一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及采摘機技術領域，特別涉及一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂。
【背景技術】
[0002]通過對現(xiàn)在已成規(guī)模的油茶種植基地的油茶樹進行研宄，發(fā)現(xiàn)油茶樹的枝條韌性較大，油茶樹的主干上基本沒有果實，果實主要分布在油茶樹枝條的前端，也就是說油茶果基本是沿樹的表面分布的，采摘機上的采摘臂沿油茶樹表面從上到下采摘就能基本將油茶樹上的油茶果采摘干凈，現(xiàn)有的油茶果采摘機上的采摘臂大多運用液壓油缸的升降來控制采摘臂升降，運用轉動齒輪的轉動控制采摘臂的轉動，其中由于液壓油缸的升降精度不高，運用現(xiàn)有的液壓油缸的升降來控制采摘臂的高度變化容易出現(xiàn)有些高度油茶樹表面上的油茶果被漏采，需要人工進行二次采摘，即浪費了人力也降低了采摘機的采摘效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，所述的采摘臂升降精度高能有效的提高采摘機的采摘效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，包括用于帶動采摘頭空間移動的采摘主臂、與采摘主臂連接且與采摘主臂垂直設置的升降導柱，采摘主臂可沿升降導柱上下運動，升降導柱的轉動帶動采摘主臂的左右運動，其特征在于所述的采摘主臂上固定裝有內螺紋套筒，與所述的內螺紋套筒相配合的絲桿裝入所述的內螺紋套筒的圓筒中，轉動所述的絲桿使內螺紋套筒沿所述的絲桿上下運動，所述的絲桿頂部裝有用于控制所述的絲桿轉速和轉向的動力裝置。
[0005]進一步的，所述的采摘主臂的未端固定裝有導向套耳，所述的導向套耳套裝在所述的升降導柱上且可沿所述的升降導柱上下運動，所述的升降導柱和所述的導向套耳采用鍵連接以限制所述的導向套耳相對于所述的升降導柱的旋轉。
[0006]進一步的，所述的動力裝置包括液壓馬達、減速器和聯(lián)軸器，所述的液壓馬達與所述的減速器連接，所述聯(lián)軸器的兩端分別連接所述的減速器和所述的絲桿頂部。
[0007]進一步的，所述的升降導柱和所述的導向套耳采用鍵連接是指在所述的升降導柱的外壁上設有導向鍵，所述的導向鍵的長度方向與所述的升降導柱的長度方向一致，所述的導向套耳的內壁上設有與所述的導向鍵相對應的導向槽。
[0008]進一步的，所述的導向健的長度為320mm。
[0009]進一步的，所述的絲桿的外螺紋為具有兩條螺旋槽且螺距為4mm的梯形螺紋。
[0010]進一步的，所述的導向套耳為自潤滑軸承，所述的升降導柱的外壁具有表面硬化層O
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型在采摘主臂上固定安裝內螺紋套筒，與內螺紋套筒相配合的絲桿裝入內螺紋套筒的圓筒中，轉動絲桿使內螺紋套筒沿絲桿上下運動，絲桿頂部裝有用于控制絲桿轉速和轉向的動力裝置，通過絲桿的轉動來控制內螺套筒的上下運動，內螺紋套筒的上下運動帶動采摘主臂的升降，絲桿的轉動依靠動力裝置的控制，內螺紋套筒在絲桿上向上或向下運動位移精度遠高于現(xiàn)有技術中液壓油缸升降的位移精度，既本實用新型的采摘主臂的升降位移精度遠高于現(xiàn)有技術中運用液壓油缸控制采摘臂升降的位移精度，能有效避免在采摘過程中有些高度油茶樹表面上的油茶果被漏采，提高了采摘機的采摘效率，減小了人力采摘的投力成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為實施例中安裝在油茶果采摘機上的采摘臂的平面結構示意圖。
[0013]圖2為實施例中動力裝置安裝在絲桿頂部的立體結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將通過附圖和實施例對本實用新型做進一步的描述。
[0016]如圖1至圖3所示，一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，包括用于帶動采摘頭空間移動的采摘主臂1、與采摘主臂I連接且與采摘主臂I垂直設置的升降導柱2，采摘主臂I可沿升降導柱2上下運動，升降導柱2的轉動帶動采摘主臂I的左右運動，所述的采摘主臂I上固定裝有內螺紋套筒3，與所述的內螺紋套筒3相配合的絲桿4裝入所述的內螺紋套筒3的圓筒中，轉動所述的絲桿4使內螺紋套筒3沿所述的絲桿4上下運動，所述的絲桿4頂部裝有用于控制所述的絲桿4轉速和轉向的動力裝置。所述的動力裝置包括液壓馬達5、減速器6和聯(lián)軸器7，所述的液壓馬達5與所述的減速器6連接，所述聯(lián)軸器7的兩端分別連接所述的減速器6和所述的絲桿4頂部。所述的采摘主臂I的未端固定裝有導向套耳11，所述的導向套耳11套裝在所述的升降導柱2上且可沿所述的升降導柱2上下運動，所述的升降導柱2的外壁上設有導向鍵21，所述的導向鍵21的長度方向與所述的升降導柱2的長度方向一致，所述的導向套耳11的內壁上設有與所述的導向鍵21相對應的導向槽。所述的導向健21的長度為320mm。所述的絲桿4的外螺紋為具有兩條螺旋槽且螺距為4mm的梯形螺紋。
[0017]上述采摘臂的工作原理是:啟動液壓馬達5輸出轉動動力，經由減速器6將轉速減小，通過聯(lián)軸器7將轉動動力傳遞到絲桿4頂部，使絲桿4成一定轉速的順時針或逆時針轉動，隨著絲桿4的轉動內螺紋套筒3沿絲桿向上或向下運動，帶動采摘主臂I在導向套耳11的導向下沿升降導柱2向上或向下運動，其中升降導柱2外壁上的導向鍵21與導向套耳11內壁上的導向槽配合限制采摘主臂I相對于升降導柱2的轉動，使得采摘主臂I隨升降導柱2的轉動而左右移動的位移更精確，導向鍵21的長度設置為320_滿足油茶樹表面從上到下的采摘高度變化范圍，絲桿4的內螺紋為具有兩條螺旋槽且螺距為4mm的梯形螺紋，使得內螺紋套筒3向下或向下運動到一定位移后，絲桿4將停止轉動現(xiàn)實自鎖，防止內螺紋套筒3在絲桿4向下運動的過程中從絲桿4上脫落或內螺紋套筒3向上運動過程中與聯(lián)軸器7碰撞。
[0018]以上結合附圖對本實用新型實施例的技術方案進行完整描述，需要說明的是所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，使基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。例如導向套耳11可以是自潤滑軸承，使導向套耳11沿升降導柱2上下運動的潤滑效果更好，升降導柱2外壁上受的摩擦力更小，導向套耳11上下運動更加順暢，也可以在升降導柱2的外壁設置一層表面硬化層增大升降導柱2外壁的耐磨性能，延長升降導柱2的使用壽命。
【主權項】
1.一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，包括用于帶動采摘頭空間移動的采摘主臂(1)、與采摘主臂(I)連接且與采摘主臂(I)垂直設置的升降導柱(2)，采摘主臂(I)可沿升降導柱(2)上下運動，升降導柱(2)的轉動帶動采摘主臂(I)的左右運動，其特征在于所述的采摘主臂(I)上固定裝有內螺紋套筒(3)，與所述的內螺紋套筒(3)相配合的絲桿(4)裝入所述的內螺紋套筒(3)的圓筒中，轉動所述的絲桿(4)使內螺紋套筒(3)沿所述的絲桿(4)上下運動，所述的絲桿(4)頂部裝有用于控制所述的絲桿(4)轉速和轉向的動力裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的采摘主臂(I)的未端固定裝有導向套耳(11)，所述的導向套耳(11)套裝在所述的升降導柱(2)上且可沿所述的升降導柱(2)上下運動，所述的升降導柱(2)和所述的導向套耳(11)采用鍵連接以限制所述的導向套耳(11)相對于所述的升降導柱(2)的旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的動力裝置包括液壓馬達(5)、減速器(6)和聯(lián)軸器(7)，所述的液壓馬達(5)與所述的減速器(6)連接，所述聯(lián)軸器(7)的兩端分別連接所述的減速器(6)和所述的絲桿(4)頂部。
4.根據(jù)權利要求3所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的升降導柱(2)和所述的導向套耳(11)采用鍵連接是指在所述的升降導柱(2)的外壁上設有導向鍵(21)，所述的導向鍵(21)的長度方向與所述的升降導柱(2)的長度方向一致，所述的導向套耳(11)的內壁上設有與所述的導向鍵(21)相對應的導向槽。
5.根據(jù)權利要求4所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的導向鍵(21)的長度為320mmo
6.根據(jù)權利要求5所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的絲桿(4)的外螺紋為具有兩條螺旋槽且螺距為4mm的梯形螺紋。
7.根據(jù)權利要求6所述的安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，其特征在于所述的導向套耳(11)為自潤滑軸承，所述的升降導柱(2 )的外壁具有表面硬化層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種安裝在油茶果采摘機上的采摘臂，包括用于帶動采摘頭空間移動的采摘主臂、與采摘主臂連接且與采摘主臂垂直設置的升降導柱，采摘主臂可沿升降導柱上下運動，升降導柱的轉動帶動采摘主臂的左右運動，其特征在于所述的采摘主臂上固定裝有內螺紋套筒，與所述的內螺紋套筒相配合的絲桿裝入所述的內螺紋套筒的圓筒中，轉動所述的絲桿使內螺紋套筒沿所述的絲桿上下運動，所述的絲桿頂部裝有用于控制所述的絲桿轉速和轉向的動力裝置，本實用新型能有效避免在采摘過程中有些高度油茶樹表面上的油茶果被漏采，提高了采摘機的采摘效率，減小了人力采摘的投力成本。
【IPC分類】A01D46-30
【公開號】CN204539988
【申請?zhí)枴緾N201520073559
【發(fā)明人】高自成
【申請人】長沙三益糧食機械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月3日