一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及青茶采摘機(jī)械，特別涉及一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時(shí)最長(zhǎng)、花費(fèi)工時(shí)最多的勞動(dòng)。在茶園集中而勞動(dòng)力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時(shí)，而嚴(yán)重影響茶葉的產(chǎn)量及品質(zhì)。同時(shí)，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個(gè)茶葉生產(chǎn)成本的比例越來(lái)越高。因而發(fā)展效率更高的機(jī)械采茶技術(shù)是茶葉生產(chǎn)行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機(jī)械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術(shù)。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動(dòng)作原理相近，對(duì)青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉(zhuǎn)式，既通過(guò)兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的刀具實(shí)現(xiàn)提升采摘。這種方式有個(gè)缺點(diǎn)，就是只有相對(duì)向上旋轉(zhuǎn)的工作位面可以實(shí)現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對(duì)向下旋轉(zhuǎn)的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動(dòng)式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動(dòng)，除了安裝在邊緣的刀具外每個(gè)刀具的左右工作位面均可以實(shí)現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機(jī)械的采摘效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，通過(guò)凸輪彈簧機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)齒條、齒輪機(jī)構(gòu)將往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樽笥覕[動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得青茶采摘機(jī)械的刀具實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升采摘?jiǎng)幼鳌?br>[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和齒條、齒輪機(jī)構(gòu)。所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪、推桿、滑動(dòng)軸承、彈簧和支架，凸輪與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，支架和滑動(dòng)軸承配合支撐推桿，彈簧沿推桿軸向設(shè)置在推桿和支架之間；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿上，齒輪固定在擺桿的一端，擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。
[0008]所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
[0009]所述彈簧還可以設(shè)在凸輪與滑動(dòng)軸承之間。
[0010]所述凸輪為盤(pán)形回轉(zhuǎn)凸輪。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供一種簡(jiǎn)單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈毒咦笥覕[動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鳌?br>【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1凸輪，2-推桿，3-彈簧，4-支架，5-擺桿，6-刀具，7-滑動(dòng)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和齒條、齒輪機(jī)構(gòu)。所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪1、推桿2、滑動(dòng)軸承7、彈簧3和支架4，凸輪I與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，支架4和滑動(dòng)軸承7配合支撐推桿2，彈簧3沿推桿軸向設(shè)置在推桿2和支架4之間；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿2上，齒輪固定在擺桿5的一端，擺桿5的另一端裝有刀具6，擺桿5受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪I隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)推桿2，在彈簧3的配合下使得推桿2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿2上的齒條與固定在擺桿5上的齒輪配合，將推桿2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿5的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具6的左右擺動(dòng)。
[0016]凸輪I為盤(pán)形回轉(zhuǎn)凸輪。推桿2的一端穿過(guò)滑動(dòng)軸承7并與凸輪I接觸、接受凸輪I的推力，另一端穿過(guò)另一個(gè)滑動(dòng)軸承與支架4連接，并在推桿2與支架4之間設(shè)置彈簧3。推桿上除了需要與滑動(dòng)軸承配合的部分外裝有齒條。彈簧3也可設(shè)在滑動(dòng)軸承與凸輪之間。
[0017]擺桿5的兩端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，擺桿5的安裝方向與推桿2的安裝方向正好垂直。擺桿5的一端上與刀具6連接，另一端設(shè)置有與推桿2上齒條配合的圓柱齒輪。推桿2上的齒條與擺桿6上的齒輪均為斜齒。斜齒配合更平穩(wěn)、傳動(dòng)效率更高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和齒條、齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪彈簧機(jī)構(gòu)包含凸輪(1)、推桿(2)、滑動(dòng)軸承(7)、彈簧(3)和支架(4)，凸輪(I)與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸連接，支架(4)和滑動(dòng)軸承(7)配合支撐推桿(2)，彈簧(3)沿推桿(7)軸向設(shè)置在推桿(2)和支架(4)之間；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿(2)上，齒輪固定在擺桿(5)的一端，擺桿(5)的另一端裝有刀具￠)，擺桿(5)受軸承支撐，可以圍繞軸承的軸線向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)凸輪(I)隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)推桿，在彈簧(3)的配合下使得推桿(2)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿(2)上的齒條與固定在擺桿(5)上的齒輪配合，將推桿(2)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿(5)的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具(6)的左右擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述彈簧(3)還可以設(shè)在凸輪⑴與滑動(dòng)軸承(7)之間。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于:所述凸輪⑴為盤(pán)形回轉(zhuǎn)凸輪。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)械的擺動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括凸輪彈簧機(jī)構(gòu)和齒條、齒輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪隨電機(jī)輸出軸一同旋轉(zhuǎn)時(shí)推動(dòng)推桿，在彈簧的配合下使得推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單高效的將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榈毒咦笥覕[動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鳌?br>【IPC分類(lèi)】A01D46-04, A01D69-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204291824
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420735443
【發(fā)明人】張晶磊, 王信剛, 駱壽英
【申請(qǐng)人】安順市虹翼特種鋼球制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月27日