高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)采摘技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的采摘主要采用手工采摘方式，在器具使用方面落后于西方等發(fā)達(dá)國(guó)家。高處果實(shí)往往摘取不到或是擊落后嚴(yán)重?fù)p壞，在經(jīng)濟(jì)上是造成一定損失。人們上樹采摘有一定危險(xiǎn)性還有可能擠壓其他未成熟果實(shí)。
[0003]水果成熟了，我們常見的梨子、蘋果、杏子、桃子等，低矮處的可以直接摘取，外邊沿的可以搭凳子或架子摘取，但光合作用好、品質(zhì)好的水果往往結(jié)在樹的頂部，很難摘取。樹枝密，難爬上去；樹干細(xì)，人上去容易被折斷，危險(xiǎn)。人們常用的辦法是搖晃樹枝或用竹竿敲打使其掉下來，水果很容易被摔傷，不便于儲(chǔ)存，賣價(jià)低，嚴(yán)重影響收入。
[0004]為解決上述問題人們發(fā)明了各種的高空摘果器，主要是長(zhǎng)桿聯(lián)接上端的采摘頭來進(jìn)行工作，由于某些高處的果實(shí)處于較特殊的位置，采摘頭難以到達(dá)，給采摘工作帶來了不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型意在提供一種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)其采摘頭的便捷轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本方案中的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動(dòng)端與第一搖桿的從動(dòng)端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動(dòng)端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的從動(dòng)端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接。
[0007]這種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)安裝在長(zhǎng)桿上，殼體與長(zhǎng)桿進(jìn)行固定，采摘桿上固定采摘頭，拉繩垂下以用于控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。具體來說，拉動(dòng)拉繩即可驅(qū)使驅(qū)動(dòng)桿搖動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿通過中繼桿驅(qū)使四邊形連桿動(dòng)作，采用適當(dāng)?shù)倪B桿比例。驅(qū)動(dòng)桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實(shí)現(xiàn)較大幅度的搖動(dòng)，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。
[0008]進(jìn)一步，拉繩聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)桿的中部。可以使整個(gè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)更為緊湊。
[0009]進(jìn)一步，第一搖桿的鉸點(diǎn)位于其中部。
[0010]進(jìn)一步，中繼桿為長(zhǎng)度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿。可以通過調(diào)節(jié)其長(zhǎng)度來改變裝置的擺動(dòng)比。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0013]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:驅(qū)動(dòng)桿1、中繼桿2、第一搖桿3、第二搖桿4、連桿
5、采摘桿6、拉繩7。
[0014]為更好的展示裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，殼體的主要形狀未在附圖中示出。實(shí)施例基本如附圖1所示:驅(qū)動(dòng)桿的右端鉸接在殼體上，驅(qū)動(dòng)桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的拉繩，拉繩聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)桿的中部，拉動(dòng)拉繩即可驅(qū)使驅(qū)動(dòng)桿搖動(dòng)。
[0015]殼體上設(shè)有循環(huán)的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，四根桿構(gòu)成一個(gè)四邊形的連桿結(jié)構(gòu)。采摘桿的左端用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿呈V字形鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸是，第一搖桿的鉸點(diǎn)位于其中部。采摘桿的驅(qū)動(dòng)端與第一搖桿的從動(dòng)端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動(dòng)端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的從動(dòng)端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接。中繼桿為長(zhǎng)度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿。
[0016]驅(qū)動(dòng)桿通過中繼桿驅(qū)使四邊形連桿動(dòng)作，采用適當(dāng)?shù)倪B桿比例。驅(qū)動(dòng)桿桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實(shí)現(xiàn)較大幅度的搖動(dòng)，而且采摘頭在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中還會(huì)向前伸出，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。各連桿比例可大致參照附圖中的尺寸。
[0017]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動(dòng)端與第一搖桿的從動(dòng)端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動(dòng)端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的從動(dòng)端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:拉繩聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)桿的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:第一搖桿的鉸點(diǎn)位于其中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:中繼桿為長(zhǎng)度可調(diào)的多節(jié)伸縮桿。
【專利摘要】本專利公開了一種高空摘果器的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)其采摘頭的便捷轉(zhuǎn)動(dòng)。包括殼體，殼體上鉸接有驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿上聯(lián)接有驅(qū)使其轉(zhuǎn)動(dòng)的拉繩，殼體上設(shè)有構(gòu)成四邊形連桿的第一搖桿、第二搖桿、采摘桿和連桿，采摘桿用于聯(lián)接采摘頭，第一搖桿和第二搖桿鉸接在殼體上的同一轉(zhuǎn)軸，采摘桿的驅(qū)動(dòng)端與第一搖桿的從動(dòng)端鉸接，連桿的兩端分別與第二搖桿的從動(dòng)端和采摘桿的中段鉸接，驅(qū)動(dòng)桿的從動(dòng)端通過中繼桿與第一搖桿的驅(qū)動(dòng)端鉸接。驅(qū)動(dòng)桿只需擺過較小的角度，采摘桿即可實(shí)現(xiàn)較大幅度的搖動(dòng)，便于在采摘工作中調(diào)整采摘頭的工作角度。
【IPC分類】A01D46-26
【公開號(hào)】CN204426032
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420793993
【發(fā)明人】余志鵬
【申請(qǐng)人】重慶最巴適農(nóng)產(chǎn)品有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日