一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型系農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等環(huán)境適應(yīng)能力、加快優(yōu)良品種繁育的一種有效措施。傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式具有生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大、嫁接苗木成活率不高、難以實現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點，采用嫁接機(jī)械進(jìn)行嫁接作業(yè)，可以有效避免以上缺陷。
[0003]嫁接機(jī)器人技術(shù)是一門新興技術(shù)，國內(nèi)起步較晚，近年來，我國個別農(nóng)業(yè)高校和科研院所已開始研宄苗木嫁接機(jī)器人裝置，并取得了一定進(jìn)展，但是由于自動化程度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)調(diào)整困難等諸多因素，推廣應(yīng)用受到較多的限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供在夾持植物苗且的同時，可執(zhí)行切削動作的嫁接機(jī)械的夾持切削裝置。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)和兩個動力源，所述夾持機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)正下方，所述動力源有與所述夾持機(jī)構(gòu)在同一水平線上，其中:
[0007]所述夾持機(jī)構(gòu)包括各自安裝在兩個導(dǎo)桿一端的、相向兩個夾持手爪，所述兩個導(dǎo)桿的中間分別套有擋板，所述兩個導(dǎo)桿的另一端分別套有調(diào)節(jié)套，所述調(diào)節(jié)套和所述擋板中間安裝有彈性件；
[0008]所述切削機(jī)構(gòu)包括兩個支撐梁和兩把相向的刀片，所述兩個支撐梁一端分別通過支撐件與所述擋板固定，所述兩把刀片分別固定在支撐梁的另一端；
[0009]所述擋板靠近夾持手爪方向的左右兩側(cè)均固定有推板，所述推板與所述動力源相連接。
[0010]優(yōu)選的，兩個夾持手爪為一個凹塊和一個凸塊。
[0011 ] 優(yōu)選的，兩個動力源為行程相同的氣缸。
[0012]優(yōu)選的，兩個夾持手爪表面包覆橡膠材料。
[0013]該裝置在工作時，氣缸工作，伸出活塞桿，帶動推板和擋板移動，兩個夾持手爪分開，放好植物苗后，氣缸活塞桿收回，兩個夾持手爪夾住植物苗，同時，在夾持機(jī)構(gòu)上方的切削機(jī)構(gòu)開始動作，兩把刀片相向運動，完成植物苗的切削工作，氣缸伸出活塞桿，兩個夾持手爪分開，實現(xiàn)落苗；此外，調(diào)節(jié)套可根據(jù)所要夾持植物的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0014]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015](I)該裝置將夾持機(jī)構(gòu)與切削機(jī)構(gòu)放置在一個裝置上，可在夾持的同時，完成對植物苗的切削，效率高；
[0016](2)該裝置采用凹塊與凸塊作為夾持手爪，切夾持手爪包覆橡膠材料，不容易傷苗，而且夾持準(zhǔn)確。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型部分組成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中，1.擋板，2.夾持手爪，3.彈性件，4.調(diào)節(jié)套，5.推板，6.氣缸，7.導(dǎo)桿，8.支撐梁，9.刀片。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0021]如圖1和圖2所示，一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)和兩個動力源，所述夾持機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)正下方，所述動力源與所述夾持機(jī)構(gòu)在同一水平線上，其中:
[0022]所述夾持機(jī)構(gòu)包括各自安裝在兩個導(dǎo)桿7 —端的、相向的兩個夾持手爪2，所述兩個導(dǎo)桿7的中間分別套有擋板1，所述兩個導(dǎo)桿7的另一端分別套有調(diào)節(jié)套4，所述調(diào)節(jié)套4和所述擋板I中間安裝有彈性件3 ;
[0023]所述切削機(jī)構(gòu)包括兩個支撐梁8和兩把相向的刀片9，所述兩個支撐梁8 一端分別通過支撐件與所述擋板I固定，所述兩把刀片9分別固定在支撐梁8的另一端；
[0024]擋板I靠近夾持手爪2方向的左右兩側(cè)均固定有推板5，所述推板5與所述動力源6相連接。
[0025]兩個夾持手爪2為一個凹塊和一個凸塊。
[0026]兩個動力源為行程相同的氣缸6。
[0027]兩個夾持手爪2表面包覆橡膠材料。
[0028]該裝置在工作時，氣缸6工作，伸出活塞桿，帶動推板5和擋板I移動，兩個夾持手爪2分開，放好植物苗后，氣缸6活塞桿收回，兩個夾持手爪2夾住植物苗，同時，在夾持機(jī)構(gòu)上方的切削機(jī)構(gòu)開始動作，兩把刀片9相向運動，完成植物苗的切削工作，氣缸6伸出活塞桿，兩個夾持手爪2分開，實現(xiàn)落苗；此外，調(diào)節(jié)套4可根據(jù)所要夾持植物的寬度進(jìn)行調(diào)
-K-■P。
【主權(quán)項】
1.一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，其特征在于，包括夾持機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)和兩個動力源，所述夾持機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)正下方，所述動力源與所述夾持機(jī)構(gòu)在同一水平線上，其中: 所述夾持機(jī)構(gòu)包括各自安裝在兩個導(dǎo)桿一端的、相向兩個夾持手爪，所述兩個導(dǎo)桿的中間分別套有擋板，所述兩個導(dǎo)桿的另一端分別套有調(diào)節(jié)套，所述調(diào)節(jié)套和所述擋板中間安裝有彈性件； 所述切削機(jī)構(gòu)包括兩個支撐梁和兩把相向的刀片，所述兩個支撐梁一端分別通過支撐件與所述擋板固定，所述兩把刀片分別固定在支撐梁的另一端； 所述擋板靠近夾持手爪方向的左右兩側(cè)均固定有推板，所述推板與所述動力源相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，其特征在于，所述的兩個夾持手爪為一個凹塊和一個凸塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，其特征在于，所述的兩個動力源為行程相同的氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，其特征在于，所述的兩個夾持手爪表面包覆橡膠材料。
【專利摘要】本實用新型提供的一種嫁接機(jī)械的夾持切削裝置，包括夾持機(jī)構(gòu)、切削機(jī)構(gòu)和兩個動力源，夾持機(jī)構(gòu)在切削機(jī)構(gòu)正下方，動力源有與夾持機(jī)構(gòu)在同一水平線上，夾持機(jī)構(gòu)包括各自安裝在兩個導(dǎo)桿一端的、相向兩個夾持手爪，兩個導(dǎo)桿的中間分別套有擋板，兩個導(dǎo)桿的另一端分別套有調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套和擋板中間安裝有彈性件；切削機(jī)構(gòu)包括兩個支撐梁和兩把相向的刀片；所述擋板靠近夾持手爪方向的左右兩側(cè)均固定有推板，所述推板與所述動力源相連接。本實用新型提供的該裝置將夾持機(jī)構(gòu)與切削機(jī)構(gòu)放置在一個裝置上，可在夾持的同時，完成對植物苗的切削，效率高；該裝置采用凹塊與凸塊作為夾持手爪，切夾持手爪包覆橡膠材料，不容易傷苗，而且夾持準(zhǔn)確。
【IPC分類】A01G3-08, A01G1-06
【公開號】CN204466334
【申請?zhí)枴緾N201520055048
【發(fā)明人】魏魯紅
【申請人】魏魯紅
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月27日