一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括外U型槽（141）和內(nèi)U型槽（142），外U型槽（141）的兩側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有第三出入口（146）和第四出入口（148），第三出入口（146）和第四出入口（148）在水平方向形成通道；內(nèi)U型槽（142）放置在外U型槽（141）內(nèi)，且在內(nèi)U型槽（142）的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口（145）和第二出入口（147），第一出入口（145）位于一側(cè)壁的上方，第二出入口（147）位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口（145）和第二出入口（147）在水平方向沒有形成水平通道。
【專利說明】
一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本發(fā)明申請(qǐng)為申請(qǐng)日2014年09月30日，申請(qǐng)?zhí)枮?201410518039.2，名稱為“一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。本發(fā)明涉及一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]飼養(yǎng)馬駒通常需要足夠大的場(chǎng)地，馬駒生性喜歡運(yùn)動(dòng)，因而需要經(jīng)常在野地進(jìn)行跑馬。
[0003]但是，飼養(yǎng)馬駒需要大量的空閑場(chǎng)地會(huì)造成養(yǎng)馬成本的高昂，養(yǎng)馬場(chǎng)也不得不搬到極其偏遠(yuǎn)地區(qū)。此外，有些馬駒害怕寒冷，無法在北方冬天的室外活動(dòng)，例如像阿拉伯馬之類的沙漠馬就不耐冷，所以在寒帶地區(qū)飼養(yǎng)時(shí)都是冬天關(guān)在屋子里。但是，馬駒在室內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重影響其正常的生長(zhǎng)和發(fā)育。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)，其解決的技術(shù)問題是:飼養(yǎng)馬駒需要大量的空閑場(chǎng)地會(huì)造成養(yǎng)馬成本的高昂，養(yǎng)馬場(chǎng)也不得不搬到極其偏遠(yuǎn)地區(qū)。此外，有些馬駒害怕寒冷，無法在北方冬天的室外活動(dòng)，例如像阿拉伯馬之類的沙漠馬就不耐冷，所以在寒帶地區(qū)飼養(yǎng)時(shí)都是冬天關(guān)在屋子里。但是，馬駒在室內(nèi)長(zhǎng)時(shí)間無法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，會(huì)嚴(yán)重影響其正常的生長(zhǎng)和發(fā)育。
[0005]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)發(fā)明采用了以下方案:
一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括外U型槽(141)和內(nèi)U型槽(142)，外U型槽(141)和內(nèi)U型槽(142)設(shè)置在與鎖桿(13)對(duì)應(yīng)的門框(14)內(nèi)，外U型槽
(141)的兩側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有第三出入口(146)和第四出入口(148)，第三出入口(146)和第四出入口( 148)在水平方向形成通道；內(nèi)U型槽(142)放置在外U型槽(141)內(nèi)，且在內(nèi)U型槽
(142)的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口(145)和第二出入口(147)，第一出入口(145)位于一側(cè)壁的上方，第二出入口(147)位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口(145)和第二出入口(147)在水平方向沒有形成水平通道；內(nèi)U型槽(142)通過螺帽(149)與傳動(dòng)桿(144)一端固定連接;第二電機(jī)(1401)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)通過齒輪咬合給第一從動(dòng)輪(1403)傳動(dòng)，第一從動(dòng)輪(1403)與第一傳動(dòng)螺桿(1406)固定連接，第一傳動(dòng)螺桿1406兩端分別通過上軸承(1404)和下軸承(1405)進(jìn)行限位，第一傳動(dòng)螺桿(1406)與第一連接塊(1407)的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接組成一螺紋傳動(dòng)副，第一連接塊(1407)的另一端與傳動(dòng)桿(144)另一端固定連接；第二電機(jī)(1401)通過第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)和第一從動(dòng)輪(1403)傳動(dòng)，使得第一傳動(dòng)螺桿(1406)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使得第一傳動(dòng)螺桿(1406)上的第一連接塊(1407)沿第一傳動(dòng)螺桿(1406)軸向上下移動(dòng)，從而最終讓傳動(dòng)桿(144)和內(nèi)U型槽
(142)到達(dá)所需的位置。
[0006]—種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)，其特征在于:包括傳送帶(2)，其為馬駒跑步提供平臺(tái)；多個(gè)馬廄(I)，分布在傳送帶(2)的兩側(cè)起到限定馬駒只能在傳送帶(2)上移動(dòng)，所述馬廄(I)使用里外雙向開啟的馬廄門(11)方便馬駒的進(jìn)出，馬廄門(11)打開后形成阻擋避免馬駒向傳送帶末端移動(dòng);鞭打裝置(6)，其貼在馬駒臀部隨著馬駒的移動(dòng)而移動(dòng)，并且其驅(qū)趕馬駒在傳送帶(2)上奔跑或\和驅(qū)趕馬駒從傳送帶(2)返回馬廄(I)內(nèi)；飼料盆(3)，其位于傳送帶
(2)的最前端為馬駒提供飼料或\和誘導(dǎo)馬駒在傳送帶(2)上跑動(dòng)并且其通過驅(qū)動(dòng)裝置作用下沿著傳送帶移動(dòng)方向移動(dòng);滑槽(4)，其位于傳送帶(2)上方，為飼料盆(3)和鞭打裝置(6)提供移動(dòng)軌道，滑槽(4)與傳送帶(2)相互平行；計(jì)算機(jī)，其用于控制傳送帶(2)、馬廄門(11)、鞭打裝置(6)以及驅(qū)動(dòng)裝置的開啟和停止。
[0007]進(jìn)一步，所述鞭打裝置(6)包括鞭打支架(61)、第六電機(jī)(62)、偏心輪(63)、杠桿支點(diǎn)(64)、彈性長(zhǎng)鞭桿(66)以及彈簧(68);彈性長(zhǎng)鞭桿(66)末端位于偏心輪(63)的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上，偏心輪(63)通過第六電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第六電機(jī)(62)安裝在鞭打支架(61)上，彈性長(zhǎng)鞭桿(66 )中部設(shè)有一杠桿支點(diǎn)(64)，杠桿支點(diǎn)(64)前端的彈性長(zhǎng)鞭桿(66 )用于鞭打馬駒，杠桿支點(diǎn)(64)后端的彈性長(zhǎng)鞭桿(66)通過彈簧(68)與其上方的鞭打支架(61)連接。
[0008]進(jìn)一步，為了避免彈性長(zhǎng)鞭桿(66)前端的振動(dòng)幅度過大，在彈性長(zhǎng)鞭桿(66)前端下方設(shè)有一限位桿(65)，該限位桿(65)可以限制彈性長(zhǎng)鞭桿(66)鞭打幅度。
[0009]進(jìn)一步，所述飼料盆(3)在驅(qū)動(dòng)裝置作用下沿著滑槽(4)軌道移動(dòng)，并且所述飼料盆(3)推著所述鞭打裝置(6)回到其初始位置進(jìn)行固定。
[0010]進(jìn)一步，所述鞭打裝置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進(jìn)行位置鎖定，該鎖定部件由氣缸(612)和伸縮桿(611)組成，在滑槽(4)后端底部開孔，鞭打裝置(6)上的氣缸(612)驅(qū)使伸縮桿(611)進(jìn)出滑槽(4)后端底部的固定孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)鞭打裝置(6)的固定和運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述鞭打裝置(6)回到其初始位置位于滑槽(4)的后端，并通過鎖定部件進(jìn)行位置鎖定，鎖定部件的第五電機(jī)(614)固定在鞭打支架(61)上，第五電機(jī)(614)帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪(615)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪(615)通過齒輪咬合給第二從動(dòng)輪(616)傳動(dòng)，第二從動(dòng)輪(616)與傳動(dòng)螺桿(617)固定連接，傳動(dòng)螺桿(617)兩端分別通過上第一軸承(618)和第二軸承(619)進(jìn)行限位，傳動(dòng)螺桿(617)與第二連接塊(613)的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接，第二連接塊(613)的另一端與伸縮桿(611)固定連接;在第五電機(jī)(614)驅(qū)動(dòng)下，伸縮桿(611)可以進(jìn)出滑槽(4)后端底部的固定孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)鞭打裝置(6)的固定和運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置為鏈輪傳動(dòng)裝置(5)，包括鏈條(51)、兩個(gè)鏈輪(52)以及第四機(jī)電(53)，第四電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪(52)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鏈輪(52)通過鏈條(51)連接，鏈條
(51)上設(shè)立兩個(gè)檔桿(511)，飼料盆(3)的橫梁(33)位于兩個(gè)檔桿511之間；橫梁(33)連接的滾輪位于滑槽中；鏈條(51)來回運(yùn)動(dòng)過程中，兩個(gè)檔桿(511)可以分別推動(dòng)橫梁(33)朝著相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飼料盆(3)沿著傳動(dòng)帶(2)運(yùn)動(dòng)方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0013]該室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)以傳送帶為基礎(chǔ)，以飼料為誘餌，并在計(jì)算機(jī)控制的幫助下，自動(dòng)使得馬駒在傳送帶上運(yùn)動(dòng)奔跑，并且鞭打裝置保證運(yùn)動(dòng)量的完成，確保了馬駒健康。
[0014](2)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)馬駒自動(dòng)進(jìn)入傳送帶上運(yùn)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)完畢后可以自動(dòng)將馬駒驅(qū)趕回馬廄，大大提高了自動(dòng)化的程度和飼養(yǎng)效率，節(jié)省了人工成本。
[0015](3)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)將馬駒的喂食功能和跑步功能集成為一體，大大節(jié)省了場(chǎng)地設(shè)置面積，也減少了飼養(yǎng)成本。
[0016](4)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)的馬廄門鎖定機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)馬廄門里外雙向的開啟，并且還可以保證馬駒進(jìn)出馬廄門后自動(dòng)鎖定，避免馬駒逃離傳送帶或擅自闖入傳送帶上。
[0017](5)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)由于鞭打裝置和飼料盆都是可以移動(dòng)的，因而在馬駒完成跑步或進(jìn)食后，可以通過調(diào)整鞭打裝置和飼料盆的位置來限定馬駒位置，并實(shí)現(xiàn)馬駒回馬廄的自動(dòng)化。
[0018](6)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)設(shè)置多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)馬駒在傳送帶上的狀態(tài)，通過控制鞭打裝置的開啟以及傳送帶的加速、減速以及停止，更加合理化的實(shí)現(xiàn)馬駒的跑步需求，避免馬駒在跑步中損傷的發(fā)生。
[0019](7)本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)鞭打裝置的復(fù)位可以通過飼料盆運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，使得整個(gè)跑步機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，無需設(shè)置更多機(jī)械部件。
【附圖說明】
[0020]圖1:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄分布示意圖；
圖2:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄門第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄門第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:圖4中鎖定機(jī)構(gòu)工作原理示意圖1;
圖6:圖4中鎖定機(jī)構(gòu)工作原理示意圖11;
圖7:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中飼料盆與滑槽連接示意圖；
圖10:本發(fā)明中鏈輪傳動(dòng)裝置第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11:本發(fā)明中鏈輪傳動(dòng)裝置第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12:本發(fā)明中鞭打裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13:本發(fā)明鞭打裝置的鎖定部件第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)第一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15:本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)第二種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
I一馬廄；11一馬廄門；12—門軸；13—鎖桿；14一門框；141一外U型槽；142—內(nèi)U型槽；143—第一氣缸；144一傳動(dòng)桿；145—第一出入口； 146—第三出入口； 147—第二出入口 ；148—第四出入口； 149一螺帽；15一從動(dòng)輪；16一皮帶；17一主動(dòng)輪；18一第一電機(jī)；19一尚合器片;2—傳送帶;21 —傳動(dòng)輪;22—第二電機(jī);3—伺料盆;31—讀卡器;32—連接桿;33—橫梁;34—滾輪A; 4一滑槽;41一加速指示傳感器;42—鞭打指示傳感器;43—減速傳感器；44 一停止傳感器;5—鏈輪傳動(dòng)裝置;51—鏈條;511—擋桿;52—鏈輪;53—第四電機(jī);6—鞭打裝置;61—鞭打支架;611—伸縮桿;612—第二氣缸;613—第二連接塊;614—第五電機(jī)；615—第二驅(qū)動(dòng)輪;616—第二從動(dòng)輪;617—傳動(dòng)螺桿;618—第一軸承；619—第二軸承；62—第六電機(jī)；63一偏心輪；64一杠桿支點(diǎn)；65—限位桿；66一彈性長(zhǎng)鞭桿；671一拉線；672—定滑輪;673—重物;68—彈簧;69—滾輪B。
[0022]14a—左氣缸；14b—右氣缸；14c 一左氣缸活塞桿；14d—右氣缸活塞桿；14e—左固定件；14f 一右固定件；14g—左限位檔桿；14h—右限位檔桿；14i 一左固定槽；14j 一右固定槽。
[0023]1401 一第二電機(jī)；1402—第一驅(qū)動(dòng)輪；1403—第一從動(dòng)輪；1404—上軸承；1405—下軸承；1406—第一傳動(dòng)螺桿;1407—第一連接塊;1408—電機(jī)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合圖1至圖10，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1所示，本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)的一邊或兩邊設(shè)有多個(gè)馬駒馬廄1，每個(gè)馬廄I設(shè)有一馬廄門11，鎖桿13設(shè)置在馬廄門11上，該馬廄門11 一端與門軸12連接，該馬廄門11另一端通過鎖定機(jī)構(gòu)與門框14連接。該馬廄門11是可以從里外進(jìn)行雙向開啟的馬廄門11，方便馬駒可以從馬廄I中出來走到傳動(dòng)帶2上，也方便馬駒從傳送帶2回到馬廄I中。并且該馬廄門11的門軸12設(shè)置位置是靠近傳送帶2末端或鞭打裝置6方向(遠(yuǎn)離飼料盆3的方向)，而門圈11的鎖桿13設(shè)置的位置是靠近傳動(dòng)帶2前端飼料盆3的方向，馬廄門11的寬度I不大于傳送帶的寬度L，并且馬廄門11完全打開后，馬廄門11與傳送帶的間隙(L-1)小于馬駒寬度，如此設(shè)置有利于馬駒出來時(shí)，只能往飼料盆3方向移動(dòng)，而不會(huì)或不能往反方向(傳送帶末端)移動(dòng)。
[0025]在傳動(dòng)帶2的最前端設(shè)有飼料盆3，在飼料盆3上設(shè)有讀卡器31，該讀卡器31讀取馬駒耳朵上電子標(biāo)簽上的信息。傳動(dòng)帶2的寬度小于馬駒的長(zhǎng)度，讓馬駒無法無法進(jìn)行轉(zhuǎn)向，確保馬駒的頭部永遠(yuǎn)朝向飼料盆2。即傳動(dòng)帶2的寬度小于馬駒進(jìn)行轉(zhuǎn)向所需最小距離。
[0026]如圖2所示，馬廄門11是可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開啟和關(guān)閉的。馬廄門11的門軸12—端與從動(dòng)輪15連接，從動(dòng)輪15與主動(dòng)輪17之間通過皮帶16傳動(dòng)連接，主動(dòng)輪17與第一電機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)軸連接。第一電機(jī)18工作時(shí)，帶動(dòng)主動(dòng)輪17、皮帶16和從動(dòng)輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得門軸12、馬廄門11以及鎖桿13轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，通過皮帶16轉(zhuǎn)動(dòng)的方式具有以下好處:當(dāng)馬駒進(jìn)出馬廄I時(shí)，如果馬駒撞擊馬廄門11的力量過大和馬廄門11開啟速度不能滿足馬駒進(jìn)出的需要時(shí)，皮帶16可以出現(xiàn)打滑，避免馬駒給上述設(shè)備造成損害。
[0027]如圖3所述，本發(fā)明中的馬廄門11還存在另外一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)以避免馬駒撞擊馬廄門11的力量過大而造成設(shè)備的損害。即馬廄門11的門軸12—端直接與第一電機(jī)18連接，并且在門軸12上安裝離合器片19以防止馬駒沖撞力過大對(duì)設(shè)備的損害。
[0028]如圖4所示，馬廄門11是可以從里外進(jìn)行雙向開啟的馬廄門11，方便馬駒可以從馬廄I中出來走到傳送帶2上，也可以方便馬駒從傳送帶2回到馬廄I中。該雙向開啟結(jié)構(gòu)的馬廄門11是通過一鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖定或開啟的。該鎖定機(jī)構(gòu)包括外U型槽141和內(nèi)U型槽142，夕卜U型槽141和內(nèi)U型槽142設(shè)置在與鎖桿13對(duì)應(yīng)的門框14內(nèi)。外U型槽141的兩側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。內(nèi)U型槽142放置在外U型槽141內(nèi)，且在內(nèi)U型槽142的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一側(cè)壁的上方，第二出入口 147位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向沒有通道連通。內(nèi)U型槽142通過螺帽149與傳動(dòng)桿144一端固定連接，傳動(dòng)桿144在第一氣缸143作用下上下移動(dòng)。內(nèi)U型槽142和螺帽149通過第一氣缸143作用下沿著垂直方向上下移動(dòng)。
[0029]圖4顯示的鎖定機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，馬駒被關(guān)在馬廄I中，無法出去。具體來說，第一氣缸143驅(qū)動(dòng)內(nèi)U型槽142做垂直運(yùn)動(dòng)，使得外U型槽141上的第三出入口 146和第四出入口148之間通道被內(nèi)U型槽142側(cè)壁完全阻擋，馬廄門11的鎖桿13也限定于內(nèi)U型槽142側(cè)壁之間。此時(shí)，第二出入口 147和第四出入口 148之間無法形成水平通道；同樣的，第三出入口 146和第一出入口 145之間也無法形成水平通道。
[0030]如圖5所示，鎖定機(jī)構(gòu)處于單向開啟狀態(tài)，即放馬駒出圈的開啟狀態(tài)。該圖顯示馬駒位于馬廄I內(nèi)，圖中的鎖定機(jī)構(gòu)左面是馬廄I內(nèi)，鎖定機(jī)構(gòu)右面是傳動(dòng)帶2。此時(shí)要打開馬廄門11將馬駒放出，使得馬駒上傳動(dòng)帶2進(jìn)行跑步或進(jìn)食。此時(shí)，以圖4中的鎖定機(jī)構(gòu)位置為起始狀態(tài)，啟動(dòng)第一氣缸143，第一氣缸143驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿144向下移動(dòng)使得內(nèi)U型槽142和螺帽149也向下移動(dòng)，并最終使得第三出入口 146和第一出入口 145之間形成水平通道，馬廄門11及其鎖桿13沒有被阻擋而可以通過第一電機(jī)18向外打開，馬駒就順利走出馬廄I。當(dāng)馬駒順利走出馬廄I后，馬廄門11通過第一電機(jī)18的作用下重新關(guān)閉，使得馬廄門11的鎖桿13重新回到內(nèi)U型槽142中，由于此時(shí)第二出入口 147和第四出入口 148之間無法形成水平通道，所以即使此時(shí)馬駒拱馬廄門11，馬廄門11也不會(huì)被打開，以確保馬駒被限定在傳動(dòng)帶2上。
[0031]如圖6所示，鎖定機(jī)構(gòu)處于單向開啟狀態(tài)，即驅(qū)馬駒回圈的開啟狀態(tài)。該圖顯示馬駒位于傳送帶2上，圖中的鎖定機(jī)構(gòu)左邊是馬廄I內(nèi)，鎖定機(jī)構(gòu)右面是傳動(dòng)帶2。此時(shí)要打開馬廄門11將馬駒驅(qū)趕進(jìn)馬廄I中。此時(shí)，以圖4或圖5中的鎖定機(jī)構(gòu)位置為起始狀態(tài)，啟動(dòng)第一氣缸143，第一氣缸143驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿144使得內(nèi)U型槽142和螺帽149向上移動(dòng)，并最終使得第二出入口 147和第四出入口 148之間形成水平通道，馬廄門11及其鎖桿13沒有被阻擋并通過第一電機(jī)18向內(nèi)打開，馬駒就可以順利走回馬廄I。當(dāng)馬駒順利走回馬廄I后，馬廄門11在通過第一電機(jī)18作用下重新關(guān)閉，使得馬廄門11的鎖桿13重新回到內(nèi)U型槽142中。由于此時(shí)第三出入口 146和第一出入口 145之間無法形成水平通道，所以即使馬廄I內(nèi)的馬駒撞擊馬廄門11，馬廄門11也不會(huì)被打開，以確保馬駒被限定在馬廄I上。
[0032]為了方便控制和減少機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)間，圖5和圖6中的鎖定機(jī)構(gòu)在工作完成之后都可以回復(fù)到圖4中的位置進(jìn)行待命，以縮短馬廄門11開啟時(shí)間。
[0033]如圖7所示，本發(fā)明室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)還存在第二種結(jié)構(gòu)。
[0034]具體來說，該鎖定機(jī)構(gòu)包括外U型槽141和內(nèi)U型槽142，外U型槽141和內(nèi)U型槽142設(shè)置在與鎖桿13對(duì)應(yīng)的門框14內(nèi)。外U型槽141的兩側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有第三出入口 146和第四出入口 148，第三出入口 146和第四出入口 148在水平方向形成通道。內(nèi)U型槽142放置在外U型槽141內(nèi)，且在內(nèi)U型槽142的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口 145和第二出入口 147，第一出入口 145位于一側(cè)壁的上方，第二出入口 147位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口 145和第二出入口 147在水平方向沒有形成水平通道。內(nèi)U型槽142通過螺帽149與傳動(dòng)桿144 一端固定連接。第二電機(jī)1401帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪1402轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪1402通過齒輪咬合給第一從動(dòng)輪1403傳動(dòng)，第一從動(dòng)輪1403與第一傳動(dòng)螺桿1406固定連接，第一傳動(dòng)螺桿1406兩端分別通過上軸承1404和下軸承1405進(jìn)行限位，第一傳動(dòng)螺桿1406與第一連接塊1407的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接組成一螺紋傳動(dòng)副，第一連接塊1407的另一端與傳動(dòng)桿144另一端固定連接。第二電機(jī)1401通過第一驅(qū)動(dòng)輪1402和第一從動(dòng)輪1403傳動(dòng)，使得第一傳動(dòng)螺桿1406轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使得第一傳動(dòng)螺桿1406上的第一連接塊1407沿第一傳動(dòng)螺桿1406軸向上下移動(dòng)，從而最終讓傳動(dòng)桿144和內(nèi)U型槽142到達(dá)所需的位置。
[0035]如圖8所示，本發(fā)明中的鎖定機(jī)構(gòu)還具有第三種機(jī)構(gòu):其由左氣缸14a和右氣缸14b組成，左氣缸14a驅(qū)動(dòng)左氣缸活塞桿14c伸縮，右氣缸14b驅(qū)動(dòng)右氣缸活塞桿14d伸縮。左氣缸活塞桿14c通過左固定件14e與左限位檔桿14g固定連結(jié)，右氣缸活塞桿14d通過右固定件14f與右限位檔桿14h固定連接，左限位檔桿14g下方設(shè)有供其插入固定的左固定槽14i，右限位檔桿14h下方設(shè)有供其插入固定的右固定槽14j。
[0036]該鎖定機(jī)構(gòu)工作原理如下:當(dāng)馬駒位于馬廄I中時(shí)，左限位檔桿14g和右限位檔桿14h分別固定在左固定槽14i和右固定槽14j中，馬廄門11的鎖桿13限于位于左限位檔桿14g和右限位檔桿14h之間。
[0037]當(dāng)需要將馬廄丨中的馬駒放出時(shí)，則開啟右氣缸14b，右氣缸活塞桿14d伸縮使得右限位檔桿14h向上運(yùn)動(dòng)使得鎖桿13向右運(yùn)動(dòng)的通道打開，因此馬廄門11可以向外側(cè)打開，馬駒可以進(jìn)入到傳送帶2上。
[0038]當(dāng)需要將傳送帶2的馬駒趕回馬廄11中時(shí)，則開啟左氣缸14a，左氣缸活塞桿14c伸縮使得左限位檔桿14g向上運(yùn)動(dòng)，因而鎖桿13向左運(yùn)動(dòng)的通道打開，馬廄門11就可以向內(nèi)側(cè)打開，馬駒可以回到馬廄I內(nèi)。
[0039]如圖9所示，飼料盆3設(shè)置在傳送帶2的最前端并且是可以沿著傳送帶移動(dòng)方向移動(dòng)，其移動(dòng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)驅(qū)趕馬駒回馬廄I起到關(guān)鍵的作用。飼料盆3上方設(shè)有滑槽4，該滑槽4與傳送帶2平行設(shè)置。該滑槽4中設(shè)有可行走的滾輪A34，滾輪A34通過軸承與連接桿32—端連接，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。滾輪A34通過鏈輪傳動(dòng)裝置5的作用下沿著滑槽4來回移動(dòng)，并且也帶動(dòng)飼料盆3來回移動(dòng)。
[0040]圖9中滑槽4為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)U型鋼槽，兩個(gè)滾輪A34通過橫梁33連接，連接桿32連接在橫梁33上，兩個(gè)滾輪A34分別通過一軸承與橫梁33兩端連接。通過兩個(gè)滑槽4可以更好的平衡飼料盆3。
[0041]如圖10所示，鏈輪傳動(dòng)裝置5包括鏈條51、兩個(gè)鏈輪52以及第四機(jī)電53，第四電機(jī)53驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鏈輪52通過鏈條51連接，鏈條51上設(shè)立兩個(gè)檔桿511，橫梁33位于兩個(gè)檔桿511之間。鏈條51來回運(yùn)動(dòng)過程中，兩個(gè)檔桿511可以分別推動(dòng)橫梁33朝著相對(duì)方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飼料盆3沿著傳動(dòng)帶2運(yùn)動(dòng)方向來回運(yùn)動(dòng)。
[0042]如圖11所示，該鏈輪傳動(dòng)裝置5還可以存在另外一種結(jié)構(gòu):其包括鏈條51、兩個(gè)鏈輪52以及第四電機(jī)53，第四電機(jī)53驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)鏈輪52通過鏈條51連接。連接桿32—端直接固定在鏈條51上，連接桿32另一端與飼料盆3固定連接。此時(shí)，鏈條51和鏈輪52的承載力足夠大，就可以不用滑槽和滾輪A 了。
[0043]如圖12所示，鞭打裝置6是本發(fā)明中重要部件之一，如果馬駒不按照飼養(yǎng)員的意愿在傳送帶2上跑步或者直接躺在傳送帶2上時(shí)，將起不到鍛煉?cǎi)R駒的效果，而且傳送帶2的工作還會(huì)造成設(shè)備撞上馬駒，所以此時(shí)需要鞭打裝置6的協(xié)助。此外，當(dāng)馬駒鍛煉完之后，如果不愿意進(jìn)入馬廄I內(nèi)時(shí)，也需要鞭打裝置6的幫忙，將馬駒趕回馬廄I內(nèi)。
[0044]鞭打裝置6包括鞭打支架61、第六電機(jī)62、偏心輪63、杠桿支點(diǎn)64、彈性長(zhǎng)鞭桿66以及彈簧68。彈性長(zhǎng)鞭桿66末端位于偏心輪63的轉(zhuǎn)動(dòng)行程上，偏心輪63通過第六電機(jī)62驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第六電機(jī)62安裝在鞭打支架61上，彈性長(zhǎng)鞭桿66中部設(shè)有一杠桿支點(diǎn)64，杠桿支點(diǎn)64前端的彈性長(zhǎng)鞭桿66用于鞭打馬駒，杠桿支點(diǎn)64后端的彈性長(zhǎng)鞭桿66通過彈簧68與其上方的鞭打支架61連接。因而，當(dāng)?shù)诹姍C(jī)62工作時(shí)，偏心輪63轉(zhuǎn)動(dòng)過程中將反復(fù)抬起彈性長(zhǎng)鞭桿66末端，彈性長(zhǎng)鞭桿66在杠桿原理的作用下，其前端也將反復(fù)上下擺動(dòng)。同時(shí)，通過彈簧68對(duì)彈性長(zhǎng)鞭桿66進(jìn)行限位，確保其不會(huì)大的偏移而無法復(fù)位。
[0045]為了避免彈性長(zhǎng)鞭桿66前端的振動(dòng)幅度過大，在彈性長(zhǎng)鞭桿66前端下方設(shè)有一限位桿65，該限位桿65可以限制彈性長(zhǎng)鞭桿66鞭打幅度，避免將馬駒打疼痛，也可以使得飼養(yǎng)動(dòng)物更加人性。
[0046]該鞭打裝置6也是需要進(jìn)行移動(dòng)的，所以鞭打支架61與連接桿連接，連接桿通過軸承與滾輪B69連接，滾輪B69在滑槽中滾動(dòng)。該滑槽沿著傳動(dòng)帶2移動(dòng)方向延伸。鞭打裝置6沿著傳送帶2移動(dòng)方向移動(dòng)并且其鞭打支架61下端頂著馬駒臀部，使得馬駒位于傳送帶上時(shí)鞭打裝置6始終貼在馬駒后方。
[0047]該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，鞭打裝置6與飼料盆3也可以各自使用獨(dú)立的滑槽。該滑槽的作用是確保鞭打裝置6可以沿著傳送帶2運(yùn)動(dòng)方向來回移動(dòng)。該鞭打裝置6還通過拉線671與一重物673連接，使得鞭打裝置6如果沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會(huì)往傳送帶2前方移動(dòng)。具體來說，還包括一定滑輪672，定滑輪672設(shè)置在滑槽4的前端，拉線671繞過定滑輪672后與重物673連接，重物673的質(zhì)量大于鞭打裝置6的質(zhì)量。
[0048]該鞭打裝置6上還設(shè)置一位置傳感器，該位置傳感器用于監(jiān)測(cè)鞭打裝置6和馬駒所處傳送帶上的位置。
[0049]此外，該鞭打裝置6在馬駒不在傳送帶2時(shí)，需要被固定在滑槽4后端，不然該鞭打裝置6將會(huì)移動(dòng)到滑槽4最前端與飼料盆3發(fā)生碰撞。鞭打裝置6需要一鎖定部件進(jìn)行位置鎖定。該鎖定部件由氣缸612和伸縮桿611組成。
[0050]具體來說，在滑槽4后端底部開孔，鞭打支架61上設(shè)有一氣缸612，氣缸612驅(qū)使伸縮桿611進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)鞭打裝置6的固定和運(yùn)動(dòng)。
[0051]作為鎖定部件替換技術(shù)手段之一，伸縮桿611也可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)。
[0052]如圖13所示，第五電機(jī)614固定在鞭打支架61上，第五電機(jī)614帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)輪615轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)輪615通過齒輪咬合給第二從動(dòng)輪616傳動(dòng)，第二從動(dòng)輪616與傳動(dòng)螺桿617固定連接，傳動(dòng)螺桿617兩端分別通過上第一軸承618和第二軸承619進(jìn)行限位，傳動(dòng)螺桿617與第二連接塊613的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接，第二連接塊613的另一端與伸縮桿611固定連接。在第五電機(jī)614驅(qū)動(dòng)下，伸縮桿611可以進(jìn)出滑槽4后端底部的孔內(nèi)，從而也能實(shí)現(xiàn)鞭打裝置6的固定和運(yùn)動(dòng)。
[0053]如圖14所示，馬駒未能按照要求的速度在傳送帶上奔跑時(shí)，啟動(dòng)鞭打裝置6打擊馬駒臀部使其加速奔跑;反之，鞭打裝置6則不啟動(dòng);鞭打裝置6的啟動(dòng)通過鞭打傳感器42采集馬駒位置信號(hào)來判斷。
[0054]具體來說，在滑槽4的沿著傳送帶移動(dòng)的方向依次設(shè)有多種傳感器:加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44。鞭打裝置6在滑槽4中移動(dòng)時(shí)，可能會(huì)觸發(fā)上述四種傳感器。加速指示傳感器41和減速傳感器43可以設(shè)置多個(gè)。鞭打裝置6觸發(fā)不同的加速指示傳感器41時(shí)，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2前部(靠近飼料盆)的加速傳感器41時(shí)，傳送帶傳輸速率越快。鞭打裝置6觸發(fā)不同的減速傳感器43時(shí)，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時(shí)，傳送帶傳輸速率越慢。
[0055]也可以在傳送帶2兩側(cè)設(shè)置加速指示傳感器41、鞭打指示傳感器42、減速傳感器43以及停止傳感器44，通過馬駒直接觸發(fā)上述傳感器。馬駒觸發(fā)不同的加速指示傳感器41時(shí)，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2前部(靠近飼料盆)的加速傳感器41時(shí)，傳送帶傳輸速率越快。馬駒觸發(fā)不同的減速傳感器43時(shí)，傳送帶2傳輸?shù)乃俾拾l(fā)生改變，觸發(fā)越靠近傳送帶2后部的減速傳感器43時(shí)，傳送帶傳輸速率越慢。
[0056]如圖15所示，該鞭打裝置6可以與飼料盆3共用一套滑槽4，但是該滑槽是傾斜設(shè)置的，其靠近傳送帶2前端的一端位置較低，其靠近傳送帶2后端的一端位置較高，因而解鎖后的鞭打裝置6在自身重力的作用下可以使得鞭打裝置6沒有被固定或阻擋的情形下，將一直會(huì)往傳送帶2前方移動(dòng)。因而，也就省去了附圖14中的重物673設(shè)置。
[0057]本發(fā)明馬駒跑步機(jī)工作原理或工作方法如下:
步驟1、通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)開啟一個(gè)馬廄I的馬廄門11，使得馬廄I內(nèi)的馬駒從馬廄內(nèi)進(jìn)入傳送帶2上;其他馬廄I的馬廄門11不開啟。
[0058]具體來說，馬駒在靠近馬廄門11時(shí)，馬廄門11上的RFID讀卡器讀取到馬駒耳朵上的電子標(biāo)簽信息并發(fā)送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)該馬駒上次跑步的時(shí)間點(diǎn)、時(shí)間長(zhǎng)度、進(jìn)食時(shí)間點(diǎn)以及進(jìn)食量參數(shù)信息判斷是否讓該馬駒進(jìn)行跑步或進(jìn)食;當(dāng)計(jì)算機(jī)判斷需要讓該馬駒跑步或進(jìn)食時(shí)，計(jì)算機(jī)先啟動(dòng)第一氣缸143(或第二電機(jī)1401或右氣缸14b)，使得鎖定機(jī)構(gòu)解鎖，然后啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11向馬廄I外打開，馬駒可以進(jìn)入到傳送帶2上。
[0059]步驟2、馬駒沿著傳送帶2靠近飼料盆3處，飼料盆3上的讀卡器讀到馬駒耳朵上的電子標(biāo)簽信息后，通過計(jì)算機(jī)控制喂料器向飼料盆3中裝填飼料或通過人工向飼料盆3中裝填飼料吸引馬駒進(jìn)食，同時(shí)再次啟動(dòng)第一電機(jī)18使得馬廄門11關(guān)閉。
[0060]步驟3、計(jì)算機(jī)解鎖鞭打裝置6的鎖定部件使得鞭打裝置6在滑槽4中移動(dòng)，鞭打裝置6在重物的作用下或者傾斜的滑槽的作用下向飼料盆3方向滑動(dòng)，并最終頂住馬駒的屁股上。
[0061 ]步驟4、啟動(dòng)第三電機(jī)22使得傳動(dòng)帶2開始轉(zhuǎn)動(dòng)，馬駒開始跑步；當(dāng)馬駒奔跑位于傳送帶2前端跑步時(shí)，鞭打裝置6將會(huì)觸動(dòng)滑槽4上的加速指示傳感器41或者馬駒自己直接觸發(fā)加速指示傳感器41，計(jì)算機(jī)根據(jù)加速指示傳感器41的信號(hào)提高傳送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)速度；當(dāng)馬駒不積極奔跑位于傳動(dòng)帶2中間時(shí)，鞭打裝置6將會(huì)觸發(fā)滑槽4上的鞭打指示傳感器42或者馬駒自己直接觸發(fā)鞭打指示傳感器42，計(jì)算機(jī)根據(jù)鞭打指示傳感器42的信號(hào)啟動(dòng)鞭打裝置6，使得彈性長(zhǎng)鞭桿66敲打馬駒督促其積極奔跑；當(dāng)馬駒的位置使得鞭打裝置6觸發(fā)滑槽4上的減速傳感器43或馬駒自己直接觸發(fā)減速傳感器43時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)減速傳感器43的信號(hào)降低傳送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)速度同時(shí)鞭打裝置6繼續(xù)鞭打；當(dāng)馬駒的位置使得鞭打裝置6觸發(fā)滑槽4上的停止傳感器44時(shí)或馬駒直接觸發(fā)停止傳感器44時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)停止傳感器44的信號(hào)停止傳動(dòng)帶2和鞭打裝置6，以免設(shè)備撞傷馬駒。
[0062]步驟5，當(dāng)傳動(dòng)帶2移動(dòng)的時(shí)間、移動(dòng)的距離達(dá)到馬駒運(yùn)動(dòng)預(yù)定值后，或者馬駒自身導(dǎo)致傳送帶2停止后，或者馬駒進(jìn)食完畢后，將馬駒送回馬廄I中。
[0063]將馬駒送回馬廄I中也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，具體分為以下三種情形:
(I)步驟5.1.1，當(dāng)馬駒停止在自己馬廄門11與傳送帶2末端之間的任何位置時(shí)，首先將飼料盆3通過鏈輪傳動(dòng)裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側(cè)進(jìn)行定位。
[0064]計(jì)算機(jī)根據(jù)馬廄中的讀卡器讀出的信息知曉該馬駒所屬的馬廄I，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動(dòng)行程距離。飼料盆3移動(dòng)至馬廄門11外側(cè)處時(shí)不要阻擋馬廄門11開關(guān)門的軌跡。
[0065]步驟5.1.2、根據(jù)鞭打裝置6上的位置傳感器計(jì)算出馬駒距離其所屬的馬廄I距離L，計(jì)算機(jī)控制傳送帶2向前移動(dòng)L一a距離(a為安全長(zhǎng)度)將馬駒運(yùn)送至其自己所屬的馬廄門11門口，馬駒被飼料盆3和鞭打裝置6限制在其馬廄的馬廄門11門口處。
[0066]步驟5.1.3、開啟馬廄門11鎖定機(jī)構(gòu)，并且啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11向馬廄I內(nèi)打開。
[0067]步驟5.1.4、啟動(dòng)鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內(nèi)。
[0068]步驟5.1.5、再啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11關(guān)閉。
[0069](2)步驟5.2.1、當(dāng)馬駒停止在自己馬廄門11與傳送帶2前端飼料盆之間的任何位置時(shí)，根據(jù)鞭打裝置上位置傳感器計(jì)算出馬駒馬駒距離其所屬的馬廄I距離L，計(jì)算機(jī)控制傳送帶2向后移動(dòng)L+a距離(a為安全長(zhǎng)度)將馬駒運(yùn)送至其自己所屬的馬廄門11門口，
步驟5.2.2、將飼料盆3通過鏈輪傳動(dòng)裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側(cè)進(jìn)行定位。
[0070]計(jì)算機(jī)根據(jù)馬廄中的讀卡器讀出的信息知曉該馬駒所屬的馬廄I，因而可以有效精確的控制飼料盆3的移動(dòng)行程距離。飼料盆3移動(dòng)至馬廄門11外側(cè)處時(shí)不要阻擋馬廄門11開關(guān)門的軌跡。
[0071]步驟5.2.3、開啟馬廄門11鎖定機(jī)構(gòu)，并且啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11向馬廄I內(nèi)打開。
[0072]步驟5.2.4、啟動(dòng)鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內(nèi)。
[0073]步驟5.2.5、再啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11關(guān)閉。
[0074](3)步驟5.3.1、當(dāng)馬駒停止的位置是位于自己馬廄的馬廄門11處時(shí)，首先將飼料盆3通過鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝置5送至該馬駒所屬馬廄I的馬廄門11外側(cè)進(jìn)行定位。
[0075]步驟5.3.2、開啟馬廄門11鎖定機(jī)構(gòu)，并且開啟第一電機(jī)18，使得馬廄門11向馬廄I內(nèi)打開。
[0076]步驟5.3.3、啟動(dòng)鞭打裝置6，將馬駒趕入馬廄I內(nèi)。
[0077]步驟5.3.4、再啟動(dòng)第一電機(jī)18，使得馬廄門11關(guān)閉。
[0078]步驟6、再次啟動(dòng)鏈輪傳動(dòng)裝置5，鏈輪傳動(dòng)裝置5推動(dòng)飼料盆3向鞭打裝置6方向移動(dòng)，飼料盆3與鞭打裝置6接觸后推著鞭打裝置6移動(dòng)至傳動(dòng)帶2末端后，啟動(dòng)鞭打裝置6的鎖定部件，將鞭打裝置6固定在滑槽4上。
[0079]步驟7、飼料盆3通過鏈輪傳動(dòng)裝置5回到傳動(dòng)帶2前端。
[0080]上述步驟完成了一只馬駒的跑步過程，如果需要對(duì)另外一只馬駒進(jìn)行跑步訓(xùn)練，則再次重復(fù)步驟I 一7。
[0081]該馬駒跑步機(jī)不僅僅是作為跑步機(jī)使用，還兼具喂料功能，傳送帶前端的飼料盆可以實(shí)現(xiàn)對(duì)馬駒的喂料功能，其工作步驟只要上述步驟1、2、3、5、6和7的結(jié)合即可。
[0082]這種跑步機(jī)和喂料的結(jié)合，不僅僅大大提高了馬駒運(yùn)動(dòng)的積極性，而且也大大節(jié)省了設(shè)備重復(fù)設(shè)置造成的浪費(fèi)。
[0083]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種室內(nèi)馬駒運(yùn)動(dòng)機(jī)中馬廄馬廄門的鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)包括外U型槽(141)和內(nèi)U型槽(142)，外U型槽(141)和內(nèi)U型槽(142)設(shè)置在與鎖桿(13)對(duì)應(yīng)的門框(14)內(nèi)，外U型槽(141)的兩側(cè)壁上對(duì)稱地設(shè)有第三出入口(146)和第四出入口(148)，第三出入口(146)和第四出入口( 148)在水平方向形成通道；內(nèi)U型槽(142)放置在外U型槽(141)內(nèi)，且在內(nèi)U型槽(142)的兩側(cè)壁上設(shè)有第一出入口(145)和第二出入口(147)，第一出入口(145)位于一側(cè)壁的上方，第二出入口(147)位于另一側(cè)壁的下方，第一出入口(145)和第二出入口(147)在水平方向沒有形成水平通道；內(nèi)U型槽(142)通過螺帽(149)與傳動(dòng)桿(144)一端固定連接;第二電機(jī)(1401)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)通過齒輪咬合給第一從動(dòng)輪(1403)傳動(dòng)，第一從動(dòng)輪(1403)與第一傳動(dòng)螺桿(1406)固定連接，第一傳動(dòng)螺桿1406兩端分別通過上軸承(1404)和下軸承(1405)進(jìn)行限位，第一傳動(dòng)螺桿(1406)與第一連接塊(1407)的一端通過螺紋的方式進(jìn)行連接組成一螺紋傳動(dòng)副，第一連接塊(1407)的另一端與傳動(dòng)桿(144)另一端固定連接；第二電機(jī)(1401)通過第一驅(qū)動(dòng)輪(1402)和第一從動(dòng)輪(1403)傳動(dòng)，使得第一傳動(dòng)螺桿(1406)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步使得第一傳動(dòng)螺桿(1406)上的第一連接塊(1407)沿第一傳動(dòng)螺桿(1406)軸向上下移動(dòng)，從而最終讓傳動(dòng)桿(144)和內(nèi)U型槽(142)到達(dá)所需的位置。
【文檔編號(hào)】A01K15/02GK106035093SQ201610372569
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2014年9月30日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】義烏市禾安農(nóng)業(yè)科技有限公司