采摘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于圓形果蔬的采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著農(nóng)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展，人力勞動(dòng)已經(jīng)無(wú)法滿足生產(chǎn)需求，例如，大規(guī)模的蘋(píng)果樹(shù)，或是橘子樹(shù)，在成熟的季節(jié)，人工采摘?jiǎng)趧?dòng)強(qiáng)度大，工作效率慢，有時(shí)候碰到惡劣天氣，沒(méi)有及時(shí)采摘入庫(kù)，對(duì)種植戶造成重大的損失，所以提高生產(chǎn)效率顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采摘機(jī)，能夠進(jìn)行機(jī)械化操作，提高工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種采摘機(jī)，包括:機(jī)架本體、能夠提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度收攏網(wǎng)和剪切機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架本體的上方設(shè)置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿連接剪切機(jī)構(gòu)；所述剪切機(jī)構(gòu)包括一三爪電動(dòng)剪和落果箱，所述三爪電動(dòng)剪安裝在落果箱開(kāi)口上方，所述落果箱的下方設(shè)置有多條導(dǎo)果袋。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，為滿足各個(gè)樹(shù)枝上不同方位的果蔬，所述三爪電動(dòng)剪為一圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，三爪電動(dòng)剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架本體的一側(cè)設(shè)置有一操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)控制開(kāi)關(guān)。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架本體的下方安裝有滾輪。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，為防止果蔬在收納過(guò)程中碰傷或劃傷，所述導(dǎo)果袋為柔性材質(zhì)。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述收攏網(wǎng)為半開(kāi)式扇形結(jié)構(gòu)，能夠方便折疊，或是收納；所述收攏網(wǎng)上設(shè)置有多個(gè)固定腳，支撐收攏網(wǎng)的落果過(guò)程。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用機(jī)械化操作，三爪電動(dòng)剪配合伸縮架與旋轉(zhuǎn)軸的控制對(duì)果蔬的采摘做到360度無(wú)死角剪切，多個(gè)導(dǎo)果袋對(duì)果蔬的輸送不會(huì)有碰撞，對(duì)果蔬起到很好的保護(hù)作用，在提高工作效率和降低勞動(dòng)的同時(shí)，果蔬的質(zhì)量也得到很好的保障。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型采摘機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1所示A處的局部放大示意圖。
[0013]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)架本體；2、收攏網(wǎng)；3、剪切機(jī)構(gòu)；4、伸縮架；5、控制箱；6、旋轉(zhuǎn)軸；7、伸縮桿；8、操作平臺(tái)；9、樹(shù)干；10、滾輪；20、固定腳；30、三爪電動(dòng)剪；80、控制開(kāi)關(guān)；301、第一剪刀口 ；302、第二剪刀口 ；303、第三剪刀口。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]一種采摘機(jī)，包括:機(jī)架本體1、收攏網(wǎng)2和剪切機(jī)構(gòu)3，機(jī)架本體I的上方設(shè)置一伸縮架4，所述伸縮架4頂端連接一控制箱5，所述控制箱5上方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6通過(guò)伸縮桿7連接剪切機(jī)構(gòu)3 ;所述剪切機(jī)構(gòu)3包括一三爪電動(dòng)剪30和落果箱31，所述三爪電動(dòng)剪30安裝在落果箱31開(kāi)口上方，所述落果箱31的下方設(shè)置有多條導(dǎo)果袋32。
[0017]進(jìn)一步說(shuō)，所述三爪電動(dòng)剪30為一圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，三爪電動(dòng)剪30包括第一剪刀口301、第二剪刀口 302和第三剪刀口 303，所述機(jī)架本體I的一側(cè)設(shè)置有一操作平臺(tái)8，所述操作平臺(tái)8上設(shè)置有多個(gè)控制開(kāi)關(guān)80，所述機(jī)架本體I的下方安裝有滾輪10，所述導(dǎo)果袋32為柔性材質(zhì)，所述收攏網(wǎng)2為半開(kāi)式扇形結(jié)構(gòu)，所述收攏網(wǎng)2上設(shè)置有多個(gè)固定腳20。
[0018]本實(shí)用新型用于圓形果蔬的采摘機(jī)使用過(guò)程，首先將收攏網(wǎng)2繞樹(shù)干9 一圈使用固定腳20插入在土壤中，使收攏網(wǎng)2布局在整個(gè)樹(shù)下面，推動(dòng)操作平臺(tái)8，將機(jī)架本體I推至樹(shù)下，然后啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)80，使控制箱5在伸縮架4的支撐下調(diào)至合適的高度，然后旋轉(zhuǎn)軸6和伸縮桿7配合工作使剪切機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至有果蔬的樹(shù)枝旁，啟動(dòng)三爪電動(dòng)剪30，帶有果蔬的樹(shù)枝被放置在三爪電動(dòng)剪30的第一剪刀口 301或第二剪刀口 302或第三剪刀口 303，啟動(dòng)三爪電動(dòng)剪30，果蔬被剪落入落果箱31內(nèi)，接著順著導(dǎo)果袋32進(jìn)入收攏網(wǎng)2，待收攏網(wǎng)2載滿后，收集到水果筐內(nèi)，接著再進(jìn)行采摘。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采摘機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架本體、收攏網(wǎng)和剪切機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架本體的上方設(shè)置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿連接剪切機(jī)構(gòu)；所述剪切機(jī)構(gòu)包括一三爪電動(dòng)剪和落果箱，所述三爪電動(dòng)剪安裝在落果箱開(kāi)口上方，所述落果箱的下方設(shè)置有多條導(dǎo)果袋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于:所述三爪電動(dòng)剪為一圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，三爪電動(dòng)剪包括第一剪刀口、第二剪刀口和第三剪刀口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架本體的一側(cè)設(shè)置有一操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)控制開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架本體的下方安裝有滾輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)果袋為柔性材質(zhì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采摘機(jī)，其特征在于:所述收攏網(wǎng)為半開(kāi)式扇形結(jié)構(gòu)，所述收攏網(wǎng)上設(shè)置有多個(gè)固定腳。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采摘機(jī)，包括：機(jī)架本體、收攏網(wǎng)和剪切機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架本體的上方設(shè)置一伸縮架，所述伸縮架頂端連接一控制箱，所述控制箱上方設(shè)置一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)伸縮桿連接剪切機(jī)構(gòu)；所述剪切機(jī)構(gòu)包括一三爪電動(dòng)剪和落果箱，所述三爪電動(dòng)剪安裝在落果箱開(kāi)口上方，所述落果箱的下方設(shè)置有多條導(dǎo)果袋。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型能夠提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
【IPC分類(lèi)】A01D46-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204466267
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520102785
【發(fā)明人】路曉云, 劉濤, 楊光, 鄭曉慧
【申請(qǐng)人】新鄉(xiāng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日