畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，包括：底座、安裝板、成對(duì)設(shè)置的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，底座連接安裝板，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板上，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌、豎向滑座和豎向驅(qū)動(dòng)元件，豎向驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)豎向滑座沿滑軌來(lái)回移動(dòng)；喂食機(jī)構(gòu)包括喂食槽、設(shè)置于喂食槽兩側(cè)的安裝塊以及設(shè)置于喂食槽上的清洗組件，喂食槽活動(dòng)連接安裝塊，安裝塊固定于豎向滑座上；清洗組件包括若干個(gè)清洗噴嘴和設(shè)置于喂食槽一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接喂食槽；控制機(jī)構(gòu)電連接豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和喂食機(jī)構(gòu)；采用本發(fā)明所提供的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，能夠代替人工進(jìn)行喂食和清洗工作，省時(shí)省力，適用于大規(guī)模畜禽的養(yǎng)殖。
【專利說明】
畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及畜牧領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]畜牧業(yè)是利用畜禽等已經(jīng)被人類馴化的動(dòng)物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動(dòng)物的生理機(jī)能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)部門。區(qū)別于自給自足家畜飼養(yǎng)，畜牧業(yè)的主要特點(diǎn)是集中化、規(guī)?；⒉⒁誀I(yíng)利為生產(chǎn)目的，是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。
[0003]但是對(duì)于大規(guī)模的飼養(yǎng)場(chǎng)或養(yǎng)殖基地來(lái)說，飼養(yǎng)過程中的各種工作(如喂食，喂水，清掃等)，如果全部由人工進(jìn)行，耗費(fèi)精力，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠替代人工喂養(yǎng)、減輕工作人員負(fù)擔(dān)，降低人工成本、提高工作效率的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，包括:底座、安裝板、成對(duì)設(shè)置的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述底座連接所述安裝板，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌、豎向滑座和豎向驅(qū)動(dòng)元件，所述豎向驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述豎向滑座沿所述豎向滑軌來(lái)回移動(dòng);所述喂食機(jī)構(gòu)包括喂食槽、設(shè)置于所述喂食槽兩側(cè)的安裝塊以及設(shè)置于所述喂食槽上的清洗組件，所述喂食槽活動(dòng)連接所述安裝塊，安裝塊固定于豎向滑座上;所述清洗組件包括若干個(gè)清洗噴嘴和設(shè)置于所述喂食槽一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接所述喂食槽;所述控制機(jī)構(gòu)電連接所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和喂食機(jī)構(gòu)。
[0006]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:底座、安裝板、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得能夠根據(jù)畜禽的大小調(diào)節(jié)喂食槽的高度，適應(yīng)性強(qiáng)，從畜禽小的時(shí)候直至長(zhǎng)大，都能夠適用；當(dāng)喂食槽需要清洗時(shí)，喂食槽上清洗噴嘴的設(shè)置，可以對(duì)喂食槽進(jìn)行自動(dòng)沖洗，沖洗完之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)喂食槽旋轉(zhuǎn)，將喂食槽內(nèi)的水倒出即可，不需要人工進(jìn)行清洗，替代了人工的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗功能，不僅降低了人工成本，同時(shí)提高了工作效率;另外，當(dāng)?shù)孛嫘枰逑磿r(shí)，只需要將喂食槽調(diào)高，就可以對(duì)喂食槽下方的地面進(jìn)行清理，十分方便，使得整個(gè)飼養(yǎng)環(huán)境的舒適度更好，有利于畜禽的健康生長(zhǎng)。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可作如下改進(jìn):
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝板上的橫向驅(qū)動(dòng)元件、橫向滑軌、橫向滑座以及連接所述橫向滑座的飼料倉(cāng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述橫向滑座沿所述橫向滑軌來(lái)回移動(dòng)，所述飼料倉(cāng)的底部設(shè)置有出料口。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)喂食槽里面的飼料吃完時(shí)，控制機(jī)構(gòu)將會(huì)控制自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)自動(dòng)送食，橫向驅(qū)動(dòng)元件工作，驅(qū)動(dòng)飼料倉(cāng)沿著橫向滑座沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，將飼料送入喂食槽里面；另外，由于飼料倉(cāng)能夠來(lái)回移動(dòng)，使得喂食槽里面的飼料能夠均勻分布，不會(huì)因?yàn)檫^多堆放而漫出喂食槽。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述豎向滑軌上設(shè)置有用于限定所述喂食槽高度的位置傳感器，所述位置傳感器為三個(gè)，分別為上極限位置傳感器、中間位置傳感器以及下極限位置傳感器，所述豎向滑軌的底部還設(shè)置有限位擋板。
[0011 ]采用上述優(yōu)選的方案，上極限位置傳感器的設(shè)置，當(dāng)豎向滑座行駛至該位置時(shí)，則會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)飼料倉(cāng)則可以對(duì)喂食槽進(jìn)行加料；當(dāng)豎向滑座行駛至中間位置傳感器和下極限位置傳感器時(shí)，喂食槽保持在這兩個(gè)位置給畜禽供食，根據(jù)畜禽的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)即可;擋板的設(shè)置能夠給喂食槽提供承載力，防止喂食槽因?yàn)槌鲂谐潭l(fā)生掉落的現(xiàn)象發(fā)生。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述喂食槽的底部設(shè)置有用于檢測(cè)所述喂食槽內(nèi)是否具有飼料的喂食傳感器。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)喂食槽內(nèi)的飼料被畜禽吃完時(shí)，喂食傳感器將會(huì)給控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)將會(huì)控制自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，無(wú)需人工進(jìn)行查看。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述喂食傳感器嵌設(shè)于所述喂食槽底部，所述喂食槽的底部覆蓋有透明的防水板。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案，防水板能夠防止喂食傳感器接觸水分而造成安全隱患，提高安全系數(shù)。
[0016]作為優(yōu)選的方案，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括電連接所述控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)飲水機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送水機(jī)構(gòu)包括水槽、水管以及設(shè)置于所述水管上的開關(guān)，所述水槽中設(shè)置有液位傳感器。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)水槽內(nèi)沒水時(shí)，液位傳感器會(huì)給出信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)會(huì)控制開關(guān)開啟，水管自動(dòng)給水槽內(nèi)加水，無(wú)需人工加水。
[0018]作為優(yōu)選的方案，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括設(shè)置于所述安裝板上的操作面板、位于操作面板上的顯示屏、溫度計(jì)以及濕度計(jì)。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，操作面板方便工作人員將飼養(yǎng)情況記錄存檔，顯示屏可以實(shí)時(shí)顯示飼料投放進(jìn)入喂食槽的情況，可以實(shí)現(xiàn)定量管理。
[0020 ]作為優(yōu)選的方案，所述控制機(jī)構(gòu)為PLC。
[0021 ]采用上述優(yōu)選的方案，便于控制，響應(yīng)速度快，控制精度高。
[0022]作為優(yōu)選的方案，所述豎向驅(qū)動(dòng)元件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件均為電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)元件為氣缸。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，電機(jī)和氣缸能夠分別靈活驅(qū)動(dòng)喂食槽和飼料倉(cāng)的運(yùn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0026]圖2為本發(fā)明的左視圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中喂食槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，1、底座，2、安裝板，31、豎向滑軌，32、豎向滑座，33、豎向驅(qū)動(dòng)元件，34、上極限位置傳感器，35、中間位置傳感器，36、下極限位置傳感器，37、擋板，38、絲桿螺母副，41、喂食槽，42、安裝塊，43、清洗噴嘴，44、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，45、喂食傳感器，46、水管，47、總閥門，48、小閥門，49、輸出軸，51、橫向驅(qū)動(dòng)元件，52、橫向滑軌，53、橫向滑座，54、飼料倉(cāng)，55、出料口，56、活塞桿，6、水槽，7、操作面板，71、顯示屏，72、溫度計(jì)，73、操作鍵盤。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-3所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的一些實(shí)施方式中，其包括:底座1、安裝板2、成對(duì)設(shè)置的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，底座I連接安裝板2，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝板2上，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌31、豎向滑座32和豎向驅(qū)動(dòng)元件33，豎向驅(qū)動(dòng)元件33驅(qū)動(dòng)豎向滑座32沿豎向滑軌31來(lái)回移動(dòng)；喂食機(jī)構(gòu)包括喂食槽41、設(shè)置于喂食槽41兩側(cè)的安裝塊42以及設(shè)置于喂食槽41上的清洗組件，喂食槽41活動(dòng)連接安裝塊42，安裝塊42固定于豎向滑座32上;清洗組件包括若干個(gè)清洗噴嘴43和設(shè)置于喂食槽41 一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件44，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件44驅(qū)動(dòng)連接喂食槽41;控制機(jī)構(gòu)電連接豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和喂食機(jī)構(gòu)。其中，清洗噴嘴43連接在水管46上，水管46上設(shè)置有總閥門47和多個(gè)小閥門48，可以根據(jù)情況對(duì)清洗噴嘴43的開啟狀態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用更靈活。
[0031 ]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:底座1、安裝板2、豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)的設(shè)置，使得能夠根據(jù)畜禽的大小調(diào)節(jié)喂食槽41的高度，適應(yīng)性強(qiáng)，從畜禽小的時(shí)候直至長(zhǎng)大，都能夠適用；當(dāng)喂食槽41需要清洗時(shí)，喂食槽41上清洗噴嘴43的設(shè)置，可以對(duì)喂食槽41進(jìn)行自動(dòng)沖洗，沖洗完之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件44驅(qū)動(dòng)喂食槽旋轉(zhuǎn)，將喂食槽41內(nèi)的水倒出即可，不需要人工進(jìn)行清洗，替代了人工的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗功能，不僅降低了人工成本，同時(shí)提高了工作效率;另外，當(dāng)?shù)孛嫘枰逑磿r(shí)，只需要將喂食槽41調(diào)高，就可以對(duì)喂食槽41下方的地面進(jìn)行清理，十分方便，使得整個(gè)飼養(yǎng)環(huán)境的舒適度更好，有利于畜禽的健康生長(zhǎng)。
[0032]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于安裝板2上的橫向驅(qū)動(dòng)元件51、橫向滑軌52、橫向滑座53以及連接橫向滑座53的飼料倉(cāng)54，橫向驅(qū)動(dòng)元件51驅(qū)動(dòng)橫向滑座53沿橫向滑軌52來(lái)回移動(dòng)，飼料倉(cāng)54的底部設(shè)置有出料□ 55。
[0033]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)喂食槽41里面的飼料吃完時(shí)，控制機(jī)構(gòu)將會(huì)控制自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)自動(dòng)送食，橫向驅(qū)動(dòng)51元件工作，驅(qū)動(dòng)飼料倉(cāng)54沿著橫向滑座53沿水平方向來(lái)回移動(dòng)，將飼料送入喂食槽41里面；另外，由于飼料倉(cāng)54能夠來(lái)回移動(dòng)，使得喂食槽41里面的飼料能夠均勻分布，不會(huì)因?yàn)檫^多堆放而漫出喂食槽41。
[0034]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，豎向滑軌31上設(shè)置有用于限定喂食槽41高度的位置傳感器，位置傳感器為三個(gè)，分別為上極限位置傳感器34、中間位置傳感器35以及下極限位置傳感器36，豎向滑軌31的底部還設(shè)置有限位擋板37。
[0035]采用上述優(yōu)選的方案，上極限位置傳感器34的設(shè)置，當(dāng)豎向滑座32行駛至該位置時(shí)，則會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)飼料倉(cāng)54則可以對(duì)喂食槽41進(jìn)行加料；當(dāng)豎向滑座32行駛至中間位置傳感器35和下極限位置傳感器36時(shí)，喂食槽41保持在這兩個(gè)位置給畜禽供食，根據(jù)畜禽的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)即可；擋板37的設(shè)置能夠給喂食槽41提供承載力，防止喂食槽41因?yàn)槌鲂谐潭l(fā)生掉落的現(xiàn)象發(fā)生。
[0036]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，喂食槽41的底部設(shè)置有用于檢測(cè)喂食槽41內(nèi)是否具有飼料的喂食傳感器45。
[0037]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)喂食槽41內(nèi)的飼料被畜禽吃完時(shí)，喂食傳感器45將會(huì)給控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制機(jī)構(gòu)將會(huì)控制自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料，無(wú)需人工進(jìn)行查看。
[0038]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖2所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，喂食傳感器45嵌設(shè)于喂食槽底部，喂食槽41的底部覆蓋有透明的防水板(圖未示出)。
[0039]采用上述優(yōu)選的方案，防水板能夠防止喂食傳感器45接觸水分而造成安全隱患，提尚安全系數(shù)。
[0040]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括電連接控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)飲水機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送水機(jī)構(gòu)包括水槽6、水管以及設(shè)置于水管上的開關(guān)，水槽中設(shè)置有液位傳感器。
[0041 ]采用上述優(yōu)選的方案，當(dāng)水槽6內(nèi)沒水時(shí)，液位傳感器會(huì)給出信號(hào)給控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)會(huì)控制開關(guān)開啟，水管自動(dòng)給水槽內(nèi)加水，無(wú)需人工加水。
[0042]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括設(shè)置于安裝板2上的操作面板7、位于操作面板7上的顯示屏71、溫度計(jì)72以及濕度計(jì)(圖未示出)。其中，還有操作鍵盤73。
[0043]采用上述優(yōu)選的方案，操作面板方便工作人員將飼養(yǎng)情況記錄存檔，顯示屏71可以實(shí)時(shí)顯示飼料投放進(jìn)入喂食槽41的情況，可以實(shí)現(xiàn)定量管理。
[0044]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，控制機(jī)構(gòu)為PLC。
[0045]采用上述優(yōu)選的方案，便于控制，響應(yīng)速度快，控制精度高。
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1所示，在本發(fā)明畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置的另外一些實(shí)施方式中，豎向驅(qū)動(dòng)元件33和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件44均為電機(jī)，橫向驅(qū)動(dòng)51元件為氣缸。
[0047]采用上述優(yōu)選的方案，電機(jī)和氣缸能夠分別靈活驅(qū)動(dòng)喂食槽41和飼料倉(cāng)54的運(yùn)動(dòng)。豎向驅(qū)動(dòng)元件33中，電機(jī)配合絲桿螺母副38實(shí)現(xiàn)喂食槽41的運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件44中，電機(jī)的輸出軸連接喂食槽41的端部，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出軸49旋轉(zhuǎn)，則會(huì)帶動(dòng)喂食槽41旋轉(zhuǎn);橫向驅(qū)動(dòng)51中，氣缸的活塞桿56的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向滑座53的水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)飼料倉(cāng)54和橫向滑座53的同步運(yùn)動(dòng)。
[0048]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，包括:底座、安裝板、成對(duì)設(shè)置的豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、喂食機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述底座連接所述安裝板，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向滑軌、豎向滑座和豎向驅(qū)動(dòng)元件，所述豎向驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述豎向滑座沿所述豎向滑軌來(lái)回移動(dòng);所述喂食機(jī)構(gòu)包括喂食槽、設(shè)置于所述喂食槽兩側(cè)的安裝塊以及設(shè)置于所述喂食槽上的清洗組件，所述喂食槽活動(dòng)連接所述安裝塊，安裝塊固定于豎向滑座上;所述清洗組件包括若干個(gè)清洗噴嘴和設(shè)置于所述喂食槽一側(cè)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)連接所述喂食槽;所述控制機(jī)構(gòu)電連接所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)和喂食機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送食機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述安裝板上的橫向驅(qū)動(dòng)元件、橫向滑軌、橫向滑座以及連接所述橫向滑座的飼料倉(cāng)，所述橫向驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)所述橫向滑座沿所述橫向滑軌來(lái)回移動(dòng)，所述飼料倉(cāng)的底部設(shè)置有出料口。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述滑軌上設(shè)置有用于限定所述喂食槽高度的位置傳感器，所述位置傳感器為三個(gè)，分別為上極限位置傳感器、中間位置傳感器以及下極限位置傳感器，所述滑軌的底部還設(shè)置有限位擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述喂食槽的底部設(shè)置有用于檢測(cè)所述喂食槽內(nèi)是否具有飼料的喂食傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述喂食傳感器嵌設(shè)于所述喂食槽，所述喂食槽的底部覆蓋有透明的防水板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括電連接所述控制機(jī)構(gòu)的自動(dòng)飲水機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送水機(jī)構(gòu)包括水槽、水管以及設(shè)置于所述水管上的開關(guān)，所述水槽中設(shè)置有液位傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置還包括設(shè)置于所述安裝板上的操作面板、位于操作面板上的顯示屏、溫度計(jì)以及濕度計(jì)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)為PLC。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的畜牧用自動(dòng)飼養(yǎng)裝置，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)元件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件均為電機(jī)，所述橫向驅(qū)動(dòng)元件為氣缸。
【文檔編號(hào)】A01K5/02GK106069855SQ201610656935
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月10日 公開號(hào)201610656935.4, CN 106069855 A, CN 106069855A, CN 201610656935, CN-A-106069855, CN106069855 A, CN106069855A, CN201610656935, CN201610656935.4
【發(fā)明人】薛仔昌
【申請(qǐng)人】薛仔昌