一種蘋果采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及林業(yè)果實摘選領(lǐng)域，具體涉及一種蘋果采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在采摘蘋果等水果時，傳統(tǒng)的方式是采用人工用手摘取，或者采用用桿敲打，勞動強(qiáng)度大，采摘效率低，長時間的采摘容易對采摘員的身體健康造成影響，并且容易對果實表面造成損傷，直接影響果實品質(zhì)，表面有傷的果實很容易在后續(xù)儲藏運輸過程腐爛，造成經(jīng)濟(jì)上的損失。目前已經(jīng)開發(fā)出對果類自動采摘的機(jī)械，但該類機(jī)械往往采用夾住，拉拽或切割的方式對蘋果進(jìn)行采摘，對果樹的枝干造成損傷，容易引起果樹的病害，造成損失。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型公開了一種新型的蘋果采摘機(jī)，可以高效、無損傷地對蘋果進(jìn)行采摘，并在后續(xù)的分選過程對不同大小的蘋果進(jìn)行高效的分離，提高了勞動效率。
[0004]本實用新型完整的技術(shù)方案為:
[0005]一種蘋果采摘機(jī)，包括采摘吸盤1，旋轉(zhuǎn)盤4，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道5，收集箱6，網(wǎng)篩7 ;所述的采摘吸盤包括彈性外層2和柔性內(nèi)層3，所述的彈性外層2和柔性內(nèi)層3之間形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤I的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤4，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道5，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙尾⑦B接有收集箱6，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有網(wǎng)篩7。
[0006]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點為:
[0007]1.采用包括彈性外層和柔性內(nèi)層的采摘吸盤，當(dāng)柔性內(nèi)層接觸到果實表面時，以包裹的方式抓住果實，避免了蘋果表面的損害，吸盤后端的旋轉(zhuǎn)盤帶動吸盤旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的作用下擰斷果柄，區(qū)別傳統(tǒng)的拉拽或切割的方式，避免了對果樹的枝干樹葉造成損傷，同時這樣采摘的蘋果不帶有樹葉，為后續(xù)的加工處理提高了效率，蘋果采摘后破除真空狀態(tài)，吸盤在彈性外層的回復(fù)力作用下自動回復(fù)原來形狀松開蘋果，方便快捷。
[0008]2.輸送管道前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙?，使果實能夠平穩(wěn)滑落，以避免垂直降落導(dǎo)致果實Si傷。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型公開的蘋果采摘機(jī)示意圖，圖中:
[0010]I為采摘吸盤；2為彈性外層；3為柔性內(nèi)層；4為旋轉(zhuǎn)盤；5為輸送管道；6為采集箱；7為網(wǎng)篩。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型公開的新型的蘋果采摘分選機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0012]本實用新型完整的技術(shù)方案為:
[0013]一種蘋果采摘機(jī)，包括采摘吸盤I，旋轉(zhuǎn)盤4，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道5，風(fēng)機(jī)，收集箱，網(wǎng)篩6，振動機(jī)構(gòu)；所述的采摘吸盤包括彈性外層2和柔性內(nèi)層3，所述的彈性外層2和柔性內(nèi)層3之間形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤I末端連接可帶動吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤4，采摘時，當(dāng)柔性內(nèi)層2接觸到果實表面時，啟動真空機(jī)構(gòu)進(jìn)行抽氣，吸盤喇叭形前端在大氣壓力下合攏并包裹住果實，此時吸盤后端的旋轉(zhuǎn)盤4帶動吸盤I旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)力的作用下果柄處斷開，完成采摘，此時真空機(jī)構(gòu)充氣，真空狀態(tài)破除，吸盤I在彈性外層2的彈性回復(fù)力作用下回復(fù)原來形狀，松開果實，果實滾入采摘吸盤下方連接的輸送管道5，所述的輸送管道5前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙危构麑嵞軌蚱椒€(wěn)滑落，以避免垂直降落導(dǎo)致果實磕傷，輸送管道5連接有風(fēng)機(jī)對管道內(nèi)進(jìn)行吹風(fēng)，該吹風(fēng)進(jìn)一步延緩了果實的滑落速度，使其平穩(wěn)降落以防止果實磕傷，并能吹落果實表面的灰塵，輸送管5道后端連接有收集箱6，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有三層網(wǎng)篩7，所述三層網(wǎng)篩7的網(wǎng)眼依次減小，網(wǎng)篩7網(wǎng)眼為圓形，由彈性材料制成，具有向下凸起的曲面，連接有振動裝置，果實落到網(wǎng)篩7上以后，網(wǎng)篩7在振動裝置作用下，同時由于具有向下凸起的彈性曲面，從而進(jìn)行抖動，使果實前后翻滾，防止堆積，不同大小的果實經(jīng)過三層網(wǎng)篩7篩選，進(jìn)行分類，每層網(wǎng)篩7上方的收集箱側(cè)壁上設(shè)有開口，通過該開口取出果實。
【主權(quán)項】
1.一種蘋果采摘機(jī)，其特征在于，包括采摘吸盤，旋轉(zhuǎn)盤，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道，收集箱，網(wǎng)篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內(nèi)層，所述的彈性外層和柔性內(nèi)層之間形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙尾⑦B接有收集箱，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有網(wǎng)篩。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蘋果采摘機(jī)，包括采摘吸盤，旋轉(zhuǎn)盤，真空機(jī)構(gòu)，輸送管道，收集箱，網(wǎng)篩；所述的采摘吸盤包括彈性外層和柔性內(nèi)層，所述的彈性外層和柔性內(nèi)層之間形成連接真空機(jī)構(gòu)的空腔，采摘吸盤的前端為開放的喇叭形，末端連接可帶動吸盤整體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，所述的采摘吸盤下方連接有輸送管道，所述的輸送管道前端為弧形，后端漸變?yōu)橹毙尾⑦B接有收集箱，所述的收集箱內(nèi)設(shè)有網(wǎng)篩，在吸盤包裹住果實后旋轉(zhuǎn)以擰斷果柄，避免了對果實和果樹的枝干樹葉造成損傷，輸送管道使果實能夠平穩(wěn)滑落，以避免垂直降落導(dǎo)致果實磕傷。
【IPC分類】A01D46-24
【公開號】CN204426028
【申請?zhí)枴緾N201520045152
【發(fā)明人】趙鳳芹, 李廣升, 張斌, 韓丹丹, 祝美娟
【申請人】巨野縣科技開發(fā)中心
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月22日