一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及青茶采摘機(jī)械，特別涉及一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]茶葉采摘是茶園管理中歷時(shí)最長(zhǎng)、花費(fèi)工時(shí)最多的勞動(dòng)。在茶園集中而勞動(dòng)力缺乏的地區(qū)，往往因采摘不及時(shí)，而嚴(yán)重影響茶葉的產(chǎn)量及品質(zhì)。同時(shí)，因人工成本快速上漲，青茶采摘成本占整個(gè)茶葉生產(chǎn)成本的比例越來越高。因而發(fā)展效率更高的機(jī)械采茶技術(shù)是茶葉生產(chǎn)行業(yè)的必行之路。
[0003]傳統(tǒng)的采茶機(jī)械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易損壞青茶，后面又發(fā)展了提升采摘技術(shù)。提升采摘的原理是采茶裝置將茶葉嫩芽的莖部夾持并向上提拉直至將其拉斷。提升采摘的原理與人手指采摘茶葉的動(dòng)作原理相近，對(duì)青茶的損壞小。
[0004]早期的提升采摘裝置大多采用旋轉(zhuǎn)式，既通過兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的刀具實(shí)現(xiàn)提升采摘。這種方式有個(gè)缺點(diǎn)，就是只有相對(duì)向上旋轉(zhuǎn)的工作位面可以實(shí)現(xiàn)青茶采摘，而與之相鄰的相對(duì)向下旋轉(zhuǎn)的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面發(fā)展了擺動(dòng)式青茶提升采摘裝置，既刀具可以左右向上擺動(dòng)，除了安裝在邊緣的刀具外每個(gè)刀具的左右工作位面均可以實(shí)現(xiàn)提升采摘，提高了采茶機(jī)械的采摘效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過齒條齒輪機(jī)構(gòu)將直線往復(fù)電機(jī)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樽笥倚D(zhuǎn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得青茶采摘機(jī)械的刀具實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升采摘?jiǎng)幼鳌?br>[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線往復(fù)電機(jī)、推桿和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。所述直線往復(fù)電機(jī)與推桿的一端連接，推桿在支架和滑動(dòng)軸承的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿上，齒輪固定在擺桿的一端，擺桿的另一端裝有刀具，擺桿受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。
[0008]所述直線往復(fù)電機(jī)為U型槽式直線電機(jī)。
[0009]所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:提供一種簡(jiǎn)單高效實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鞯膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中直線往復(fù)電機(jī)，2-推桿，3-支架，4-擺桿，5-刀具，6-滑動(dòng)軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線往復(fù)電機(jī)1、推桿2和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。所述直線往復(fù)電機(jī)I與推桿2的一端連接，推桿2在支架3和滑動(dòng)軸承6的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿2上，齒輪固定在擺桿4的一端，擺桿4的另一端裝有刀具5，擺桿4受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)I推動(dòng)推桿2做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿2上的齒條與固定在擺桿4上的齒輪配合，將推桿2的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿4的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具5的左右擺動(dòng)。
[0015]所述直線往復(fù)電機(jī)I為U型槽式直線電機(jī)。U型槽式直線電機(jī)可獲得較大直線運(yùn)動(dòng)行程。
[0016]擺桿4的兩端分別固定在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承上，擺桿4的安裝方向與推桿2的安裝方向正好垂直。擺桿4的一端上與刀具5連接，另一端設(shè)置有與推桿2上齒條配合的圓柱齒輪。推桿2上的齒條與擺桿5上的齒輪均為斜齒。斜齒配合更平穩(wěn)、傳動(dòng)效率更高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線往復(fù)電機(jī)(I)、推桿(2)和齒條齒輪機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)電機(jī)(I)與推桿(2)的一端連接，推桿(2)在支架(3)和滑動(dòng)軸承出)的配合支撐下可進(jìn)行沿軸向的直線運(yùn)動(dòng)；所述齒條、齒輪機(jī)構(gòu)中的齒條設(shè)置在推桿(2)上，齒輪固定在擺桿(4)的一端，擺桿(4)的另一端裝有刀具(5)，擺桿(4)受軸承支撐，可以向左右轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)(I)推動(dòng)推桿(2)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿(I)上的齒條與固定在擺桿(4)上的齒輪配合，將推桿(2)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿(4)的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具(5)的左右擺動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線往復(fù)電機(jī)(I)為U型槽式直線電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述齒條齒輪機(jī)構(gòu)中相互配合的齒條和齒輪為斜齒齒條和斜齒齒輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種用于青茶采摘機(jī)的擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括直線往復(fù)電機(jī)、推桿和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。當(dāng)直線往復(fù)電機(jī)推動(dòng)推桿做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿上的齒條與固定在擺桿上的齒輪配合，將推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿的左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)刀具的左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單高效實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)提升式青茶采摘?jiǎng)幼鞯膫鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
【IPC分類】A01D46-04, A01D69-06
【公開號(hào)】CN204335365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420735520
【發(fā)明人】張晶磊, 王信剛, 駱壽英
【申請(qǐng)人】安順市虹翼特種鋼球制造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年11月28日