蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)、園藝嫁接機械裝置，具體涉及一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前使用的嫁接機械裝置，嫁接過程中砧木生長點去除大多采用人工去除的方法，導(dǎo)致自動化程度不高，生長點去除不干凈等問題，不利于嫁接自動化操作的實施，若生長點去除不干凈，將導(dǎo)致砧木生長點重新長出，從而導(dǎo)致嫁接失敗。另外生長點去除過程中易損傷砧木苗也是需要解決的難點之一，傳統(tǒng)的砧木生長點去除機構(gòu)很容易傷苗，且不容易定位而導(dǎo)致嫁接質(zhì)量無法保證，影響到嫁接苗的成活率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。
[0004]一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置，包括頂出機構(gòu)、背板、從動齒輪、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘；
[0005]所述的頂出機構(gòu)通過頂出機構(gòu)固定螺釘固定于背板的一側(cè)，主動齒輪和從動齒輪固定于背板的一側(cè)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，驅(qū)動電機通過電機固定螺絲固定在背板的另一側(cè)，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動主動齒輪，所述的從動齒輪的側(cè)面設(shè)有一個凸起，連桿的一端上開有沿連桿長度方向的長條形通孔，長條形通孔與從動齒輪上的凸起配合連接；
[0006]所述的頂出機構(gòu)包括第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘、第一彈簧、固定板和頂桿，所述的固定板內(nèi)開有一通孔，第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接的方式設(shè)置在通孔的一端，頂桿設(shè)置在通孔的另一端，第一彈簧設(shè)置在彈簧調(diào)節(jié)螺釘和頂桿之間；
[0007]所述的生長點柔性去除手指，包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘、第二彈簧和兩個滑動銷釘。
[0008]殼體靠近頂出機構(gòu)的一側(cè)開有一凹槽，頂桿的末端伸入該凹槽內(nèi)，連桿的另一端與殼體的頂端連接，殼體的上下底面上分別開有兩個對應(yīng)的限位通孔，所述的限位通孔都為長條形的通孔，上底面的兩個限位通孔設(shè)置在同一直線上，靠近頂端的兩個限位孔遠離頂出機構(gòu)端開有一個豁口 ；第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接的方式設(shè)置在殼體的頂端，伸縮關(guān)節(jié)設(shè)置在殼體的另一端，第二彈簧設(shè)置在伸縮關(guān)節(jié)和第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間；摳苗片通過摳苗片固定螺釘固定在伸縮關(guān)節(jié)的末端；
[0009]所述的伸縮關(guān)節(jié)遠離頂出機構(gòu)端開有一個限位凹槽，殼體遠離頂出機構(gòu)端開有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置限位螺釘，限位螺釘設(shè)置在該限位凹槽內(nèi)，用來限位伸縮關(guān)節(jié)；
[0010]所述的摳苗片為一圓弧板。
[0011]本實用新型與技術(shù)背景相比，具有的有益效果是:
[0012]I)砧木生長點采用柔性去除的方式，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞；
[0013]2)通過電機利用連桿機構(gòu)帶動生長點去除柔性手指，實現(xiàn)了生長點自動去除，克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題，降低人力投入和生產(chǎn)成本，有利于組織大規(guī)模種植生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的生長點去除裝置主視圖；
[0015]圖2是本實用新型的生長點去除裝置俯視圖；
[0016]圖3是頂出機構(gòu)；
[0017]圖4是生長點柔性去除手指。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0019]一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置，包括頂出機構(gòu)1、背板2、從動齒輪3、生長點柔性去除手指4、連桿6、頂出機構(gòu)固定螺釘7、主動齒輪8、驅(qū)動電機9和電機固定螺釘10 ;
[0020]所述的頂出機構(gòu)I通過頂出機構(gòu)固定螺釘7固定于背板2的一側(cè)，主動齒輪8和從動齒輪3固定于背板2的一側(cè)，主動齒輪8和從動齒輪3相互嚙合，驅(qū)動電機9通過電機固定螺絲10固定在背板2的另一側(cè)，驅(qū)動電機9的驅(qū)動軸驅(qū)動主動齒輪8，所述的從動齒輪3的側(cè)面設(shè)有一個凸起，連桿的一端上開有沿連桿長度方向的長條形通孔，長條形通孔與從動齒輪上的凸起配合連接；
[0021]所述的頂出機構(gòu)，包括第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘11、第一彈簧12、固定板13和頂桿14，所述的固定板13內(nèi)開有一通孔，第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘11通過螺紋連接的方式設(shè)置在通孔的一端，頂桿14設(shè)置在通孔的另一端，第一彈簧12設(shè)置在彈簧調(diào)節(jié)螺釘和頂桿之間；
[0022]所述的生長點柔性去除手指，包括限位螺釘15、殼體16、摳苗片固定螺釘17、摳苗片18、伸縮關(guān)節(jié)19、第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘20、第二彈簧21和兩個滑動銷釘5。
[0023]殼體16靠近頂出機構(gòu)的一側(cè)開有一凹槽，頂桿14的末端伸入該凹槽內(nèi)，連桿6的另一端與殼體16的頂端連接，殼體16的上下底面上分別開有兩個對應(yīng)的限位通孔，所述的限位通孔都為長條形的通孔，上底面的兩個限位通孔設(shè)置在同一直線上，靠近頂端的兩個限位孔遠離頂出機構(gòu)端開有一個豁口 ；第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘20通過螺紋連接的方式設(shè)置在殼體16的頂端，伸縮關(guān)節(jié)19設(shè)置在殼體16的另一端，第二彈簧21設(shè)置在伸縮關(guān)節(jié)19和第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘20之間；摳苗片18通過摳苗片固定螺釘17固定在伸縮關(guān)節(jié)的末端；伸縮關(guān)節(jié)19遠離頂出機構(gòu)端開有一個限位凹槽，殼體遠離頂出機構(gòu)端開有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置限位螺釘，限位螺釘設(shè)置在該限位凹槽內(nèi)，用來限位伸縮關(guān)節(jié)；摳苗片為一圓弧板。
【主權(quán)項】
1.蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置，包括頂出機構(gòu)、背板、從動齒輪、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘； 其特征在于:所述的頂出機構(gòu)通過頂出機構(gòu)固定螺釘固定于背板的一側(cè)，主動齒輪和從動齒輪固定于背板的一側(cè)，主動齒輪和從動齒輪相互嚙合，驅(qū)動電機通過電機固定螺絲固定在背板的另一側(cè)，驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動主動齒輪，所述的從動齒輪的側(cè)面設(shè)有一個凸起，連桿的一端上開有沿連桿長度方向的長條形通孔，長條形通孔與從動齒輪上的凸起配合連接； 所述的頂出機構(gòu)包括第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘、第一彈簧、固定板和頂桿，所述的固定板內(nèi)開有一通孔，第一彈簧調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接的方式設(shè)置在通孔的一端，頂桿設(shè)置在通孔的另一端，第一彈簧設(shè)置在彈簧調(diào)節(jié)螺釘和頂桿之間； 所述的生長點柔性去除手指，包括限位螺釘、殼體、摳苗片固定螺釘、摳苗片、伸縮關(guān)節(jié)、第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘、第二彈簧和兩個滑動銷釘； 殼體靠近頂出機構(gòu)的一側(cè)開有一凹槽，頂桿的末端伸入該凹槽內(nèi)，連桿的另一端與殼體的頂端連接，殼體的上下底面上分別開有兩個對應(yīng)的限位通孔，所述的限位通孔都為長條形的通孔，上底面的兩個限位通孔設(shè)置在同一直線上，靠近頂端的兩個限位孔遠離頂出機構(gòu)端開有一個豁口 ；第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘通過螺紋連接的方式設(shè)置在殼體的頂端，伸縮關(guān)節(jié)設(shè)置在殼體的另一端，第二彈簧設(shè)置在伸縮關(guān)節(jié)和第二彈簧調(diào)節(jié)螺釘之間；摳苗片通過摳苗片固定螺釘固定在伸縮關(guān)節(jié)的末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置，其特征在于:所述的伸縮關(guān)節(jié)遠離頂出機構(gòu)端開有一個限位凹槽，殼體遠離頂出機構(gòu)端開有一個通孔，通孔內(nèi)設(shè)置限位螺釘，限位螺釘設(shè)置在該限位凹槽內(nèi)，用來限位伸縮關(guān)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置，其特征在于:所述的摳苗片為一圓弧板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種蔬菜嫁接生長點柔性去除裝置。本實用新型包括頂出機構(gòu)、背板、從動機構(gòu)、生長點柔性去除手指、滑動銷釘、連桿、頂出機構(gòu)固定螺釘、主動齒輪、從動齒輪、驅(qū)動電機和電機固定螺釘。頂出機構(gòu)通過螺釘固定于背板上，主動齒輪和從動齒輪固定于背板上，主動齒輪通過電機驅(qū)動。連桿一端與從動齒輪連接，另一端與生長點柔性去除手指連接。生長點柔性去除手指通過兩滑動銷釘與背板活動連接。本實用新型實現(xiàn)了嫁接過程中砧木生長點柔性去除，避免了砧木子葉在生長點去除過程中被損壞，克服了操作勞動強度大、生產(chǎn)率低等問題。
【IPC分類】A01G1-06
【公開號】CN204482437
【申請?zhí)枴緾N201520083378
【發(fā)明人】李建平, 季明東, 梁仍昊, 樓建忠
【申請人】浙江大學(xué)
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月5日