一種牛舍倒置刮板式清糞機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及畜牧機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種牛舍倒置刮板式清糞機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著養(yǎng)殖業(yè)的日益發(fā)展和科學技術(shù)的不斷進步，對禽畜牧業(yè)所用機械技術(shù)要求也越來越高。在公知技術(shù)中，現(xiàn)有的動物養(yǎng)殖業(yè)所用清糞機械主要采用供水管配加高壓水龍頭組成的水沖糞便機械。受其結(jié)構(gòu)的所限，嚴重浪費水源，且糞便回收利用非常困難，往往造成大量糞便肥料的流失，還要依賴水資源，尤其是應(yīng)用于牛舍，因為牛糞的量較多，而且也較硬，如果配備高壓水龍頭的水沖糞便裝置，能對高壓水龍頭要求較高，并且需要大量的水資源，不然很難完成徹底的清洗。給缺乏水資源的大量養(yǎng)殖戶帶來不便，只能用人工手推式帶腳輪的刮板出糞機，勞動強度大，工作環(huán)境差，費工費時。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不用依賴水資源，機械式可通過遠程控制，用于牛舍的自動清糞裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種牛舍倒置刮板式清糞機，包括殼體，還包括設(shè)于牛舍上方的兩排滑軌，設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置、清糞裝置和電路系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置包括第一電機、安裝于同一轉(zhuǎn)軸上的三個主輪和四個驅(qū)動輪，所述第一電機通過差速器與中間位置的主輪連接，所述另外兩個主輪通過第一皮帶分別與兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸呈三角結(jié)構(gòu)連接，所述四個驅(qū)動輪呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)于兩排滑軌上；所述清糞裝置包括第二電機、齒輪、半齒輪和刮糞板，所述齒輪中心處設(shè)有中心軸，所述第二電機通過第二皮帶與中心軸連接，所述半齒輪呈扇形結(jié)構(gòu)，所述半齒輪位于齒輪下方，所述半齒輪弧形邊緣與齒輪齒連接，所述半齒輪中心處連接有刮糞板，所述刮糞板位于殼體外側(cè)，所述半齒輪中心處設(shè)有限位塊，所述半齒輪兩側(cè)呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)有舵機，所述舵機連接有擺桿的一端，所述擺桿的另一端與限位塊相配合，所述電路系統(tǒng)包括為第一電機、第二電機和舵機提供電壓得電源。
[0005]作為優(yōu)選，所述電路系統(tǒng)還包括接收控制信號的信號接收器、用于檢測殼體與牛舍距離的接近傳感器、用于接收信號接收器的控制信號以及接近傳感器的檢測信號并發(fā)出控制信號的第二控制器、用于控制通過第二控制器發(fā)出的控制信號控制第一電機的第一控制器，所述第二控制器與第二電機、舵機電連接。所述接近傳感器為有色金屬接近傳感器，所述第二控制器為zigbee第二控制器。
[0006]作為優(yōu)選，所述半齒輪上還設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)的兩個卡板。
[0007]作為優(yōu)選，所述接近傳感器呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于殼體外壁。
[0008]本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)合理，操作方便，清糞效果好，尤其適用于牛舍，不僅節(jié)約了大量水資源，而且可以通過遠程控制不需要人工進入環(huán)境較差的牛舍進行高強度的人工清糞，節(jié)約勞動力和時間，提高清糞效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一種牛舍倒置刮板式清糞機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0011]本實用新型使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘帖等常規(guī)手段，機械和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，在此不再詳述。
[0012]本實用新型針對現(xiàn)有的不足提供一種牛舍倒置刮板式清糞機，如圖1所示，包括殼體，還包括設(shè)于牛舍上方的兩排滑軌12，設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置、清糞裝置和電路系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置包括第一電機21、安裝于同一轉(zhuǎn)軸上的三個主輪I和四個驅(qū)動輪3，所述第一電機21通過差速器17與中間位置的主輪I連接，所述另外兩個主輪I通過第一皮帶2分別與兩個驅(qū)動輪3的轉(zhuǎn)軸呈三角結(jié)構(gòu)連接，所述四個驅(qū)動輪3呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)于兩排滑軌12上；所述清糞裝置包括第二電機8、齒輪16、半齒輪11和刮糞板13，所述齒輪16中心處設(shè)有中心軸10，所述第二電機8通過第二皮帶9與中心軸10連接，所述半齒輪11呈扇形結(jié)構(gòu)，所述半齒輪11位于齒輪16下方，所述半齒輪11弧形邊緣與齒輪16齒連接，所述半齒輪11中心處連接有刮糞板13，所述刮糞板13位于殼體外側(cè)，所述半齒輪11中心處設(shè)有限位塊20，所述半齒輪11兩側(cè)呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)有舵機14，所述舵機14連接有擺桿15的一端，所述擺桿15的另一端與限位塊20相配合，所述電路系統(tǒng)包括為第一電機21、第二電機8和舵機14提供電壓得電源18。所述半齒輪11上還設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)的兩個卡板19。所述接近傳感器6呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于殼體外壁。
[0013]所述電路系統(tǒng)還包括接收控制信號的信號接收器5、用于檢測殼體與牛舍距離的接近傳感器6、用于接收信號接收器5的控制信號以及接近傳感器6的檢測信號并發(fā)出控制信號的第二控制器7、用于控制通過第二控制器7發(fā)出的控制信號控制第一電機21的第一控制器4，所述第二控制器7與第二電機8、舵機14電連接。當設(shè)備移動至靠近牛舍墻壁處時，有接近傳感器檢測到，停止繼續(xù)移動，并反向移動。
[0014]其中兩個接近傳感器點連接至第二控制器，兩個舵機點連接至第二控制器，第一電機、第二電機與電源的電連接線上均設(shè)有繼電器，第二控制器電連接至繼電器，所述第二控制器與繼電器之間的電連接線上設(shè)有二極管。
[0015]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種牛舍倒置刮板式清糞機，包括殼體，其特征在于，還包括設(shè)于牛舍上方的兩排滑軌，設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置、清糞裝置和電路系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置包括第一電機、安裝于同一轉(zhuǎn)軸上的三個主輪和四個驅(qū)動輪，所述第一電機通過差速器與中間位置的主輪連接，所述另外兩個主輪通過第一皮帶分別與兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)軸呈三角結(jié)構(gòu)連接，所述四個驅(qū)動輪呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)于兩排滑軌上；所述清糞裝置包括第二電機、齒輪、半齒輪和刮糞板，所述齒輪中心處設(shè)有中心軸，所述第二電機通過第二皮帶與中心軸連接，所述半齒輪呈扇形結(jié)構(gòu)，所述半齒輪位于齒輪下方，所述半齒輪弧形邊緣與齒輪齒連接，所述半齒輪中心處連接有刮糞板，所述刮糞板位于殼體外側(cè)，所述半齒輪中心處設(shè)有限位塊，所述半齒輪兩側(cè)呈對稱結(jié)構(gòu)設(shè)有舵機，所述舵機連接有擺桿的一端，所述擺桿的另一端與限位塊相配合，所述電路系統(tǒng)包括為第一電機、第二電機和舵機提供電壓得電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛舍倒置刮板式清糞機，其特征在于，所述電路系統(tǒng)還包括接收控制信號的信號接收器、用于檢測殼體與牛舍距離的接近傳感器、用于接收信號接收器的控制信號以及接近傳感器的檢測信號并發(fā)出控制信號的第二控制器、用于控制通過第二控制器發(fā)出的控制信號控制第一電機的第一控制器，所述第二控制器與第二電機、舵機電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牛舍倒置刮板式清糞機，其特征在于，所述半齒輪上還設(shè)有呈對稱結(jié)構(gòu)的兩個卡板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牛舍倒置刮板式清糞機，其特征在于，所述接近傳感器呈對稱結(jié)構(gòu)安裝于殼體外壁。
【專利摘要】本實用新型公開了一種牛舍倒置刮板式清糞機，包括殼體，理包括設(shè)于牛舍上方的兩排滑軌，設(shè)于殼體內(nèi)的驅(qū)動裝置、清糞裝置和電路系統(tǒng)，本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)合理，操作方便，清糞效果好，尤其適用于牛舍，不僅節(jié)約了大量水資源，而且可以通過遠程控制不需要人工進入環(huán)境較差的牛舍進行高強度的人工清糞，節(jié)約勞動力和時間，提高清糞效率。
【IPC分類】A01K1-01
【公開號】CN204291958
【申請?zhí)枴緾N201420740702
【發(fā)明人】李理, 趙華洋
【申請人】內(nèi)蒙古民族大學
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月21日