林果收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及林果收獲機(jī)械領(lǐng)域，是一種用于秋季林果收獲作業(yè)的林果收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]林果收獲作業(yè)是林果種植全過程中最重要的環(huán)節(jié)，當(dāng)前，國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家除蘋果、梨外，林果收獲基本上采用機(jī)械化，而在我國(guó)，林果機(jī)械化采收技術(shù)和裝備尚不成熟，目前，林果收獲主要依靠人工用手采摘和借助簡(jiǎn)單工具輔助，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工量多，占果園生產(chǎn)過程中用工量的50%左右，收獲效率普遍低下，從現(xiàn)有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，比較先進(jìn)的輔助工具也僅是半自動(dòng)、多用途的果樹采果器，收獲效率不高，整體技術(shù)水平較低，在操作上都為手動(dòng)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有林果收獲作業(yè)收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的不足，提供一種與40kw以上拖拉機(jī)配套的振動(dòng)式林果收獲機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型專利所用的技術(shù)方案是:林果收獲機(jī)由機(jī)架、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的右側(cè)，配重塊位于機(jī)架的左側(cè)，機(jī)架的尾端安裝有油箱，前端安裝有液壓泵，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)架之間。振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)由定夾板、動(dòng)夾板、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、振動(dòng)箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成，定夾板固定安裝在振動(dòng)箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的中間位置通過銷安裝在振動(dòng)箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端與動(dòng)夾板鉸接，另一端與夾持頭液壓缸的活塞桿鉸接，夾持頭液壓缸的缸體與振動(dòng)箱體鉸接，振動(dòng)箱體的上方安裝有兩臺(tái)激振液壓馬達(dá)，每臺(tái)激振液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有兩個(gè)偏心塊。方位調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸向?qū)к墶?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過吊環(huán)安裝在導(dǎo)軌套上，導(dǎo)軌套與軸向?qū)к壟浜喜⒖裳剌S向?qū)к壿S向移動(dòng)，軸向?qū)к壍哪┒伺c固定安裝在機(jī)架上的支撐立柱鉸接，高度調(diào)整液壓缸的缸體與機(jī)架鉸接，高度調(diào)整液壓缸的活塞桿與軸向?qū)к夈q接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸的活塞桿的伸縮可調(diào)整軸向?qū)к壍慕嵌?，從而調(diào)整振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的高度。
[0005]工作時(shí)，由拖拉機(jī)將林果收獲機(jī)牽引到收獲林果的合適位置，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸活塞桿的伸縮，使振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到夾持樹干的合適高度位置，通過調(diào)節(jié)軸向調(diào)整液壓缸活塞桿的伸縮，使定夾板和動(dòng)夾板位于果樹樹干的兩側(cè)，此時(shí)，調(diào)節(jié)夾持頭液壓缸活塞桿的伸縮，使定夾板和動(dòng)夾板將果樹夾緊，隨后啟動(dòng)激振液壓馬達(dá)，從而帶動(dòng)偏心塊旋轉(zhuǎn)，偏心塊產(chǎn)生的激振力通過振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)傳遞給果樹主干，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，林果收獲機(jī)耗費(fèi)功率較小、作業(yè)成本低，由機(jī)械代替人工進(jìn)行林果收獲作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又提高了收獲效率。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型林果收獲機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2是本實(shí)用新型林果收獲機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖3是本實(shí)用新型林果收獲機(jī)的振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的剖視圖
[0011]圖4是圖3中偏心塊的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]圖中1.軸向?qū)к墸?.導(dǎo)軌套，3.激振液壓馬達(dá)，4.吊環(huán)，5.軸向調(diào)整液壓缸，6.高度調(diào)整液壓缸，7.支撐立柱，8.定夾板，9.振動(dòng)箱體，10.油箱，11.機(jī)架，12.液壓泵，13.配重塊，14.夾持頭液壓缸，15.轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，16.動(dòng)夾板，17.偏心塊。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
[0014]在圖1-4中，林果收獲機(jī)由機(jī)架(11)、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、配重塊(13)、吊環(huán)(4)、液壓泵(12)和油箱(10)構(gòu)成，振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)位于機(jī)架(11)的右側(cè)，配重塊位于機(jī)架(11)的左側(cè)，機(jī)架(11)的尾端安裝有油箱(10)，前端安裝有液壓泵(12)，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)架(11)之間。振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)由定夾板(8)、動(dòng)夾板(16)、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(15 )、振動(dòng)箱體(9 )、激振液壓馬達(dá)(3 )、偏心塊(17 )和夾持頭液壓缸(14 )構(gòu)成，定夾板(8 )固定安裝在振動(dòng)箱體(9)上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(15)的中間位置通過銷安裝在振動(dòng)箱體(9)上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(15)的一纟而與動(dòng)夾板(16)較接，另一纟而與夾持頭液壓缸(14)的活塞桿較接，夾持頭液壓缸(14)的缸體與振動(dòng)箱體(9)鉸接，兩臺(tái)激振液壓馬達(dá)(3)的缸體固定安裝在振動(dòng)箱體
(9)上，每臺(tái)激振液壓馬達(dá)(3)的輸出軸上安裝有兩個(gè)偏心塊(17)。方位調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸向?qū)к?I)、導(dǎo)軌套(2 )、軸向調(diào)整液壓缸(5 )、支撐立柱(7 )和高度調(diào)整液壓缸(6 )構(gòu)成，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過吊環(huán)(4)安裝在導(dǎo)軌套(2)上，導(dǎo)軌套(2)與軸向?qū)к?I)配合并可沿軸向?qū)к?I)軸向移動(dòng)，軸向?qū)к?I)的末端與固定安裝在機(jī)架(11)上的支撐立柱(7 )鉸接，高度調(diào)整液壓缸(6)的缸體與機(jī)架(11)鉸接，高度調(diào)整液壓缸(6)的活塞桿與軸向?qū)к?I)鉸接，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸(6)的活塞桿的伸縮可調(diào)整軸向?qū)к?I)的角度，從而調(diào)整振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)的高度。
[0015]工作時(shí)，由拖拉機(jī)將林果收獲機(jī)牽引到收獲林果的合適位置，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)整液壓缸(6)活塞桿的伸縮，使振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)到夾持樹干的合適高度位置，通過調(diào)節(jié)軸向調(diào)整液壓缸(5)活塞桿的伸縮，使定夾板(8)和動(dòng)夾板(16)位于果樹樹干的兩側(cè)，此時(shí)，調(diào)節(jié)夾持頭液壓缸(14)活塞桿的伸縮，使定夾板(8)和動(dòng)夾板(16)將果樹夾緊，隨后啟動(dòng)激振液壓馬達(dá)(3)，從而帶動(dòng)偏心塊(17)旋轉(zhuǎn)，偏心塊(17)產(chǎn)生的激振力通過振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)傳遞給果樹主干，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.林果收獲機(jī)由機(jī)架、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，其中振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)由定夾板、動(dòng)夾板、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、振動(dòng)箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成；方位調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸向?qū)к墶?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，其特征是:振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)位于機(jī)架的右側(cè)，配重塊位于機(jī)架的左側(cè)，機(jī)架的尾端安裝有油箱，前端安裝有液壓泵，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)位于振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)和機(jī)架之間，定夾板固定安裝在振動(dòng)箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的中間位置通過銷安裝在振動(dòng)箱體上，轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的一端與動(dòng)夾板鉸接，另一端與夾持頭液壓缸的活塞桿鉸接，夾持頭液壓缸的缸體與振動(dòng)箱體鉸接，方位調(diào)整機(jī)構(gòu)通過吊環(huán)安裝在導(dǎo)軌套上，導(dǎo)軌套與軸向?qū)к壟浜喜⒖裳剌S向?qū)к壿S向移動(dòng)，軸向?qū)к壍哪┒伺c固定安裝在機(jī)架上的支撐立柱鉸接，高度調(diào)整液壓缸的缸體與機(jī)架鉸接，高度調(diào)整液壓缸的活塞桿與軸向?qū)к夈q接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果收獲機(jī)，其特征是振動(dòng)箱體的上方安裝有兩臺(tái)激振液壓馬達(dá)，每臺(tái)激振液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有兩個(gè)偏心塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及林果收獲機(jī)械領(lǐng)域，是一種用于秋季果實(shí)收獲作業(yè)的林果收獲機(jī)，由機(jī)架、振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、方位調(diào)整機(jī)構(gòu)、配重塊、吊環(huán)、液壓泵和油箱構(gòu)成，其中振動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)由定夾板、動(dòng)夾板、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、振動(dòng)箱體、激振液壓馬達(dá)、偏心塊和夾持頭液壓缸構(gòu)成；方位調(diào)整機(jī)構(gòu)由軸向?qū)к?、?dǎo)軌套、軸向調(diào)整液壓缸、支撐立柱和高度調(diào)整液壓缸構(gòu)成，本實(shí)用新型耗費(fèi)功率較小、作業(yè)成本低，由機(jī)械代替人工進(jìn)行林果收獲作業(yè)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)又提高了收獲效率。
【IPC分類】A01D46-26
【公開號(hào)】CN204272701
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420637539
【發(fā)明人】張佳, 劉進(jìn)寶, 潘江如
【申請(qǐng)人】張佳
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月30日