實施方式的目的是結(jié)構(gòu)簡單，精巧靈活，更便于伸縮折疊。
[0051 ]附圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14所示分別是各種規(guī)格的“專用管件”外形結(jié)構(gòu)圖，管件體和傳統(tǒng)的管件體相同，區(qū)別是管件口結(jié)構(gòu)，根據(jù)管件口的特征，管件口有三種實施方式，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，這是基本結(jié)構(gòu)，一種是把管件口直接插入鋼管口里面，使用強力膠密封粘臺即可，另一種是把管件口圓筒插入鋼管口內(nèi)，在管件口的凹狀槽溝處，用專用工具向內(nèi)圓周擠壓，使鋼管口變狀，鉗人管件口的凹狀槽溝內(nèi)，就能使管件和鋼管牢固連接，第三種實施方式是用兩個或三螺絲在把鋼管口壓緊在管件口上使管件和鋼管牢固連接.
[0052]附圖15、圖16、圖17、圖18和圖19所示，分別是各種規(guī)格“圓孔專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖，根據(jù)管件口的特征，使用方法和前面所述的“專用管件”的使用方法完全相同，“圓孔專用管件”的又一特征是管件體中心有一圓孔，其主要目的就是便于安裝輕便行走輪和調(diào)整平面整體結(jié)構(gòu)的高度，又能保持行走輪子支撐平面灑水結(jié)構(gòu)重心平衡，又便于安裝支撐小立柱，同時又不影響輸水，還不能漏水。
[0053]附圖20、圖21所示分別是兩種樣式的“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”外形結(jié)構(gòu)示意圖，其結(jié)合原理和旋轉(zhuǎn)原理相同，旋轉(zhuǎn)角度和使用效果不一樣，水源從一端管件口進入，經(jīng)過交錯連接通道，從另一端管件口流出，但是結(jié)構(gòu)樣式和功能不一樣.圖20的結(jié)構(gòu)是把管件口由圓形變成橢圓形，由直通狀變成彎曲狀，管件的輸水截面積保持不變，增加交錯連接的直徑，減小交錯連接通道的高度，目的是使兩邊的管件口能在同一條直線上，又不減小流水的截面積，但是只能旋轉(zhuǎn)折疊成直角或V字形，而圖21的結(jié)構(gòu)能旋轉(zhuǎn)180°兩端重疊，但是兩邊的管件口不能在同一條直線上，
[0054]圖22和圖23所示，分別是三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”和“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的外形結(jié)構(gòu)示意圖，從外形結(jié)構(gòu)可以看出其原理和使用功能，水從一端管件口進入，經(jīng)過一邊的共用通道或者兩邊的共用通道，流進另一端管件口，它們的共同特征是能旋轉(zhuǎn)折疊，又不影響流水，還能使兩邊的鋼管在同一條直線上，能使兩邊的鋼管折疊成U字形或平行狀態(tài)，能使鋼管在同一種方向能旋轉(zhuǎn)180度，“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”優(yōu)于“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，因為“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”使用兩個共用通道，兩邊受力，增加了橫向機械強度，受力平衡，雙交口圓面結(jié)合，增強了交口圓面的穩(wěn)固力。
[0055]附圖24和圖25所示分別是“四組合旋轉(zhuǎn)折疊管件”的括展結(jié)構(gòu)，水從一端管件口進入，經(jīng)過一邊的共用通道或者兩邊的共用通道，流進另一端管件口，還可以從一邊的共用通道或者兩邊的共用通道，流進一邊的管件口或兩邊的管件口中去。
[0056]前面多處所述交口圓面有定位臺階，是指交口圓面旋轉(zhuǎn)同心定位，所述交口圓面重合處有定位銷釘，是指交口圓面旋轉(zhuǎn)角度定位.
[0057]附圖26所述的牽引動力，有兩種牽引方式，一種是:小卷輪、微型動力、調(diào)解器連接安裝在一塊，固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，細鋼絲繩一端纏繞卷輪，另一頭固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，這種方式便于調(diào)控，另一種牽引方式是把牽引動力固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，細鋼絲繩的一端纏繞卷輪，另一端牽引平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，這種方式能夠減輕平面灑水結(jié)構(gòu)上面的負載，但是牽引動力距離電源遠.牽引動力固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，或者固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，這兩種牽引方式，其目的是使平面灑水結(jié)構(gòu)能夠直線向前移動，簡化了復(fù)雜的動力驅(qū)動裝置和前輪導(dǎo)向裝置.
[0058]所述牽引動力在必要時也可以直接驅(qū)動前輪向前行走，但是前輪對地面必須防滑.
[0059]所述小卷輪，在沒有牽引裝置和牽引動力的情況下，小卷輪單獨安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，細鋼絲繩的一頭纏繞小卷輪，另一頭固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，由人工直接驅(qū)動小卷輪，帶動平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走，同樣具有很好的效果，設(shè)備簡單，費人工，適合農(nóng)戶小面積小地塊短期使用，根據(jù)情況，因地制宜.[0060 ]所述的智能控制器I是多功能控制器，能接收可控水壓表Y的傳感信息，達到智能調(diào)控行走速度的目的，另一種功能是可以接受人控或遙控信息，來控制牽引動力系統(tǒng)的微型變頻電機的運轉(zhuǎn)，達到人控或遙控平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度。
[0061]所述的電源和智能調(diào)解控系統(tǒng)，如圖27所示，光伏電池板M，為設(shè)備的各驅(qū)動系統(tǒng)提供能源，光伏電池板的環(huán)狀底座Q，能調(diào)解光伏電池板直對太陽的方向，蓄電池X是用來蓄電，電壓的調(diào)整和電流的緩沖，多功能智能調(diào)控裝置W是微型變頻管道栗P，水壓力傳感器F，智能調(diào)整高低裝置Z，水平傳感器V，微型變頻電機2，可控水壓表Y的中心處理系統(tǒng).
[0062]從附圖28、圖29和圖30可以看出不銹鋼伸縮管道的整體結(jié)構(gòu)和密封圈結(jié)構(gòu).不銹鋼伸縮管道整體是由多根直徑遞增或遞減排列的不銹鋼管套在一起，所述的遞增從內(nèi)向外排列為遞增，所述遞減從外向里排列為遞減，每一根鋼管的一端裝配有密封圈裝置，另一端管尾內(nèi)縮或外括，使內(nèi)外鋼管能拉動，不漏水，不脫落.裝配密封圈裝置的目的是在使用時防止水向外流，另一端管尾內(nèi)縮或外括，防止拉長時鋼管脫落，如果密封圈裝在內(nèi)層鋼管的外邊，外層鋼管的管口內(nèi)縮，如果密封圈裝在外層鋼管的里面，里層鋼管的管口外括.不銹鋼伸縮管道的具體使用方法是不銹鋼伸縮管道一頭和水源連通，另一頭和澆灌設(shè)備的進水口連通，隨著澆灌設(shè)備的慢慢移動，壓縮不銹鋼伸縮管道，使移動澆灌設(shè)備和不銹鋼伸縮管道的一端同步跟蹤移動，目的是保證水源給移動澆灌設(shè)備供水順暢.
[0063]本發(fā)明折疊智能澆灌機具體使用方法是；水源從水栗抽出，經(jīng)過軟水帶送到田地里和本設(shè)備的伸縮管道的一端相連接，水通過伸縮管道進入平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口，經(jīng)過水開關(guān)Kl，經(jīng)過管道栗提高水壓，再經(jīng)過個字形或圓弧個字形分流輸水管道進入噴灑橫管LI的兩側(cè)的中部，在橫管LI中均勻的向下，前、后方噴灑，再經(jīng)過兩噴灑橫管中間的輸水短管H，進入另一根橫管L2中，又一次向后下方，前方，后方噴灑。平面灑水結(jié)構(gòu)在動力的牽引下緩慢向前行走(每分鐘走一米左右)，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的同時壓縮不銹鋼伸縮管道，一直壓縮到最短時，不銹鋼伸縮管道重新拉開，重新和軟水帶接通，完成一個噴灑周期.為了不使?jié)补嘀袛啵脩袅砼鋫湟桓蜕炜s管同樣長的軟水管，在伸縮管道拉長的同時，和k2接通，作為一個臨時替代，使本設(shè)備不間斷的噴灑工作.行走的速度由供水的壓力智能調(diào)控，水壓越高行走越快，水壓越低行走越慢，還能人控和遙控在使用中，根據(jù)地塊的寬避，可以調(diào)整噴灑橫管的橫寬度，或者多行澆灌，第二種實施方式在使用方法上和第一種實施方式是一樣的。
【主權(quán)項】
1.一種智能折疊澆灌機，包括:用不銹鋼管連接成的平面灑水結(jié)構(gòu)，不銹鋼伸縮管道，帶動平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的動力牽引系統(tǒng)，以及太陽能電源裝置和多功能智能調(diào)控系統(tǒng)，其特征是:平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口和不銹鋼伸縮管道的一端相連接，不銹鋼伸縮管道的另一端和水源相連接，動力牽引系統(tǒng)固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，或者固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，或者直接驅(qū)動前輪向前行走，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度能人控，遙控或智能控制，在沒有電源的情況下，還可以用熱機作為動力驅(qū)動，或者人工驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能折疊澆灌機，其特征在于:所述平面灑水結(jié)構(gòu)，包括進水開關(guān)，水壓力傳感器，微型變頻管道栗，過濾器，可控水壓表，分流輸水管道，水管束接頭，噴灑橫管，輸水短管，水管三通束接頭，Z形彎曲立管，以及連接平面灑水結(jié)構(gòu)所用的各種管件，包括“專用管件”，“圓孔專用管件”，“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，和各種“圓孔旋轉(zhuǎn)折疊專用組合管件”，分流輸水管道呈個字形或圓弧頂個字形排列，分流輸水管道中間還有十字形交叉管連接，兩邊的分流輸水管道是由兩段直徑不等的不銹鋼管套在一起，可拉長和縮短，中間裝有水管束接頭，所述兩根噴灑橫管橫向平行排列，并且中間有多根輸水短管連通，噴灑橫管LI比12較粗，所述兩根噴灑橫管向下，向前，向后，向前、后的拋物線方向分別鉆有多排小孔，所述兩根噴灑橫管各分成為四段，每段各由兩根或三根直徑不等的不銹鋼管套在一起，并且安裝有水管三通束接頭，每段可伸長或縮短，平面灑水結(jié)構(gòu)下方安裝有三個輕便行走輪包括一個前輪和兩個后輪，呈三角形分布，三個輕便行走輪分別能橫向調(diào)整各自行走的位置，三個輕便行走輪分別可以調(diào)解平面灑水結(jié)構(gòu)的高低，并且前輪的上方還裝有智能調(diào)整高低裝置，平面灑水結(jié)構(gòu)上邊安裝兩個支撐小立柱，與平面灑水結(jié)構(gòu)垂直，分別安裝在噴灑橫管的上邊，并各配有斜拉繩索，進水開關(guān)安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口處，水壓力傳感器，微型變頻管道栗和過濾器以次安裝在進水開關(guān)的后面，可控水壓表安裝在分流輸水管道的分流交叉頂點處； 所述輕便行走輪還能設(shè)計安裝成四個； 所述平面灑水結(jié)構(gòu)還能前后左右伸縮和折疊； 所述噴灑橫管，還配備有若干個堵水夾裝置； 所述噴灑橫管還能設(shè)計成一個噴灑橫管和兩個噴灑小橫管； 所述“專用管件”，包括等徑三通、異徑三通、等徑四通、異徑四通、等徑直通、異徑直通、90°彎頭、45°彎頭、45°三通、45°四通，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體和傳統(tǒng)的管件體相同； 所述“圓孔專用管件”，包括圓孔四通、45°圓孔四通、圓孔三通、45°圓孔三通、圓孔直通，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體的中心有一個圓孔，穿透兩側(cè)； 所述“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，包括“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”、“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”和“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，所述“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，管件體由兩部分組成，呈彎曲狀或直通狀，管件體兩端分體組合交錯連接，連接處有交口圓面，交口圓面有定位臺階，兩交口圓面重合，交口圓面重合處有定位銷釘和密封墊片，連接結(jié)構(gòu)各有穿孔，穿孔中穿有螺栓，把管件體兩端穿連在一起，管件體兩端交口圓面以螺栓為軸心能交錯旋轉(zhuǎn);兩端管件口同徑能組合成“同徑旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，兩端管件口異徑能組合成“異徑旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”；和三通能組合成“三通旋轉(zhuǎn)折疊組合專用管件”，和四通能組合成“四通旋轉(zhuǎn)折疊組合專用管件”；兩個或三個“兩組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”共同和三通或者四通相組合，能組合成“多功能旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”； 所述“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，包括兩端的兩個管件口構(gòu)件和中間的一個共用通道構(gòu)件三部分組成，管件口構(gòu)件是:一端是管件口，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，并且定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，另一端側(cè)面有交口圓面，交口圓面有定位臺階，管件口構(gòu)件呈彎曲狀或直通狀，共用通道構(gòu)件，其特征是:兩端在同一側(cè)有兩個交口圓面，并在同一平面上，交口圓面有定位臺階，把兩個管件口構(gòu)件的交口圓面分別和共用通道構(gòu)件的兩個交口圓面重合，各個交口圓面中心有穿孔，使用兩個螺栓，分別把中間的共用通道構(gòu)件和兩端的管件口構(gòu)件三部分連成一體，兩個管件口構(gòu)件分別和共用通道構(gòu)件以螺栓為軸心能交錯旋轉(zhuǎn)，各交口圓面重合處有定位銷釘和密封墊片，就構(gòu)成了在同一平面上旋轉(zhuǎn)折疊的“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”共用通道的兩端的兩個交口圓面相垂直，就構(gòu)成了在兩個在相垂直平面上旋轉(zhuǎn)折疊的“三組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”； 所述“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，包括兩個管件口構(gòu)件和兩個共用通道構(gòu)件四部分連接組成，管件口構(gòu)件其特征是:一端是管件口，管件口呈圓筒形，圓筒外側(cè)有定位臺階，定位臺階圓筒面上，或光筒，或有凹狀箍緊溝槽，或有固定絲孔，另一端兩側(cè)有兩個交口圓面，并相互對稱，共用通道構(gòu)件T其特征是:有兩個交口圓面，分布在構(gòu)件的同一側(cè)的兩端，并且在同一個平面上，交口圓面有定位臺階，把兩個管件口構(gòu)件的兩個交口圓面分別和兩個共用通道構(gòu)件的兩個交口圓面重合，使兩個管件口構(gòu)件相互對稱，兩個共用通道構(gòu)件相互對稱，交口圓面中心有穿孔，使用兩個螺栓，分別把中間的兩個共用通道構(gòu)件和兩端的兩個管件口構(gòu)件四部分連成一體，各交口圓面重合處有定位銷釘和密封墊片，所述“四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”的共用通道構(gòu)件的一邊安裝專用管件口，就能組成“三通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”，若共用通道構(gòu)件兩邊都安裝專用管件口，就能組成“四通四組合旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”；“專用管件”，“圓孔專用管件”，“旋轉(zhuǎn)折疊專用管件”以及外絲扣專用管件，能組合成多功能的組合管件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能折疊澆灌機，其特征在于:所述帶動平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的動力牽引系統(tǒng)，包括:智能調(diào)控器，微型變頻電動機，小卷輪，細鋼絲繩;智能調(diào)控器，微型變頻電動機和小卷輪，連接安裝在一塊，固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，或者固定安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，細鋼絲繩的一頭纏繞小卷輪，另一頭固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，或者牽引平面灑水結(jié)構(gòu)的最前端，牽引動力或者直接驅(qū)動前輪向前行走，平面灑水結(jié)構(gòu)向前行走的速度可以智能調(diào)控，人控和遙控，在沒有電源的情況下，還能用熱機作為動力驅(qū)動，或者人工直接驅(qū)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能折疊澆灌機，其特征在于:所述太陽能電源和智能調(diào)控系統(tǒng)，包括光伏電池板，環(huán)狀底座，蓄電池，多功能智能調(diào)控裝置，水壓力傳感器，微型變頻管道栗，水平傳感器，智能調(diào)整高低裝置，可控水壓表，微型變頻電機;光伏電池板，蓄電池，多功能智能調(diào)控裝置，安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的前上邊，光伏電池板固定在環(huán)狀底座上，并且能圓周旋轉(zhuǎn)，水壓力傳感器安裝在平面灑水結(jié)構(gòu)的進水口后邊，微型變頻管道栗安裝在水壓力傳感器的后邊，水平傳感器安裝在不銹鋼伸縮管道尾端，智能調(diào)整高低裝置安裝在輕便行走輪前輪的上邊，微型變頻電機和小卷輪安裝在一塊，固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的前端或者固定在平面灑水結(jié)構(gòu)的正前方若干米處，可控水壓表安裝在分流輸水管道的交叉頂點上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能折疊澆灌機，其特征是:所述不銹鋼伸縮管道，包括內(nèi)管、外管和密封圈裝置;管道是由幾根直徑遞增或遞減排列的不銹鋼管，套在一起，每一根鋼管的一端裝配有密封圈裝置，另一端管尾外括或內(nèi)縮，使內(nèi)外鋼管能拉動，不漏水，不脫落。
【文檔編號】A01G25/09GK106034995SQ201610122581
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年2月23日 公開號201610122581.5, CN 106034995 A, CN 106034995A, CN 201610122581, CN-A-106034995, CN106034995 A, CN106034995A, CN201610122581, CN201610122581.5
【發(fā)明人】劉碰
【申請人】劉碰